鏡子驅(qū)動(dòng)裝置和攝像裝置的制作方法

專(zhuān)利名稱(chēng)：鏡子驅(qū)動(dòng)裝置和攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏡子驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)，該鏡子驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置有鏡子的 可動(dòng)單元，并用于切換光路。
背景技術(shù)：
單鏡頭反射相機(jī)(攝像裝置)通常包括鏡盒(鏡子驅(qū)動(dòng)裝置)，該鏡盒 配置為可沿?cái)z像透鏡的光路插入和縮回的所謂快速返回鏡。鏡盒包括鏡子 單元(可動(dòng)單元)，該鏡子單元能在鏡子單元插入光路的插入位置與鏡子單 元從光路縮回的縮回位置之間改變位置(姿勢(shì))。
一種示例性鏡盒包括鎖定機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)反抗鏡子驅(qū) 動(dòng)彈簧以將鏡子單元鎖定到插入位置，而所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)釋放被鎖定機(jī)構(gòu)鎖 定的鏡子單元，以使鏡子驅(qū)動(dòng)彈簧將鏡子單元驅(qū)動(dòng)到縮回位置(例如見(jiàn)
JP-UM-B-57-16179)。
然而，在JP-UM-B-57-16179所描述的鏡盒中，鏡子驅(qū)動(dòng)彈簧和鎖定機(jī) 構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。因此，當(dāng)使用聯(lián)接件而引起機(jī)械晃動(dòng)(mechanical play)時(shí)，在未設(shè)置鏡子驅(qū)動(dòng)彈簧或鎖定機(jī)構(gòu)那側(cè)，上述鏡子單元的姿勢(shì)無(wú) 法穩(wěn)定地維持在插入位置和縮回位置中。
為解決該問(wèn)題，可以設(shè)想在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另 一側(cè)設(shè)置另 一個(gè)相同配置的 驅(qū)動(dòng)彈簧和鎖定機(jī)構(gòu)。然而，在該情況下，鏡盒的構(gòu)造被不利地復(fù)雜化。
因此，希望提供一種鏡子驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)，它配置筒單并且能夠穩(wěn)定 地維持設(shè)置有鏡子的可動(dòng)單元的姿勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及鏡子驅(qū)動(dòng)裝置，該鏡子驅(qū)動(dòng)裝置包括可動(dòng) 單元，該可動(dòng)單元包括用于切換攝像裝置中的光路的鏡子；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)使所述可動(dòng)單元繞預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而在第一姿勢(shì)和第二 姿勢(shì)之間切換所述可動(dòng)單元的姿勢(shì)；設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)
4軸的一側(cè)的彈性構(gòu)件和鎖定機(jī)構(gòu)，所述彈性構(gòu)件生成推動(dòng)力以將所述可動(dòng) 單元的姿勢(shì)從所述第一姿勢(shì)切換到所述第二姿勢(shì)，所述鎖定機(jī)構(gòu)不但能夠
能將所述可動(dòng)單元從所述第一姿勢(shì)釋放出來(lái)；和肘節(jié)機(jī)構(gòu)，所述肘節(jié)機(jī)構(gòu)
允許能實(shí)現(xiàn)將所述可動(dòng)單元推動(dòng)成處于所述第一姿勢(shì)或所述第二姿勢(shì)，而 在所述第一姿勢(shì)和所述第二姿勢(shì)之間切換所述可動(dòng)單元的姿勢(shì)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置彈性構(gòu)件和鎖定機(jī)構(gòu)， 而在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同于所述一側(cè)的另一側(cè)設(shè)置肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)能夠在第一姿勢(shì)和第二姿勢(shì)之間切換可動(dòng)單元的姿勢(shì)，所述可動(dòng)單元 包括用于切換光路的鏡子，所述彈性構(gòu)件生成推動(dòng)力以將可動(dòng)單元的姿勢(shì) 從第一姿勢(shì)切換到第二姿勢(shì)，所述鎖定機(jī)構(gòu)不但能夠維持受到彈性構(gòu)件的 推動(dòng)力的可動(dòng)單元的第一姿勢(shì)，而且還能將可動(dòng)單元從第一姿勢(shì)釋放出來(lái)， 并且所述肘節(jié)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)將可動(dòng)單元推動(dòng)成處于第一姿勢(shì)或第二姿勢(shì)， 而在第一姿勢(shì)和第二姿勢(shì)之間切換可動(dòng)單元的姿勢(shì)。因此，能以簡(jiǎn)單的構(gòu)
造來(lái)穩(wěn)定地維持包括鏡子的可動(dòng)單元的姿勢(shì)。


圖1示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的攝像裝置1的外部構(gòu)造；
