專利名稱：一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法
技術領域：
本發明涉及一種圖像輸出設備領域，特別是關于一種基于激光光繪機的輸出 圖像幾何誤差校正方法。
背景技術：
激光光繪機是用激光光柵對膠片進行掃描產生圖像的圖像設備，其原理是將 計算機中印制電路板的圖面映像到一個大存儲陣列中，然后使激光光柵按照存儲 陣列中相應單元的值進行調制，在膠片上曝光得到所需要的光柵圖像。激光光繪 機的光繪過程中，先將在計算機中將由軟件產生的設計數據轉換成光繪數據，經 過光繪預處理后的數據送入光繪機，再由光繪機的光柵數據處理器轉換成光柵數 據，此光柵數據直接驅動激光光繪機，調制激光光柵對膠片進行掃描曝光，完成 光繪。在此過程中，激光光繪機等圖像輸出設備的機械加工精度和圖像掃描誤差 是影響輸出圖像幾何精度的重要因素。如滾筒式激光圖像設備，為了達到相應的
輸出圖像幾何精度，往往要求其滾筒的圓柱度誤差不大于0.01mm，同時對激光頭 移動平臺精度都有極高的要求。
如圖1所示，多光路掃描的主要方案是采用多路光纖1密排的方式，構造一 個光纖線陣列作為物平面2，再經過透鏡系統按一定比例成像在像平面3上。然而 由于光纖1構造的原因，發光點不能緊密排列，因此密排出來的陣列光點之間是 分離的。經透鏡成像時，導致像平面3上成像的光點也是分離的，這不滿足成像 要求。目前解決該成像問題的一種方法是通過物理方式去除光纖1的外層，該方 法技術難度大，且成本很高。另一方法是多路光纖1傾斜密排構造物平面2，且保 證光點水平投影密接構成像平面3，實現多路連續掃描。而傾斜密排掃描在像平面 3上形成的圖像會發生嚴重傾斜變形，需通過校正手段還原圖像。
現有技術中，校正方式包括軟件校正和硬件校正。通常軟件方式是在光柵圖 像生成后，針對圖像輸出設備的結構誤差進行補償校正。但該方法在圖像的線條 邊緣產生階梯，同時平網灰度圖像中也將出現瑕疵，因此無法滿足工程實際需要。 硬件校正方式的位置校正分辨率在理論上可通過盡可能提高電路的細分度，從而 得到較好的校正效果。但實際上這樣會導致硬件電路結構復雜，成本較高，且容 易受高頻信號干擾而引入噪聲影響實際校正效果。同時該方法修改校正值極不方便，無法實現實時修改。
發明內容
針對上述問題，本發明的目的是提供一種用于校正光纖傾斜密排誤差、各水 平線直線行起始基線的角度誤差和任意水平直線誤差，且保持行長內的有效點數 不變的基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法。
為實現上述目的，本發明采取以下技術方案 一種基于激光光繪機的輸出圖 像幾何誤差校正方法，其特征在于將原始二維圖像數組輸入圖像誤差校正模塊， 通過傾斜密排誤差校正、水平基線角度誤差校正或任意水平直線誤差校正，對所 述光柵圖像數據進行無效數據擴充和數據位置調換，實現幾何誤差校正；將校正 后的圖像數據輸出到圖像數據輸出單元。
所述傾斜密排誤差校正的步驟包括1)將所述原始二維圖像數組的列數組，
以密排光纖數目n為間距，分割為m個光纖組；2)將所述原始二維圖像數組行 數擴充N倍；3)讀入光纖傾斜校正數組h[n]，用以計算光纖傾斜度和誤差調整量；
如果光纖p的排列高于參考光纖，所述光纖p的傾斜校正值/^]p的值定義為正數，
反之定義為負數；4)在步驟2)中擴充后的二維圖像數組起始行前插入/^]_行 無效數組；所述/2["]，為所述h[n]中的最大值；5)將第i個光纖組內的第j列數據 對應的移動^["] +1_7個位置，若一] +1">0，則數據上移，否則下移；直至所有的光
纖組均完成數據相對移動，則過程結束。
所述水平基線角度誤差校正的步驟包括i)將所述原始二維圖像數組行數擴
