專利名稱：立體幾何對準裝置技術方案的制作方法
技術領域：
本發明主要用于發射或接收物質、能量、信息時的瞄準、取景、定位、定向等操作，也能用于估測距離。
背景技術：
目前，瞄準、取景、定位、定向等操作主要采用如下的幾種模式
1. 工具的觀測部分與工作部分平行鄰接，將觀測部分的取向近似為工作部分的取向，例如大多數槍支的 瞄準模式、L0M0相機的取景模式。
2. 工具的觀測部分與工作部分前端重合，將觀測部分的取向等同為工作部分的取向，例如專業相機、數 碼相機、數碼攝像機的取景模式。
3. 工具的觀測部分發出信號將目標從背景中標示出來，例如使用激光瞄準器的槍支的瞄準模式。 4 .模式1、模式3的結合。
5. 模式2、模式3的結合。
6. 工具無觀測部分，全憑使用者的經驗確定工具的取向。
由于觀測部分與工作部分之間的距離，模式1在目標與工具距離近時誤差大；模式2在槍支上難以應 用；模式3需要能源，在目標與工具距離近時誤差大，容易暴露工具及其使用者；模式4、模式5的問題 是其子模式的問題的結合；模式6的精度與使用者有關，通常是誤差最大的.以上的模式都難以估測目標 與工具的距離。
發明內容
為了解決以上模式中目標與工具距離近時誤差大、需要能源、易暴露，難以估測目標與工具的距離等 問題，本發明提供立體幾何對準裝置技術方案。
本技術方案要求工具使用者的觀測系統至少有兩個觀測器(指眼球、攝像頭、聲納等)參與對準操作， 目標的位置信息與背景相關，觀測系統處理兩個觀測器采集的信息獲得統一的環境信息，環境信息中包含 目標與工具精確的空間位置關系。
以目標位置為點T，工具用于對準的軸(如槍管主軸、鏡頭主光軸等)上取接近觀測器組的一點為點 Q，遠離觀測器組的一點為點B，線段QB上取一點為點A.直線QB有異面直線0P，過點Q作直線Q0、 QP.兩 個觀測器的自轉中心分別定位于點O、 P.過點O作直線QB的平行線，作AD〃Q0，作BC〃AD， 0D〃QB〃0C; 過點P作直線QB的平行線，作AF〃Q0，作BE〃AF, PF〃QB〃PE.工具ABCDEF與觀測器0、 P相對固定， 轉動整體ABCDEF0PQ，使線段0T交直線AD、 BC，線段PT交直線AF、 BE，則點T位于直線QB，軸QB對準 目標位置點T 。
線段PT交直線BC于點G,線段PT交直線BE于點H. '.'A0CGwA0QT， .'.CG/C0=Q0/QT;'.'厶PEH。 APQT， .'.EH/EP=QP/QT.由此，觀測系統可通過觀測器0、 P讀取線段CB、 EB上的距離標記，以便使用者 迅速估測目標與工具的距離,。
相比"背景技術"中列舉的對準模式，本方案在所有距離上的對準精度更高，在近距離對準中具有人 手尺規作圖時的定位精度，有幫助使用者迅速估測目標與工具距離的功能，無需工具觀測部分與工作部分 前端重合，不需要工具觀測部分發出信號。
圖l是對準原理圖.圖2是估測原理圖.圖3是結構要素分布圖，觀測器0被平面0QB剖切，觀測器 P被平面PQB剖切，為了更利于讀圖，圖中舍棄了一些細節.圖4是線段CB、 EB上的距離標記分布圖.附 圖使用正等軸測畫法。
具體實施方式
在圖3中，|Q0| = |QP|， Q0丄QB， QP丄QB.軸DC、 FE可以繞軸AB轉動，工具ABCDEF與觀測器0、 P 相對固定.工具的規格應使工具正常使用時ZCBE的大小盡量接近于9(T .有準星護圈C、 D、 E、 F,各自 垂直于軸AB.護圈C、 E規格相等，護圈D、 F規格相等.有十字線準星C、 E、 D、 F，"十字"的四個分支 延伸至護圈.準星C有一分支位于線段CB，準星E有一分支位于線段EB;準星D各分支與線段DA成45 °夾角，準星F各分支與線段FA成45。夾角。