圖2示出攝像裝置1的外部構(gòu)造； 圖3是攝像裝置1的縱截面圖； 圖4示出鏡子單元MR的鏡子向上姿勢(shì)Pb; 圖5示出鏡盒103的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖6示出鏡盒103的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖7示出主鏡支座1031如何上升和下降； 圖8示出肘節(jié)機(jī)構(gòu)15的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖9示出肘節(jié)機(jī)構(gòu)15的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖IO示出肘節(jié)機(jī)構(gòu)15A的關(guān)鍵部分的構(gòu)造； 圖11示出肘節(jié)^U勾15A的關(guān)^t部分的構(gòu)造； 圖12示出本發(fā)明的變型例的推動(dòng)彈簧153; 圖13示出推動(dòng)彈簧153。
具體實(shí)施例方式
<攝像裝置的外部構(gòu)造>
圖1和2示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的攝像裝置1的外部構(gòu)造。圖1是 前視圖，而圖2是后視圖。
攝像裝置1配置為例如單鏡頭反射式數(shù)碼相機(jī)，并包括相機(jī)本體10以 及作為攝像透鏡而可拆卸地安裝到相機(jī)本體10的可換鏡頭2。
圖1示出設(shè)置在相機(jī)本體IO的前側(cè)的以下部件設(shè)置在前側(cè)的大致中 部并用于安裝可換鏡頭2的安裝部301;設(shè)置在安裝部301右側(cè)的鏡頭更換 按鈕302;和便于把持相機(jī)本體10的把持部303。相機(jī)本體10還包括從 前側(cè)觀察時(shí)設(shè)置在左上部的模式設(shè)置盤(pán)305;從前側(cè)觀察時(shí)設(shè)置在右上部的 控制值設(shè)置盤(pán)306;和設(shè)置在把持部303上側(cè)的快門(mén)按鈕307。
圖2示出設(shè)置在相機(jī)本體IO后側(cè)的以下部件LCD(液晶顯示器)311; 設(shè)置在LCD 311左側(cè)的一組設(shè)置按鈕312;設(shè)置在LCD 311右側(cè)的十字形 按鍵314;設(shè)置在十字形按鍵314的中部的按鈕315;設(shè)置在LCD3H上方 的光學(xué)取景器316;圍繞光學(xué)取景器316的眼罩321;設(shè)置在光學(xué)取景器316 左側(cè)的主開(kāi)關(guān)317;設(shè)置在光學(xué)取景器316右側(cè)的曝光校正按鈕323和AE 鎖定按鈕324;和設(shè)置在光學(xué)取景器316上方的閃光燈318和連接終端319。
安裝部301具有用于將安裝部301電連接到安裝的可換鏡頭2的連接 器以及用于使這兩個(gè)部件機(jī)械連接的耦合器。
按下鏡頭更換按鈕302來(lái)移除安裝到安裝部301的可換鏡頭2。
把持部303是攝影期間用戶(hù)把持?jǐn)z像裝置1的部分。把持部303的表 面呈波狀起伏以匹配手指形狀，使得手指更舒適地適配于把持部303。把持 部303內(nèi)部設(shè)置有電池容納室和卡容納室(未示出)。電池容納室容納作為 相機(jī)的電源的電池，而卡容納室可拆卸地容納用于存儲(chǔ)所捕捉圖像的圖像 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡。把持部303可包括用于檢測(cè)用戶(hù)是否把持了把持部303的 把持傳感器。
模式設(shè)置盤(pán)305和控制值設(shè)置盤(pán)306各自由可在大致平行于相機(jī)本體 10的上表面的平面中旋轉(zhuǎn)的大致為盤(pán)形的構(gòu)件組成。模式設(shè)置盤(pán)305設(shè)置 為選擇提供在攝像裝置1中的任一種模式和功能，例如自動(dòng)曝光(AE)控 制模式、自動(dòng)聚焦(AF)控制模式、包括捕捉單個(gè)靜態(tài)圖像的靜態(tài)圖像捕 捉模式和連續(xù)捕捉圖像的連續(xù)攝像模式的多種攝像模式、以及再現(xiàn)所記錄的圖像的再現(xiàn)模式。控制值設(shè)置盤(pán)306設(shè)置為設(shè)定用于提供在攝像裝置1 中的各種功能的控制值。
快門(mén)按鈕307是能實(shí)現(xiàn)兩種操作狀態(tài)的下按式開(kāi)關(guān)，這兩種操作狀態(tài) 是快門(mén)按鈕307被按下一半的"半按下?tīng)顟B(tài)"和快門(mén)按鈕307被進(jìn)一步按 下的"全按下?tīng)顟B(tài)"。當(dāng)快門(mén)按鈕307在靜態(tài)圖像捕捉模式中被按下一半時(shí)， 執(zhí)行捕捉被攝體的靜態(tài)圖像的預(yù)備動(dòng)作(設(shè)置曝光控制值以及檢測(cè)焦點(diǎn))。 當(dāng)快門(mén)按鈕307被完全按下時(shí)，執(zhí)行攝像動(dòng)作(包括以下一系列動(dòng)作使 攝像裝置101曝光(見(jiàn)圖3)、對(duì)曝光動(dòng)作所獲得的圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)定的圖 像處理以及將所得圖像信號(hào)記錄在存儲(chǔ)卡中)。
LCD 311包括能夠顯示圖像的彩色液晶板。LCD 311不但顯示攝像元 件101所捕捉的圖像以及再現(xiàn)和顯示記錄的圖像，而且還顯示用于設(shè)置提 供在攝像裝置1中的功能和模式的設(shè)置屏幕。可用有機(jī)場(chǎng)致發(fā)光顯示器或 等離子顯示器來(lái)取代LCD 311。
設(shè)置按鈕組312設(shè)置為操作提供在攝像裝置1中的各種功能。設(shè)置按 鈕組312包括用于接受在LCD 311所顯示的菜單屏幕中所選擇的操作的 選擇接受開(kāi)關(guān)；選擇取消開(kāi)關(guān)；用于切換顯示在菜單屏幕上的操作的菜單 顯示開(kāi)關(guān)；顯示打開(kāi)/關(guān)閉開(kāi)關(guān)；和顯示放大開(kāi)關(guān)。