充N倍；ii)讀入水平基線角度誤差校正數組e[n]，用以計算水平基線誤差角度的 校正值；對于光纖i， e|n],=C,XSiim，其中a表示水平基線傾斜角度，c,表示被調 整光纖i距圓點O的距離；iii)在步驟i)中擴充后的二維圖像數組起始行前插入
e["]^行無效數組，得到擴充后圖像數組；iv)將第i列數據對應的移動e[n]i個位 置，若e[n]iX)，數據上移，否則下移；直至所有的列數據均移動完畢；則過程結 束。
所述任意水平直線誤差校正步驟包括a)將所述原始二維圖像數組行數擴充 N倍；b)讀入任意水平直線誤差校正數組e[u][v]，用于計算任意水平直線誤差校 正的調整量，通過測量獲得，其中u和v分別對應所述原始二維圖像數組的行x 和列y; c)將原始的光柵圖像二維圖像數組中的第i行第j列數據列向動移e[u][vhj 個位置，若e[u][vhjX)，數據下移，否則上移；直至所有二維圖像數組全部校正完 畢。所述步驟3)中，光纖傾斜校正數組h[n]單位為1/N個光點直徑；所述步驟ii)
中，基線角度誤差校正數組e[n]單位為1/N光點直徑；所述步驟b)中，任意水平 直線誤差校正數組e[u][v]單位為1/N光點直徑。
分頻器的模長為常規分頻器的模長的N倍，N為奇數。
本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點1、本發明的圖像采集和處 理電路采用像素區域自動曝光和讀取的方法，可以大大提高系統的更新率，提髙 系統的處理速度，也為本發明所采用的預測區域和圖像相關算法提供了保證。2、 本發明通過對原始光柵圖像數據進行傾斜密排誤差校正、水平基線角度誤差校正 和任意水平直線誤差校正，能校正光纖傾斜密排誤差、水平線直線行起始基線的 角度誤差和任意水平直線誤差，位置校正分辨率達到1/N光纖直徑，且保持行長 內的有效點數不變。3、本發明的方法由于通過計算機軟件進行，因此校正精度和 校正值實時可編程，可以按圖像的二維網格地址實時改變校正值。
圖1是本發明光纖陣列傾斜成像示意圖
圖2是本發明的組成結構示意圖
圖3是未經傾斜密排誤差校正的輸出圖像示意圖
圖4是本發明的光纖傾斜密排誤差校正流程圖
圖5是原始的二維光柵圖像數組
圖6是擴充N倍的二維圖像數組示意圖
圖7是二維圖像數組起始行前插入/2M皿行一位無效數組后的二維圖像數組 示意圖
圖8是光纖組內列數據上下移動示意圖
圖9是光纖傾斜密排誤差校正后圖像數組經掃描成像后的示意圖
圖IO是未經水平基線誤差校正的輸出圖像
圖11是本發明的水平基線誤差校正流程圖
圖12是本發明擴充N倍的二維圖像數組示意圖
圖13是本發明的水平基線角度誤差校正示意圖
圖14是二維圖像數組起始行前插入eM^行一位無效數組后的二維圖像數組 示意圖
圖15是光纖組內列數據上下移動示意圖
圖16是水平基線角度誤差校正后圖像數組經掃描成像后的示意圖 圖17是未經任意水平直線誤差校正的輸出圖像圖18是本發明的任意水平直線誤差校正流程圖
圖19是本發明擴充N倍的二維圖像數組示意圖 圖20是本發明第i行第j列數據上下移動e[u][v]ij個位置的示意圖 圖21是本發明任意水平直線誤差校正后圖像數組經掃描成像后的示意圖
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步說明
本發明的圖像幾何誤差校正方法的原理是光柵圖像數據矩陣運算，即通過提 高掃描時鐘頻率，擴充無效數據和數據調換來實現圖像幾何誤差的校正。
如圖2所示，在激光光繪機這類設備中，通常控制圖像掃描時序的時鐘信號 通過光柵倍頻實現，光柵倍頻即將光柵與吸附膠片滾筒直連。本發明的激光倍頻
電路包括激光倍頻鎖相環4和圖像數據輸出單元5。其中激光倍頻鎖相環4由鑒相 器41、環路濾波器42、壓控振蕩器43組成，激光倍頻鎖相環4輸入參考信號為 光柵信號LEin，輸出為倍頻時鐘信號CLK。ut，反饋回路為一模長為M的分頻器44。 圖像數據輸出單元5由與門51和n路異步讀寫隊列存儲器FIFO 52組成，其中n 等于同步輸出密排光纖數。圖像誤差校正模塊6置于上述數據輸出單元5前。