在圖4中標注了線段CB、 EB上的距離標記的位置.以線段CB為例當點G位于標注位置時，右側的 標注"0. 0"至"1. 0"為CG/CB的值，左側的標注"1/0"至"1"為QT/QB的值.右側標注的位置，在右 側以極短線段標記；左側標注的位置，在左側以極短線段標記.標注"12"的位置，標記長l單位；標注 "14"的位置，標記長2單位；右側標注"0.0"至"1.0"，左側標注T至"1.2"、 "1.3"至"1.5"、 "1.7"至"1.9"、 "2.25"至"2.75"、 "3.5"、 "4.5"、 "6"、 "16"、 "1/0"的位置，標記長3單位；標注 "20"的位置，標記長4單位；標注"1.25"、 "1.6"、 "2"、 "3"、 "4"、 "5"、 "7"、 "32"的位置，標記長 5單位；標注"8"、 "64"的位置，標記長7單位；標注"9"、 "128"的位置，標記長9單位；標注"10"、 "256"的位置，標記長12單位。線段'EB上的距離標記，與線段CB上的距離標記在平面CEB上左右對稱.c
當使用粵遠型準星時，圖4中左側標注的距離標記的位置不適用。
若條件允許，準星可做成透視型屏幕，顯示計算機預測的發射、接收效果.當對準操作與目標距離相 關時，可讓點G、 H的位置在準星上的移動以力學、電學、光學等方式與工具的工作關聯。
實施例供本發明的實施者參考使用，不要求與本例所述的方式完全一致
權利要求
一種對準裝置技術方案，以幾何原理對準目標，其特征是以目標位置為點T，工具用于對準的軸(如槍管主軸、鏡頭主光軸)上取接近工具使用者觀測系統觀測器(指眼球、攝像頭、聲納)組的一點為點Q，遠離觀測器組的一點為點B，點A∈線段QB；有線段QO、QP、AD、AF、BC、BE、OD、OC、PF、PE；QO⊥QB，QP⊥QB，AD//QO，AF//QO，BC//AD，BE//AF，OD//QB//OC，PF//QB∥PE，|QO|＝|QP|；軸DC、FE可以繞軸AB轉動，工具ABCDEF與觀測器O、P相對固定；轉動整體ABCDEFOPQ，使線段OT交線段AD、BC，線段PT交線段AF、BE，則點T∈直線QB；線段PT∩線段BC＝點G，線段PT∩線段BE＝點H；∵ΔOCG∽ΔOQT，∴CG/CO＝QO/QT，∵ΔPEH∽ΔPQT，∴Eh/EP＝QP/QT。
全文摘要
一種對準裝置技術方案，以目標位置為點T，工具用于對準的軸(如槍管主軸、鏡頭主光軸等)上取接近工具使用者觀測系統觀測器(指眼球、攝像頭、聲納等)組的一點為點Q，遠離觀測器組的一點為點B，點A∈線段QB。QO⊥QB，AD∥QO，BC∥AD，OD∥QB∥OC；QP⊥QB，AF∥QO，BE∥AF，PF∥QB∥PE；|QO|＝|QP|。軸DC、FE可以繞軸AB轉動，工具ABCDEF與觀測器O、P相對固定。轉動整體ABCDEFOPQ，使線段OT交線段AD、BC，線段PT交線段AF、BE，則點T∈直線QB，軸QB對準點T。線段PT∩線段BC＝點G，線段PT∩線段BE＝點H。∵ΔOCG∽ΔOQT，∴CG/CO＝QO/QT；∵ΔPEH∽ΔPQT，∴EH/EP＝QP/QT所以通過觀測器O、P讀取線段CB、EB上的距離標記，可以估測目標與工具的距離。
文檔編號G02B23/00GK101551514SQ20091014130
公開日2009年10月7日 申請日期2009年5月4日 優先權日2008年9月3日
發明者清 張 申請人:清 張