十字形按鍵314具有環(huán)形構(gòu)件，該環(huán)形構(gòu)件包括沿周向方向以相等間 隔設(shè)置的多個(gè)按壓部(圖2中三角形標(biāo)志所示的部分)，根據(jù)按壓部設(shè)置的 觸點(diǎn)(開(kāi)關(guān))(未示出)檢測(cè)各個(gè)按壓部上的按壓操作。按鈕3"設(shè)置在十 字形按鍵314的中部。十字形按鍵314和按鈕315設(shè)置為輸入指令，所述 指令包括改變攝像倍率(朝廣角側(cè)或望遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)變焦透鏡)、逐幀播放再現(xiàn) 于LCD 311或任意其它監(jiān)視器上的存儲(chǔ)圖像以及設(shè)置攝像條件(例如光圈 設(shè)置、快門(mén)速度和閃光燈激活)。
光學(xué)取景器316光學(xué)地顯示所拍攝的被攝體的區(qū)域。也就是說(shuō)，被攝 體的圖像經(jīng)由可換鏡頭2被引導(dǎo)至光學(xué)取景器316,而用戶(hù)窺視光學(xué)取景器 316以從視覺(jué)上識(shí)別攝像元件101實(shí)際所拍攝的被攝體。
主開(kāi)關(guān)317由橫向滑動(dòng)的雙觸點(diǎn)可滑動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。當(dāng)主開(kāi)關(guān)317設(shè)定 到左觸點(diǎn)時(shí)，攝像裝置l接通，而當(dāng)主開(kāi)關(guān)317設(shè)定到右觸點(diǎn)時(shí)，攝像裝 置1斷開(kāi)。
閃光燈318包括彈出式內(nèi)置閃光燈。另一方面，通過(guò)使用連接終端319而將外部閃光燈或任意其它部件安裝到相^L本體10。
眼罩321是防止外部光進(jìn)入光學(xué)取景器316的U形遮光構(gòu)件。 曝光校正按鈕323設(shè)置為手動(dòng)調(diào)節(jié)曝光設(shè)置(光圈設(shè)置和快門(mén)速度)。
AE鎖定按鈕324設(shè)置為鎖定曝光條件。
可換鏡頭2不但用作供來(lái)自被攝體(光學(xué)圖像)的光穿過(guò)的透鏡窗口，
而且還用作將被攝體光引導(dǎo)至設(shè)置在相機(jī)本體10中的攝像元件101的攝像
光學(xué)系統(tǒng)。通過(guò)按下上述鏡頭更換按鈕302能將可換鏡頭2從相機(jī)本體10卸下。
可換鏡頭2包括透鏡組21,該透鏡組21由沿光軸LT串聯(lián)設(shè)置的多個(gè) 透鏡組成(見(jiàn)圖3)。透鏡組21包括用于調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的焦點(diǎn)透鏡和用于改變倍 率的變焦透鏡。沿光軸LT (見(jiàn)圖3)移動(dòng)焦點(diǎn)透鏡和變焦透鏡分別能實(shí)現(xiàn) 改變倍率和調(diào)節(jié)焦點(diǎn)?？蓳Q鏡頭2還包括設(shè)置在可換鏡頭2的透鏡鏡筒的 適當(dāng)外周部處的操作環(huán)，且該操作環(huán)可沿透鏡鏡筒的周向方向旋轉(zhuǎn)。變焦 透鏡根據(jù)操作環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量沿光軸方向移動(dòng)，以根據(jù)變焦透鏡移 動(dòng)到的位置手動(dòng)或自動(dòng)地設(shè)置變焦倍率(攝像倍率)。
<攝像裝置1的內(nèi)部構(gòu)造>
下面將描述攝像裝置1的內(nèi)部構(gòu)造。圖3是攝像裝置1的縱截面圖。 如圖3所示，相機(jī)本體10容納攝像元件101、取景器102 (取景器光學(xué)系 統(tǒng))、鏡盒(鏡子驅(qū)動(dòng)裝置)103和相位差A(yù)F模塊107。為便于圖示，圖3 示出后面將描述的主鏡支座1031等部件的簡(jiǎn)化形式。
攝像元件101設(shè)置在形成可換鏡頭2的透鏡組的光軸LT上，所述可換 鏡頭2相對(duì)相機(jī)本體10安裝成使攝像元件101與光軸LT垂直相交。攝像 元件101是例如CMOS色彩區(qū)域傳感器(CMOS型攝像元件)，其中各自為 光電二極管的多個(gè)像素以矩陣方式二維地排列。攝像元件101對(duì)容納在經(jīng) 由可換鏡頭2接收的被攝體光束中的R (紅)、G (綠)和B (藍(lán))分量生 成模擬電信號(hào)(圖像信號(hào))，并將所述電信號(hào)作為R、 G和B圖像信號(hào)而輸 出。
鏡盒103 (虛線所示)固定到相機(jī)本體10中光軸LT上使被攝體光朝 取景器102反射的位置。穿過(guò)可換鏡頭2的被攝體光向上反射離開(kāi)鏡盒103 中的主鏡103a (其將在后面描述)。穿過(guò)可換鏡頭2的部分被攝體光穿過(guò)主 鏡103a。取景器部102包括五棱鏡105、目鏡(ocular lens) 106和光學(xué)取景器 316。五棱鏡105具有五邊形截面形狀，并通過(guò)使用內(nèi)部反射而將經(jīng)由五棱 鏡105的下表面入射的被攝體光學(xué)圖像沿水平和垂直方向翻轉(zhuǎn)成直立圖像。 目鏡106將穿過(guò)五棱鏡105的直立的被攝體圖像引導(dǎo)出光學(xué)取景器316。如 此配置的取景器102用作在捕捉最終圖像前的攝像準(zhǔn)備期間檢查待拍攝領(lǐng) 域的取景器。
鏡盒103容納可驅(qū)動(dòng)鏡子單元MR,該可驅(qū)動(dòng)鏡子單元MR包括保持主 鏡103a的主鏡支座1031和保持次鏡103b的次鏡支座1032。鏡子單元MR 可處于這樣一種姿勢(shì)，其中設(shè)置在主鏡支座1031后側(cè)的次鏡103b看起來(lái) 似乎朝主鏡支座1031的后側(cè)落下，如圖3所示。當(dāng)鏡子單元MR處于圖3 所示的姿勢(shì)Pa (以下有時(shí)稱(chēng)為"鏡子向下姿勢(shì)，，)時(shí)，穿過(guò)主鏡103a的部 分被攝體光反射離開(kāi)次鏡103b，且反射的被攝體光入射到相位差A(yù)F模塊 107上。