本發明的實施例中，由于本發明分頻器44的模長M為常規分頻器的模長M' 的N倍，因此本發明的倍頻時鐘信號CLK。ut的頻率為常規倍頻時鐘信號CLK。ut' 的N倍。現有的校正方法中，位置校正分辨率為光點直徑，因此本發明方法的位 置校正分辨率要比現有方法小得多，為光點直徑的1/N，為保證校正調整范圍在光 點兩側對稱，N需為奇數。對于模長為M'的常規分頻器，根據鎖相環工作原理， 其穩定輸出與輸入和反饋的關系如方程(1):
CZU = M'"￡, (1)
鎖相環結構同時也確定了以光點計算的行長。假設光柵分辨率為3200脈沖/ 轉，常規分頻器的模長M' =10，則輸出時鐘信號以光點計算的行長為 3200x 10 = 32000點/轉。且本發明中分頻器44的模長M需滿足如下關系
M=M'xW (2) 其中，M、 M'正整數,W為奇數。綜上所述，本發明以光點計算的行長為常規計算行 長的N倍，因此為保證原圖像位置關系不變，光柵化圖像數據矩陣列數組長度需 擴充為常規方案的N倍。
如圖2所示，將光柵圖像數據矩陣列數組長度擴充N倍，本發明在圖像數據 輸出單元5之前加入由計算機控制的圖像誤差校正模塊6。圖像誤差校正模塊6 中的校正方法包括三部分1、光纖傾斜密排誤差校正
如圖1所示，將光纖在斜線方向緊密排列，通過調整物平面2與像平面2的 夾角，保證光纖輸出的激光點水平正投影密接，該夾角由所采用光纖的內外徑參 數和輸出光點直徑確定。如圖3所示，如采用光纖傾斜密排直接掃描成像，其輸 出圖像將發生在密排光纖組內圖像呈平行四邊形的嚴重變形。傾斜密排誤差校正 是為了通過修改掃描時序，實現傾斜曲線水平化。則傾斜密排誤差校正的步驟如 下
1)如圖4所示，在圖像誤差校正模塊6中讀入原始的光柵圖像數據，以二維 圖像數組形式表示為k[x][y]，其中x表示光點所在的行，y表示光點所在的列。 二維圖像數組k[x][y]中每列數組對應一路光纖輸出，數組列數即為光纖數目且不 大于滾筒以光點計算的總行長，在多路光纖同步掃描時，多列數組同步輸出。如 圖5所示，當傾斜密排的光纖數目為8時，以原始的光柵圖像數據的片段為例， 黑圓點表示一激光成像點81，在二維圖像數組中以數據1表示；白圓點表示非成 像點82，在圖像數組中以數據0表示。則原始的圖像數組為
2) 將原始的光柵圖像數據的列數組，以同步掃描密排光纖數目n為間距，分 割為m個光纖組，由于每個光纖組的傾斜規律相同，因此對于每組的校正規律也 相同。若二維圖像數組的總列數不能被間距整除，則余下的數組用列無效數據組 83擴充至間距數。由于擴充的無效數據組83為非成像數據，因此通過同倍提高掃 描時鐘頻率，將不影響掃描成像尺寸和和光點對應位置。本實施例中光纖間距數 目為8，以8列數組為一組，因此光纖組數目111=1。
3) 如圖6所示，列數組分割完成后，在圖像數組的各行前后分別插入(N-l) /2行無效數據組83，將原始的二維圖像數組行數擴充N倍。擴充后的二維圖像數 組形成一定的調整范圍，通過交換二維圖像數組內有數據1和數據0的位置，實 現圖像的誤差校正。本實施例中倍數N-3，擴充后的二維圖像數組為6x8數組。
4) 讀入標識光纖傾斜校正數組h[n]，其中n為密排光纖數目，即數組列數。 光纖傾斜校正數組h[n]反映光纖傾斜密排物理意義上的高度差，用以計算光纖傾 斜度和誤差調整量，如果光纖p的排列高于參考光纖時，光纖p的傾斜校正值/z["]p 的值定義為正數，反之定義為負數。本實施例中，光纖傾斜校正數組h[n]單位為 1/N個光點直徑，表示如下
響=
5) 如圖7所示，在擴充后的二維圖像數組起始行前插入/^]_行一維無效數
組83，其中A["]^為光纖傾斜校正數組h[n]中的最大值。本實施例中，A["]max=7。
