專利名稱：一種工業相機調整架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業相機技術領域，更具體地說，是涉及一種工業相機調 整架。
背景技術：
傳統的工業相機與固定機構之間為了保證強度，都采用直接固定的方式使 工業相機與固定機構連接。但是由于機械制造結構、工業相機傳感器以及安裝 過程會出現誤差，造成采樣后圖像扭曲、變形等失真，所以需要對安裝后的工 業相機作標定，并保存標定結果。每次相機采樣后按照標定值調整采樣，然后 得到采樣結果。這樣做的缺陷在于，在高速采樣時，對系統計算性能要求較高。 而且當制造精度不高時，標定結果也強差人意。所以需要一種高精度工業相機 調整架，使圖像采樣后不需要或較少調整。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種工業相機調整架，其可使工 業相機在采樣后不需要調整或需要較少調整。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種工業相機調整 架，包括底板、相機調整平臺、固定在所述相機調整平臺上的相機架以及位于 所述底板和相機調整平臺之間的調整球，在所述底板和相機調整平臺之間還設 有鎖緊調整機構。
這樣，由于本實用新型設置了可與相機相連的調整平臺，并在所述底板和 相機調整平臺之間設有調整球，通過鎖緊調整機構調整所述相機調整平臺與所 述調整球的相對位置，再通過鎖緊調整機構將所述底板和相機調整平臺鎖緊，不僅保證了底板和相機調整平臺的強度，而且可使工業相機具有更加精確的定 位，使其在采樣后不需要調整或需要較少調整。
圖l是本實用新型一較佳實施例的側視示意圖2是圖1所示實施例除去相機架和第一、第二及第三螺桿后的主視示意
圖3是圖1所示實施例中相機架的主視示意圖； 圖4是圖3的側i見示意圖； 圖5是圖4的仰^L示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明 白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解， 此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
請參照圖1及圖2,為本實用新型的一專交佳實施例，該工業相機調整架包 括底板1、相機調整平臺2、固定在所述相機調整平臺2上的相機架3以及位于 所述底板1和相機調整平臺2之間的調整球4，在所述底板1和相機調整平臺2 之間還設有鎖緊調整機構5。這樣，由于在所述底板1和相機調整平臺2之間 設有調整球4，通過鎖緊調整機構5調整所述相機調整平臺2與所述調整球4 的相對位置，再通過鎖緊調整機構5將所述底板1和相機調整平臺2鎖緊，不 僅保證了底板1和相才幾調整平臺2的強度，而且可使工業相機具有更加精確的 定位，使其在采樣后不需要調整或需要較少調整。
以下對上述各組成部分分別作詳細介紹。
請參照圖1及圖2，所述底板1大致呈長方形，在其上部中心位置設有定 位槽ll,所述定位槽11呈圓錐形或者錐臺形，用以定位調整^求4，由于所述定位槽11呈圓錐形或者錐臺形，故可分別與不同直徑的調整球4配合，以使底板 1和相機調整平臺2之間具有不同的距離。在靠近所述底板1上部的邊緣位置， 設有第一螺孔12用以與螺桿(即后述第一螺桿)配合而將底板1和相機調整平 臺2連接在一起。
請參照圖1及圖2,所述相機調整平臺2大致呈正方形，在其中心位置設 有定位槽21。同樣，所述定位槽21呈圓錐形或者錐臺形，用以定位調整球4， 由于所述定位槽21呈圓錐形或者錐臺形，故可分別與不同直徑的調整球4配合， 以使底板1和相機調整平臺2之間具有不同的距離。另外，定位槽11和定位槽 21可選擇同時設置，或者只設一個。同時設置時，整個調整架會具有更好的穩 定性。在靠近所述相機調整平臺2四個角的位置，分別設有第二、第三螺孔22、 23，分別用以與螺桿(即后述第一、第二螺桿)配合，而實現相機與被測物體 之間夾角的調整和鎖緊(詳見后述)。所述相^L調整平臺2上還設有第四螺孔 24，用以連接相機架3。
請結合參照圖3至圖5,所述相機架3包括相機結合部31以及調整結合部 32,所述調整結合部32的一端超出所述相機調整平臺2，并于該端延伸出折邊 321,所述調整結合部32兩側設有多個與所述相機調整平臺2連接的第一長孔 322，折邊321上對稱設有兩個螺孔323,用以與螺桿(即后述第三螺桿)配合， 以實現相^L調整平臺2的上下移動和左右擺動。
相機結合部31的橫截面呈幾字形，并通過設有在其兩個側面311以及頂面 312的定位孔313、 314與相機連接。位于所述相機結合部兩個側面311的定位 孔313為長度方向垂直于所述相機調整平臺2的長孔，第一長孔322的位置和 數量與所述第四螺孔24對應，用以配合相機在調整過程中沿相機調整平臺2 的上下移動。