用作切換攝像裝置1中的光路的所謂快速返回鏡的鏡子單元MR在曝 光期間(捕捉最終圖像時(shí))可處于姿勢(shì)Pb(以下有時(shí)稱(chēng)為"鏡子向上姿勢(shì)")， 其中鏡子單元MR縮回到鏡盒103的上部，如圖4所示。在該情況下，次 鏡103b折疊成大致平行于主鏡103a。當(dāng)鏡子單元MR將其姿勢(shì)從鏡子向下 姿勢(shì)Pa (見(jiàn)圖3 )改變成鏡子向上姿勢(shì)Pb時(shí)，四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)(four-node link mechanism )允許鏡子單元MR擺回(swing back ),如后所述。鏡子向 上姿勢(shì)Pb允許穿過(guò)可換鏡頭2的被攝體光不被鏡子單元MR遮斷而到達(dá)攝 像元件101，并使攝像元件101暴露于被攝體光。當(dāng)攝像元件101中的攝像 動(dòng)作完成時(shí)，鏡子單元MR返回其原始位置(圖3所示的鏡子向下姿勢(shì)Pa)。
當(dāng)捕捉最終圖像前(捕捉待記錄的圖像前)鏡子單元MR處于圖4所 示的鏡子向上姿勢(shì)Pb時(shí)，攝像裝置1能以動(dòng)態(tài)畫(huà)面(預(yù)覽)顯示模式操作， 其中被攝體基于攝像元件101依次生成的圖像信號(hào)以視頻形式顯示在LCD 311上。也就是說(shuō)，在捕捉最終圖像前，攝像裝置l提供在可獲得動(dòng)態(tài)畫(huà)面 顯示(動(dòng)態(tài)畫(huà)面模式)的電子取景器與光學(xué)取景器之間的選擇，以確定被 攝體的構(gòu)圖。通過(guò)操作圖2所示的開(kāi)關(guān)85來(lái)執(zhí)行電子取景器和光學(xué)取景器 之間的切4灸。
相位差A(yù)F模塊107在AF模塊107接收反射離開(kāi)處于鏡子向下姿勢(shì)Pa 中的次鏡103b的被攝體光時(shí)，用作檢測(cè)被攝體處于對(duì)焦?fàn)顟B(tài)的焦點(diǎn)檢測(cè)傳
9感器。相位差A(yù)F模塊107設(shè)置在鏡盒103下方，并基于相位差焦點(diǎn)纟僉測(cè)(以 下有時(shí)稱(chēng)為"相位差A(yù)F")檢測(cè)焦點(diǎn)位置。
快門(mén)單元卯沿光軸方向設(shè)置在攝像元件101前方?？扉T(mén)單元40配置 為機(jī)械焦面快門(mén)，該機(jī)械焦面快門(mén)包括垂直移動(dòng)屏幕，并通過(guò)打開(kāi)和閉合 該屏幕來(lái)打開(kāi)和閉合沿光軸LT被引導(dǎo)至攝像元件101的被攝體光的光路。 當(dāng)攝像元件101具有完全電子快門(mén)能力時(shí)，可省略快門(mén)單元40。
<鏡盒103的關(guān)鍵部分的構(gòu)造>
圖5和6表明鏡盒103的關(guān)鍵部分的構(gòu)造(從+X方向觀察鏡盒103時(shí) 的側(cè)視圖)，并分別示出鏡子單元MR處于鏡子向下姿勢(shì)Pa和鏡子向上姿 勢(shì)Pb時(shí)的鏡子單元MR及其周?chē)?。圖7示出主鏡支座1031如何上升和下 降。在圖7中，主鏡支座1031等部件的結(jié)構(gòu)與圖5和6中的相比被簡(jiǎn)化。
鏡盒103包括上述鏡子單元MR以及用于驅(qū)動(dòng)鏡子單元MR的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)120。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120包括樞轉(zhuǎn)地連接到主《竟支座1031的側(cè)部的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂 121 ( 121a和121b)和兩個(gè)輔助臂122 ( 122a和122b);以及生成作用于驅(qū) 動(dòng)臂121a的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元130。
當(dāng)固定到鏡盒103的銷(xiāo)或任意其它適當(dāng)?shù)妮S向構(gòu)件(未示出)裝配到 驅(qū)動(dòng)臂121的端部中的孔121h中時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂121的每一個(gè)能繞樞轉(zhuǎn)軸Jl(繞 X軸)樞轉(zhuǎn)。
當(dāng)固定到鏡盒103的銷(xiāo)或任意其它適當(dāng)?shù)妮S向構(gòu)件(未示出)裝配到 輔助臂122的端部中的孔122h中時(shí)，輔助臂122的每一個(gè)能繞樞轉(zhuǎn)軸J2(繞 X軸)樞轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)單元130包括配置為盤(pán)簧的鏡子驅(qū)動(dòng)彈簧131,其生成向上(大致 沿+Y方向)的驅(qū)動(dòng)力，以將鏡子單元MR的姿勢(shì)從鏡子向下姿勢(shì)Pa改變 成4竟子向上姿勢(shì)Pb。驅(qū)動(dòng)單元130還包括鏡子裝載連接板(mirror-charge connection plate) 132，其響應(yīng)于鏡子驅(qū)動(dòng)彈簧131的驅(qū)動(dòng)力可向上(大致 沿+Y方向)滑動(dòng)；和鏡子過(guò)載彈簧(mirror-overcharge spring 133 ) 133， 其 配置為盤(pán)簧，在設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元130那側(cè)將鏡子裝載連接板132彈性地連接 到驅(qū)動(dòng)臂121上的銷(xiāo)1211。
鏡子裝載連接板132具有從其上突出的圓柱形鎖定銷(xiāo)1321。在鏡子向 下姿勢(shì)Pa中，當(dāng)被馬達(dá)或任意其它致動(dòng)器所旋轉(zhuǎn)的凸輪(未示出)按下連接到鏡子裝載連接板132的鏡子裝載桿134時(shí)，鎖定銷(xiāo)1321如圖5所示， 鎖定在設(shè)置于鏡子釋放桿(未示出)中的鎖定孔R(shí)H (虛線)中。在包括鎖 定銷(xiāo)1321和鎖定孔R(shí)H的鎖定機(jī)構(gòu)140中，當(dāng)鎖定銷(xiāo)1321鎖定在鎖定孔 RH中時(shí)，鏡子過(guò)載彈簧133稍微伸展，而鏡子過(guò)載彈簧133的向下的恢復(fù) 力作用于驅(qū)動(dòng)臂121上的銷(xiāo)1211上。當(dāng)設(shè)置有鎖定孔R(shí)H的鏡子釋放桿被 螺線管(solenoid)或任意其它適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)，鎖定銷(xiāo)1321從鎖定孔 RH脫離，從而鏡子單元MR的姿勢(shì)改變成圖6所示的鏡子向上姿勢(shì)Pb。