6) 如圖8所示，將原始二維圖像數組中的第i個光纖組內的第j列數據對應 的移動/7["] +1力個位置，若/^] +1_,>0，則數據上移，否則下移。光纖傾斜密排誤差 校正后圖像數組經掃描成像后其圖像如圖9所示。直至所有的光纖組均完成數據 相對移動，則過程結束。
2、水平基線角度誤差校正
如圖10所示，在圖像掃描過程中，螺旋連續掃描圖像展開為平面，掃描成像 后水平線和豎直線間不垂直，同時由于機械安裝等原因也可能導致水平線和豎直 線間不垂直。本發明通過旋轉像平面上的水平基線，實現90。夾角內的水平直線行 起始基線角度誤差校正。水平基線角度誤差校正可在上述光纖傾斜密排校正的基 礎上完成，也可用于非光纖傾斜密排方式下的圖像校正。水平基線角度誤差校正 的步驟如下
i) 如圖ll所示，在圖像誤差校正模塊6中讀入原始的光柵圖像數據，以二維
圖像數組表示為k[x][y]。若考慮光纖傾斜密排的誤差，則在圖像誤差校正模塊6
中應讀入經過光纖傾斜密排誤差校正后輸出的光柵圖像數據。如圖5所示，當傾
斜密排的光纖數目為8時，以原始的光柵圖像數據的片段為例，黑圓點表示一激
光成像點81，在二維圖像數組中以數據l表示；白圓點表示非成像點82，在圖像
數組中以數據O表示。則原始的圖像數組為
0 0 11110 0
k[2][8]=
0 0 11110 0
本實施例中，倍頻時鐘信號CLK。ut的倍數N二7，則位置校正分辨率為1/7光點直 徑。
ii) 如圖12所示，在始圖像數組的各行前后分別插入(N-l) /2行無效數組 83，使原始的二維圖像數組行數擴充N倍。擴充后的二維圖像數組形成一定的調 整范圍，通過交換二維圖像數組內有數據1和數據0的位置，實現圖像的誤差校 正。本實施例中N二7，擴充后的二維圖像數組為14x8數組。
iii) 讀入水平基線角度誤差校正數組e[n]，其中n為光纖列數，基線角度誤差 校正數組單位為1/N光點直徑。基線角度誤差校正數組e[n]表示水平基線傾斜的 物理量，用以計算水平基線誤差角度的校正值。
如圖13所示，細實線表示光纖i在水平基線角度誤差校正前的輸出圖像，細 虛線表示校正后的輸出圖像。"表示水平基線傾斜角度，c,表示被調整光纖i距圓點O的距離，"和^為已知量。e[4表示光纖i的水平基線角度誤差校正，e["],計 算公式如下
= 。 xsin"
本實施例中，水平基線角度誤差校正數組e[n]表示如下
e[8]=
iv) 如圖14所示，在二維圖像數組起始行前擴充e[M]^行無效數組83。本實 施例中，本實施例中e[n]max=3，擴充后圖像數組為17x8二維圖像數組。
v) 如圖15所示，將原始二維圖像數組中的第i列數據對應的移動e[n]i個位 置，若e[n]iX)，數據上移，否則下移；直至所有的列數據均移動完畢。水平基線 角度誤差校正后圖像數組經掃描成像后其圖像如圖16所示。
3、任意水平直線誤差校正
如圖17所示，在實際情況下，因機械安裝誤差和固有振動誤差等擾動因素會 導致穩定圖像偏差，使水平直線在固定位置以一定的偏差量出現變形，導致圖像 整體的變形，但這些擾動因素無法進行量化預判。水平直線誤差校正可在上述光 纖傾斜密排誤差校正和水平基線角度誤差校正的基礎上完成，也可在非傾斜密排 和非連續掃描的方式下進行圖像校正。為直觀表示校正過程，本實例中不考慮前 面兩部分的傾斜校正和基線校正，即假設光纖水平排列，且非螺旋線連續掃描。
a) 如圖18所示，在圖像誤差校正模塊6中讀入原始的二維光柵圖像數組
k[x][y]。若考慮光纖傾斜密排誤差，則在圖像誤差校正模塊6中讀入經過光纖傾
斜密排誤差校正后輸出的圖像數組。若考慮水平基線角度誤差，則在圖像誤差校
正模塊6中讀入水平基線角度誤差校正后輸出的二維校正圖像數據，直接進行步
驟c)。如圖5所示，當傾斜密排的光纖數目為8時，以原始的光柵圖像數據的片
段為例，黑圓點表示一激光成像點81，在二維圖像數組中以數據l表示；白圓點
表示非成像點82，在圖像數組中以數據0表示。則原始的圖像數組為