所述調整球4為硬度很高的鋼球，其可與定位槽11和定位槽21適配。 請參照圖1,所述鎖緊調整機構5包括螺設于所述第一螺孔12和第二螺孔 22的四個第一螺桿51，螺設于第三螺孔23的四個第二螺桿52,以及螺設于所述折邊321上的螺孔323上的兩個第三螺桿53。四個第一螺桿51將底板1和 相機調整平臺2串接起來并在四個第二螺桿52的配合下，在底板1和相機調整 平臺2之間實現鎖緊。四個第二螺桿52與所述相機調整平臺2通過螺紋連接并 抵頂在所述底板1上。由于三點可以確定一個平面，所述第一螺桿51和第二螺 桿52的數量也可以為三個。兩個所述第三螺桿53通過螺紋與所述相機架的折 邊321連接并^J貞在所述相^/i周整平臺2的端部。
本實施例的上述各組成部分結合在一起時即如圖1所示，其工作原理是這 樣的當需要調整相機與被測物體之間夾角時，可選擇旋出或者旋入位于相機 調整平臺2四個角處的一個或者多個第二螺桿52，使相機調整平臺2繞調整球 4的球面在前后和上下四個方向(以圖2為參照)擺動，從而使相機與被測物 體之間具有合適的夾角。當需要相機調整平臺2整體向下移動時，可同時旋入 兩第三螺桿53,從而推動相機調整平臺2向下移動，當需要相機調整平臺2整 體向上移動時，可同時旋出兩第三螺桿53，并推動相才幾調整平臺2向上移動。 當需要相機調整平臺2左右(以圖2為參照)擺動時，可旋入第三螺桿53中的 一個并旋出另一個，即可4吏相機調整平臺2帶動相才幾向左或者向右擺動。從而 使相機調整平臺2具備了前、后、上、下、左、右六個自由度，使工業相機具 有更加精確的定位，使其在采樣后不需要調整或需要較少調整。同時，由于相 機調整平臺2的四個角處均設有第一螺孔12和第二螺孔22，第一螺孔12下壓 相機調整平臺2,而第二螺孔22由于底板1的反作用力而抵頂相機調整平臺2， 從而實現相機調整平臺2的鎖緊。保證了底板1和相機調整平臺2之間連接的 強度。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型， 凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應 包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種工業相機調整架，其特征在于包括底板、相機調整平臺、固定在所述相機調整平臺上的相機架以及位于所述底板和相機調整平臺之間的調整球，在所述底板和相機調整平臺之間還設有鎖緊調整機構。
2、 如權利要求1所述的工業相機調整架，其特征在于所述底板和相機調 整平臺的相對底面的對應位置上至少一處設有定位槽。
3、 如權利要求2所述的工業相機調整架，其特征在于所述定位槽同時設 在所述底板和相機調整平臺的相對底面的對應位置上。
4、 如權利要求2或3所述的工業相機調整架，其特征在于所述定位槽呈 圓錐形或者錐臺形。
5、 如權利要求1所述的工業相機調整架，其特征在于所述鎖緊調整機構 包括同時螺設于所述底板和相機調整平臺之間的至少三個第一螺桿、以及與所 述相機調整平臺通過螺紋連接并抵頂于所述底板上的至少三個第二螺桿。
6、 如權利要求5所述的工業相機調整架，其特征在于所述第一螺桿和第 二螺桿的數量均為四個。
7、 如權利要求6所述的工業相機調整架，其特征在于所述相機架包括相 機結合部以及調整結合部，所述調整結合部的一端超出所述相機調整平臺，并 于該端延伸出折邊，所述調整結合部兩側設有多個與所述相機調整平臺連接的 第一長孔，所述鎖緊調整機構還包括兩個第三螺桿，所述第三螺桿通過螺紋與 所述相機架的折邊連接并抵頂在所述相機調整平臺的端部。
8、 如權利要求7所述的工業相機調整架，其特征在于所述相機結合部的 橫截面呈幾字形，并通過設在其兩個側面以及頂面的定位孔與相機連接。
9、 如權利要求8所述的工業相機調整架，其特征在于位于所述相機結合 部兩個側面的定位孔為長度方向垂直于所述相;f幾調整平臺的長孔。
專利摘要本實用新型公開了一種工業相機調整架，包括底板、相機調整平臺、固定在所述相機調整平臺上的相機架以及位于所述底板和相機調整平臺之間的調整球，在所述底板和相機調整平臺之間還設有鎖緊調整機構。這樣，由于在所述底板和相機調整平臺之間設有調整球，通過鎖緊調整機構調整所述相機調整平臺與所述調整球的相對位置，再通過鎖緊調整機構將所述底板和相機調整平臺鎖緊，不僅保證了底板和相機調整平臺的強度，而且可使工業相機具有更加精確的定位，使其在采樣后不需要調整或需要較少調整。
文檔編號G03B17/56GK201386890SQ20092013539
公開日2010年1月20日 申請日期2009年3月10日 優先權日2009年3月10日
發明者張衛華, 英 鄒 申請人:深圳市運英軟件開發有限公司