鏡子單元MR包括主鏡支座1031 (圖5和6中以陰影示出)和次鏡支 座1032,如上所述。
主鏡支座1031包括保持主鏡103a的本體1031a以及連接到本體1031a 的側(cè)部的兩個(gè)y形臂1031b (見(jiàn)圖7)。
兩個(gè)臂1031b的每一個(gè)分成兩個(gè)端部VI和v2，并且在這兩個(gè)端部(圖 7)形成圓孔H1和H2。當(dāng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂121和與驅(qū)動(dòng)臂121同側(cè)的輔助臂 122的端部的銷(xiāo)12Ip和122p (圖7中的填塞圓)分別裝配到孔Hl和H2 中時(shí)，主鏡支座1031能繞樞轉(zhuǎn)軸J3和J4 (圖7 )樞轉(zhuǎn)。
樞轉(zhuǎn)地連接到主鏡支座1031中的孔Hl和H2的驅(qū)動(dòng)臂121和輔助臂 122形成包括四個(gè)樞轉(zhuǎn)軸Jl-J4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120繞四個(gè)樞 轉(zhuǎn)軸J1-J4樞轉(zhuǎn)時(shí)，如此形成的四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)LM能在鏡子向下姿勢(shì)(第 一姿勢(shì))Pa和鏡子向上姿勢(shì)(第二姿勢(shì))Pb之間切換主鏡支座(可動(dòng)單元) 1031的姿勢(shì)。如圖7所示，當(dāng)四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)LM在鏡子向下姿勢(shì)Pa和鏡 子向上姿勢(shì)Pb (虛線所示)之間驅(qū)動(dòng)主鏡支座1031時(shí)，主鏡支座1031的 前端FN的路徑并不朝可換鏡頭2突出，或者并不干涉可換鏡頭2的后端透 鏡，也就是說(shuō)，主鏡支座1031能擺回。
另一方面，鏡盒103包括與主鏡支座1031的前端FN附近部分鄰接的 前止動(dòng)部Sa以及與連接到主鏡支座1031的臂1031b的端部V2附近部分鄰 接的兩個(gè)后止動(dòng)部Sb，前止動(dòng)部Sa和后止動(dòng)部Sb的每一個(gè)用作一種構(gòu)件， 該構(gòu)件限制四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)LM,以將主鏡支座1031定位成例如使主鏡103a 相對(duì)于垂直方向傾斜45度的鏡子向下姿勢(shì)Pa。在鏡子向下姿勢(shì)Pa中，由 鏡子過(guò)載彈簧133 (圖7)生成并作用于驅(qū)動(dòng)臂121的推動(dòng)(uring)力Fo 將主鏡支座1031壓靠在前止動(dòng)部Sa和后止動(dòng)部Sb上，由此維持鏡子向下 姿勢(shì)Pa。如此配置的鏡盒103還包括用于降低存在于四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)LM中的 晃動(dòng)(play)的機(jī)構(gòu)。下面將詳細(xì)描述晃動(dòng)降低機(jī)構(gòu)。 <肘節(jié)機(jī)構(gòu)>
由于上述鏡盒103在四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)LM的一側(cè)包括驅(qū)動(dòng)單元130中 的鏡子驅(qū)動(dòng)彈簧131以及鎖定機(jī)構(gòu)140，所以在另一側(cè)有可能存在機(jī)械晃動(dòng)。 因此，在四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)LM的沒(méi)有設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元130的那側(cè)，鏡子單元 MR的鏡子向下姿勢(shì)Pa和鏡子向上姿勢(shì)Pb未被穩(wěn)定地維持。
為解決該問(wèn)題，在本實(shí)施方式的鏡盒103中，在四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)LM 的沒(méi)有設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元130的那側(cè)設(shè)置肘節(jié)(toggle)機(jī)構(gòu)，以穩(wěn)定地維持鏡 子單元MR的姿勢(shì)，該肘節(jié)機(jī)構(gòu)能夠從反轉(zhuǎn)點(diǎn)(死點(diǎn))起沿兩個(gè)方向(鏡 子向下姿勢(shì)Pa和鏡子向上姿勢(shì)Pb)鎖定自身。下面將參考圖8和9來(lái)描述 肘節(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。
圖8和9說(shuō)明肘節(jié)機(jī)構(gòu)15的關(guān)鍵部分的構(gòu)造，并分別示出處于鏡子向 下姿勢(shì)Pa和鏡子向上姿勢(shì)Pb的主鏡支座1031及其周?chē)D8和9是從圖 5和6中觀察鏡盒103那側(cè)的相反側(cè)觀察鏡盒103時(shí)，即從(-X)方向觀察 時(shí)的側(cè)一見(jiàn)圖。
肘節(jié)機(jī)構(gòu)15包括肘節(jié)彈簧151和肘節(jié)桿(連接構(gòu)件)152，所迷肘節(jié) 彈簧151用作將鏡子單元MR推動(dòng)成處于鏡子向下姿勢(shì)Pa或鏡子向上姿勢(shì) Pb的推動(dòng)彈簧，所述肘節(jié)桿152連接到肘節(jié)彈簧151的端部151a。