0 0 11110 0
k[2][8]=
0 0 11110 0
本實施例中，倍頻時鐘信號CLK。ut的放大倍數N:7，則水平直線誤差校正單位為 1/7個光點直徑。
b) 如圖19所示，在圖像數組的各行前后分別插入(N-l) /2行無效數據組 83，使原始的二維圖像數組行數擴充N倍。擴充后的二維圖像數組形成一定的調 整范圍，通過交換二維圖像數組內有數據1和數據0的位置，實現圖像的誤差校 正。本實施例中N二7，擴充后的圖像數組為14x8的二維圖像數組。c) 讀入標識任意水平直線誤差校正數組e[u][v]，其中u和v分別對應擴充前 原始二維圖像數組的行x和列y。任意水平直線誤差校正數組e[u][v]表示原始二維 圖像數組k[x][y]列方向以1/N個光點直徑為單位的固定偏差量，可通過測量獲得， 用于計算任意水平直線誤差校正的調整量。如圖19所示，在調整范圍L中可選調 整量為士(N-1)/2，表示二維圖像數組的調整范圍，本實施例中可選調整范圍為±3。 若輸入的調整量超出二維圖像數組的調整范圍L，則將該二維圖像數組調整至鄰 近的光纖組調整范圍內，此情況下可能導致圖像輸出錯誤。本實施例中的水平直 線誤差校正數組e[u][v]為
<formula>formula see original document page 11</formula>
d) 如圖20所示，將步驟b)中擴充后的圖像數組第i行第j列數據列向動移 e[u][vhj個位置，若e[u][vhj〉0，數據下移，否則上移；直至二維圖像數組全部校正 完畢。校正后圖像數組經掃描成像后其圖像如圖21所示。
為得到高的調整分辨率，得到更好的輸出圖像，可在計算機計算速度和鎖相 環工作性能可接受范圍內盡量提高N。
權利要求
1、一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法，其特征在于將原始二維圖像數組輸入圖像誤差校正模塊，通過傾斜密排誤差校正、水平基線角度誤差校正或任意水平直線誤差校正，對所述光柵圖像數據進行無效數據擴充和數據位置調換，實現幾何誤差校正；將校正后的圖像數據輸出到圖像數據輸出單元。
2、 如權利要求1所述的一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法， 其特征在于所述傾斜密排誤差校正的步驟包括1) 將所述原始二維圖像數組的列數組，以密排光纖數目n為間距，分割為m 個光纖組；2) 將所述原始二維圖像數組行數擴充N倍；3) 讀入光纖傾斜校正數組h[n]，用以計算光纖傾斜度和誤差調整量；如果光 纖p的排列高于參考光纖，所述光纖p的傾斜校正值一],的值定義為正數，反之 定義為負數；4) 在步驟2)中擴充后的二維圖像數組起始行前插入/7[nl皿行無效數組；所 述W"Lx為所述h[n]中的最大值；5) 將第i個光纖組內的第j列數據對應的移動/^]^力個位置，若一] +1_,0， 則數據上移，否則下移；直至所有的光纖組均完成數據相對移動，則過程結束。
3、 如權利要求1所述的一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法， 其特征在于所述水平基線角度誤差校正的步驟包括i) 將所述原始二維圖像數組行數擴充N倍；ii) 讀入水平基線角度誤差校正數組e[n]，用以計算水平基線誤差角度的校正 值；對于光纖i， e[M],=c,xsin"，其中ff表示水平基線傾斜角度，c,表示被調整光 纖i距圓點o的距離；iii) 在步驟i)中擴充后的二維圖像數組起始行前插入4 ]_行無效數組，得 到擴充后圖像數組；iv) 將第i列數據對應的移動e[n]i個位置，若e[n]iX)，數據上移，否則下移； 直至所有的列數據均移動完畢；則過程結束。