肘節(jié)彈簧151配置為例如盤(pán)簧，并在設(shè)置于一端151a的鉤部鉤入形成 于肘節(jié)桿152的端部152a的孔中時(shí)連接到肘節(jié)桿152。此外，當(dāng)設(shè)置在肘 節(jié)彈簧151的另一端151b的環(huán)部被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂121b的端部121s的切口 保持時(shí)，肘節(jié)彈簧151在設(shè)置肘節(jié)機(jī)構(gòu)15那側(cè)連接到驅(qū)動(dòng)臂121b。
當(dāng)設(shè)置在肘節(jié)桿152的端部152b的樞轉(zhuǎn)部固定到位于驅(qū)動(dòng)臂121b的 設(shè)置在樞轉(zhuǎn)軸Jl相對(duì)于端部121s的相反側(cè)的端部121t的切口 CT (見(jiàn)圖5 和6)時(shí)，肘節(jié)桿152連接到驅(qū)動(dòng)臂12Ib,使得肘節(jié)桿152能繞樞轉(zhuǎn)軸Js (繞X軸)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)固定到鏡盒103的銷(xiāo)或任意其它適當(dāng)?shù)妮S向構(gòu)件(未 示出)裝配于形成在肘節(jié)桿152的中部附近的孔152h中時(shí)，肘節(jié)桿152還 能繞支點(diǎn)Jt (繞X軸)樞轉(zhuǎn)。
如圖8所示，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向下姿勢(shì)Pa時(shí)，如此配置的肘 節(jié)機(jī)構(gòu)15能使肘節(jié)彈簧151的推動(dòng)力繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿逆時(shí)針?lè)较駾a作用于驅(qū)動(dòng)臂Ulb上。因此，在鏡子單元MR的沒(méi)有設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元130的那側(cè)， 主鏡支座1031也被壓靠在止動(dòng)部Sa和Sb上，由此能穩(wěn)定地維持鏡子向下 姿勢(shì)Pa。
應(yīng)注意的是，由于在設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元130那側(cè)作用于驅(qū)動(dòng)臂121b上的鏡 子驅(qū)動(dòng)彈簧131的驅(qū)動(dòng)力將鏡子單元MR的鏡子向下姿勢(shì)Pa改變成鏡子向 上姿勢(shì)Pb，所以在設(shè)置肘節(jié)機(jī)構(gòu)15那側(cè)作用于驅(qū)動(dòng)臂121b上的肘節(jié)彈簧 151的推動(dòng)力通常必須小于鏡子向下姿勢(shì)Pa中的驅(qū)動(dòng)力。
另一方面，如圖9所示，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向上姿勢(shì)Pb時(shí)，肘 節(jié)機(jī)構(gòu)15能使肘節(jié)彈簧151的推動(dòng)力繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿順時(shí)針?lè)较駾b作用于 驅(qū)動(dòng)臂121b上。因此，在鏡子單元MR的沒(méi)有設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元130的那側(cè)也 能穩(wěn)定地維持鏡子向上姿勢(shì)Pb。
在上述攝像裝置1中，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120中的四個(gè)樞轉(zhuǎn)軸Jl-J4的一側(cè)設(shè) 置鏡子驅(qū)動(dòng)彈簧131,該鏡子驅(qū)動(dòng)彈簧131由彈性構(gòu)件形成，并生成能使鏡 子單元MR的鏡子向下姿勢(shì)Pa切換到鏡子向上姿勢(shì)Pb的推動(dòng)力。此外， 在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的所述一側(cè)設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)140，該鎖定機(jī)構(gòu)140不但能維持 受到鏡子驅(qū)動(dòng)彈簧131的推動(dòng)力作用的鏡子單元MR的鏡子向下姿勢(shì)Pa, 而且還能將鏡子單元MR從鏡子向下姿勢(shì)Pa松放出來(lái)。另一方面，在驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)120中的四個(gè)樞轉(zhuǎn)軸Jl-J4的不同于所述一側(cè)的另一側(cè)設(shè)置肘節(jié)機(jī)構(gòu) 15,該肘節(jié)機(jī)構(gòu)15能實(shí)現(xiàn)通過(guò)將鏡子單元MR推動(dòng)成處于鏡子向下姿勢(shì)Pa 或鏡子向上姿勢(shì)Pb，而在鏡子向下姿勢(shì)Pa和鏡子向上姿勢(shì)Pb之間切換姿 勢(shì)。以上簡(jiǎn)單構(gòu)造能實(shí)現(xiàn)在鏡盒103中穩(wěn)定地維持鏡子單元MR的姿勢(shì)(鏡 子向下姿勢(shì)Pa和鏡子向上姿勢(shì)Pb )。
在鏡盒103中，并非一定要采用包括肘節(jié)彈簧151和肘節(jié)桿152的肘 節(jié)機(jī)構(gòu)15，還可采用只包括肘節(jié)彈簧151的肘節(jié)機(jī)構(gòu)15A。下面將詳細(xì)描 述肘節(jié)^L構(gòu)15A。
圖10和ll說(shuō)明肘節(jié)機(jī)構(gòu)15A的關(guān)鍵部分的構(gòu)造，并分別示出處于鏡 子向下姿勢(shì)Pa和鏡子向上姿勢(shì)Pb的主鏡支座1031及其周?chē)?br> 肘節(jié)機(jī)構(gòu)15A包括肘節(jié)彈簧151，該肘節(jié)彈簧151的構(gòu)造與上述肘節(jié) 機(jī)構(gòu)15中的相同。肘節(jié)機(jī)構(gòu)15A并不包括設(shè)置在上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)15中的肘 節(jié)桿152。
同樣，在肘節(jié)機(jī)構(gòu)15A中，肘節(jié)彈簧151的端部151b在設(shè)置肘節(jié)機(jī)構(gòu)
1315A那側(cè)與上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)15的情況一樣連接到驅(qū)動(dòng)臂121b的端部121s。 當(dāng)設(shè)置在另一端151a的環(huán)部鉤入固定到鏡盒03的構(gòu)件1033的孔中時(shí)，肘 節(jié)機(jī)構(gòu)15A中的肘節(jié)彈簧151能繞構(gòu)件1033附近的軸樞轉(zhuǎn)。
如圖10所示，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向下姿勢(shì)Pa時(shí)，如此配置的 肘節(jié)機(jī)構(gòu)15A與上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)15的情況一樣，能使肘節(jié)彈簧151的推動(dòng)力 繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿逆時(shí)針?lè)较駾a作用于驅(qū)動(dòng)臂121b上。因此，主鏡支座1031 ^C壓靠在止動(dòng)部Sa和Sb上，由此能穩(wěn)定地維持#:子單元MR的鏡子向下 姿勢(shì)Pa。
另一方面，如圖11所示，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向上姿勢(shì)Pb時(shí)， 肘節(jié)機(jī)構(gòu)15A能使肘節(jié)彈簧151的推動(dòng)力繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿順時(shí)針?lè)较駾b作 用于驅(qū)動(dòng)臂121b上。因此，能穩(wěn)定地維持鏡子單元MR的鏡子向上姿勢(shì)Pb。
因?yàn)槟苁÷灾夤?jié)桿152 (圖8和9),所以與上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)15相比，上 述肘節(jié)機(jī)構(gòu)15A能被簡(jiǎn)化。另一方面，由于在鏡子向下姿勢(shì)Pa中(圖IO) 從肘節(jié)彈簧151的軸線L1到驅(qū)動(dòng)臂121b的樞轉(zhuǎn)軸Jl的距離以及在鏡子向 上姿勢(shì)Pb中(圖11 )從肘節(jié)彈簧151的軸線L2到驅(qū)動(dòng)臂121b的樞轉(zhuǎn)軸 Jl的距離與上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)15中的相比較小，所以肘節(jié)彈簧151作用于驅(qū)動(dòng) 臂121b上的作用力較小。換言之，在上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)15中，提供肘節(jié)桿l52 能使在鏡子向下姿勢(shì)Pa中(圖8)從肘節(jié)彈簧151的軸線La到驅(qū)動(dòng)臂Ulb 的樞轉(zhuǎn)軸Jl的距離以及在鏡子向上姿勢(shì)Pb中(圖9)從肘節(jié)彈簧151的軸 線Lb到驅(qū)動(dòng)臂121b的樞轉(zhuǎn)軸Jl的距離相對(duì)較長(zhǎng)。在肘節(jié)彈簧151的推動(dòng) 力經(jīng)由肘節(jié)桿152而傳到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的肘節(jié)機(jī)構(gòu)15中，能高效地將肘節(jié) 彈簧151的推動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)臂121b。
<變型例〉
在上述實(shí)施方式的肘節(jié)機(jī)構(gòu)中，肘節(jié)彈簧不一定是盤(pán)簧151，還可以是 沿兩臂Wa和Wb之間距離增加的方向生成推動(dòng)力的推動(dòng)彈簧(urging spring) 153,如圖12和13所示。在該情況下，臂Wa的末端在設(shè)置肘節(jié)機(jī) 構(gòu)那側(cè)連接到設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂121b中的支點(diǎn)Qa，而臂Wb的末端連接到固定 于鏡盒的支點(diǎn)Qb。在該構(gòu)造中，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向下姿勢(shì)Pa時(shí)， 推動(dòng)彈簧153的推動(dòng)力繞樞轉(zhuǎn)軸J1沿逆時(shí)針?lè)较駾a作用于驅(qū)動(dòng)臂121b上， 如圖12所示。另一方面，當(dāng)鏡子單元MR處于鏡子向上姿勢(shì)Pb時(shí)，推動(dòng) 彈簧153的推動(dòng)力繞樞轉(zhuǎn)軸Jl沿順時(shí)針?lè)较駾b作用于驅(qū)動(dòng)臂U]b上，如圖13所示。因此，在鏡子向下姿勢(shì)Pa和鏡子向上姿勢(shì)Pb中能穩(wěn)定地維持 鏡子單元MR,正如上述實(shí)施方式的情況那樣。
在上迷實(shí)施方式的四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)LM中，驅(qū)動(dòng)臂121中的孔H1不一 定是圓形，還可以是線性伸長(zhǎng)形。當(dāng)形成這種長(zhǎng)形孔時(shí)，即使在鏡子向下 姿勢(shì)Pa的姿勢(shì)調(diào)節(jié)過(guò)程中改變主鏡支座1031與止動(dòng)部Sa接觸的位置時(shí)， 主鏡支座1031也能在鏡子向下姿勢(shì)Pa中與止動(dòng)部Sa和Sb適當(dāng)?shù)剜徑印?br> 在上述實(shí)施方式中，鏡盒103不一定設(shè)置在數(shù)碼相機(jī)中，還可設(shè)置在 卣化銀(silver halide )相機(jī)(膠片相機(jī))中。