4、 如權利要求2所述的一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法， 其特征在于所述水平基線角度誤差校正的步驟包括0將所述原始二維圖像數組行數擴充N倍；ii)讀入水平基線角度誤差校正數組e[n]，用以計算水平基線誤差角度的校正值；對于光纖i， e["],=C,xSin"，其中"表示水平基線傾斜角度，。表示被調整光 纖i距圓點O的距離；iii) 在步驟i)中擴充后的二維圖像數組起始行前插入eM^行無效數組，得 到擴充后圖像數組；iv) 將第i列數據對應的移動e[n]i個位置，若e[n]pO，數據上移，否則下移； 直至所有的列數據均移動完畢；則過程結束。
5、 如權利要求1或2或3或4所述的一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤 差校正方法，其特征在于所述任意水平直線誤差校正步驟包括a) 將所述原始二維圖像數組行數擴充N倍；b) 讀入任意水平直線誤差校正數組e[u][v]，用于計算任意水平直線誤差校正 的調整量，通過測量獲得，其中u和v分別對應所述原始二維圖像數組的行x和 列y;c) 將原始的光柵圖像二維圖像數組中的第i行第j列數據列向動移e[u][v]ij 個位置，若e[u][vhjX)，數據下移，否則上移；直至所有二維圖像數組全部校正完 畢。
6、 如權利要求1或2或3或4所述的一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤 差校正方法，其特征在于所述步驟3)中，光纖傾斜校正數組h[n]單位為1/N個 光點直徑；所述步驟ii)中，基線角度誤差校正數組e[n]單位為1/N光點直徑；所 述步驟b)中，任意水平直線誤差校正數組e[u][v]單位為1/N光點直徑。
7、 如權利要求5所述的一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法， 其特征在于所述步驟3)中，光纖傾斜校正數組h[n]單位為1/N個光點直徑；所 述步驟ii)中，基線角度誤差校正數組e[n]單位為1/N光點直徑；所述步驟b)中， 任意水平直線誤差校正數組e[u][v]單位為1/N光點直徑。
8、 如權利要求1或2或3或4或7所述的一種基于激光光繪機的輸出圖像幾 何誤差校正方法，其特征在于分頻器的模長為常規分頻器的模長的N倍，N為 奇數。
9、 如權利要求5所述的一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法， 其特征在于分頻器的模長為常規分頻器的模長的N倍，N為奇數。
10、 如權利要求6所述的一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法， 其特征在于分頻器的模長為常規分頻器的模長的N倍，N為奇數。
全文摘要
本發明涉及一種基于激光光繪機的輸出圖像幾何誤差校正方法，其特征在于將原始二維圖像數組輸入圖像誤差校正模塊，通過傾斜密排誤差校正、水平基線角度誤差校正或任意水平直線誤差校正，對所述光柵圖像數據進行無效數據擴充和數據位置調換，實現幾何誤差校正；將校正后的圖像數據輸出到圖像數據輸出單元。本發明的圖像采集和處理電路采用像素區域自動曝光和讀取的方法，可以大大提高系統的更新率，提高系統的處理速度，也為本發明所采用的預測區域和圖像相關算法提供了保證，且位置校正分辨率達到1/N光纖直徑，且保持行長內的有效點數不變。本發明的方法由于通過計算機軟件進行，因此校正精度和校正值實時可編程，可以按圖像的二維網格地址實時改變校正值。
文檔編號G03F7/20GK101546131SQ20091008232
公開日2009年9月30日 申請日期2009年4月14日 優先權日2009年4月14日
發明者衍 劉, 劉曉東, 葉佩青, 輝 張, 浩 李, 彤 趙 申請人:清華大學;深圳市東方宇之光電子科技有限公司