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權(quán)利要求
1.一種鏡子驅(qū)動(dòng)裝置，包括可動(dòng)單元，該可動(dòng)單元包括用于切換攝像裝置中的光路的鏡子；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)使所述可動(dòng)單元繞預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而在第一姿勢(shì)和第二姿勢(shì)之間切換所述可動(dòng)單元的姿勢(shì)；設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的彈性構(gòu)件和鎖定機(jī)構(gòu)，所述彈性構(gòu)件生成推動(dòng)力以將所述可動(dòng)單元的姿勢(shì)從所述第一姿勢(shì)切換到所述第二姿勢(shì)，所述鎖定機(jī)構(gòu)不但能夠維持受到所述彈性構(gòu)件的推動(dòng)力的所述可動(dòng)單元的所述第一姿勢(shì)，而且還能將所述可動(dòng)單元從所述第一姿勢(shì)釋放出來(lái)；和肘節(jié)機(jī)構(gòu)，所述肘節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的不同于所述一側(cè)的另一側(cè)，并且能夠通過(guò)將所述可動(dòng)單元推動(dòng)成處于所述第一姿勢(shì)或所述第二姿勢(shì)，而在所述第一姿勢(shì)和所述第二姿勢(shì)之間切換所述可動(dòng)單元的姿勢(shì)。
2. 如權(quán)利要求1所述的鏡子驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述肘節(jié)機(jī)構(gòu)包括將所述可動(dòng)單元推動(dòng)成處于所述第一姿勢(shì)或所述 第二姿勢(shì)的推動(dòng)彈簧；連接到所述推動(dòng)彈簧的端部的連接構(gòu)件， 所述推動(dòng)彈簧的推動(dòng)力經(jīng)由所述連接構(gòu)件傳到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的鏡子驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)，所述四節(jié)點(diǎn)聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括作為 所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的四個(gè)樞轉(zhuǎn)軸。
4. —種攝像裝置，包括可動(dòng)單元，該可動(dòng)單元包括用于切換光路的鏡子； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)使所述可動(dòng)單元繞預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而 在第一姿勢(shì)和第二姿勢(shì)之間切換所述可動(dòng)單元的姿勢(shì)；設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的彈性構(gòu)件和鎖定機(jī)換到所述第二姿勢(shì)，所述鎖定機(jī)構(gòu)不但能夠維持受到所述彈性構(gòu)件的推動(dòng) 力的所述可動(dòng)單元的所述第一姿勢(shì)，而且還能將所述可動(dòng)單元從所述第一姿勢(shì)釋放出來(lái)；和肘節(jié)機(jī)構(gòu)，所述肘節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所述預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸的不 同于所述一側(cè)的另一側(cè)，并且能夠通過(guò)將所述可動(dòng)單元推動(dòng)成處于所述第 一姿勢(shì)或所述第二姿勢(shì)，而在所述第一姿勢(shì)和所述第二姿勢(shì)之間切換所述 可動(dòng)單元的姿勢(shì)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)鏡子驅(qū)動(dòng)裝置以及包括該鏡子驅(qū)動(dòng)裝置的攝像裝置。該鏡子驅(qū)動(dòng)裝置包括可動(dòng)單元，該可動(dòng)單元包括用于切換攝像裝置中的光路的鏡子；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)使可動(dòng)單元繞預(yù)定樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)而在第一和第二姿勢(shì)之間切換可動(dòng)單元；設(shè)置在樞轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的彈性構(gòu)件和鎖定機(jī)構(gòu)，所述彈性構(gòu)件生成推動(dòng)力以將可動(dòng)單元從第一姿勢(shì)切換到第二姿勢(shì)，所述鎖定機(jī)構(gòu)能夠維持受到推動(dòng)力的可動(dòng)單元的第一姿勢(shì)，還能釋放可動(dòng)單元；和肘節(jié)機(jī)構(gòu)，所述肘節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在樞轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)，并且能夠通過(guò)將可動(dòng)單元推動(dòng)成處于第一或第二姿勢(shì)，而在第一姿勢(shì)和第二姿勢(shì)之間切換可動(dòng)單元。
文檔編號(hào)G02B7/182GK101581820SQ20091014124
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者但田和隆, 山口正人, 禰宜田昌宏 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社