專利名稱：液晶面板周邊殘材檢出和去除的裝置及其方法
技術領域：
本發明涉及液晶面板制造領域，尤其涉及一種液晶面板周邊殘材的檢出和去除裝置及方法。
背景技術：
在薄膜晶體管液晶顯示器(TFT IXD)的生產工藝中，需要對一整塊玻璃基板進行 切割，以形成符合不同規格要求的液晶面板。現有技術中包含整體切割和分步切割兩種切 割方法。其中整體切割的過程為首先對玻璃基板的其中一面進行縱向切割和橫向切割； 然后上下翻轉玻璃基板，并對玻璃基板的另一面進行縱向切割和橫向切割；經由此兩次切 割最終形成多塊液晶面板。而分步切割的過程為首先將一整塊玻璃基板切割成條，然后對每條玻璃基板進 行切割形成多塊液晶面板。在切割工藝過程中，不管采用哪種切割方法，都會在液晶面板的周邊留有殘材，特 別是在殘材寬度很小的時候，其周邊殘材的殘留率會更高。將液晶面板成品搬運到下游設 備中時，如果殘材掉落在下游設備內，則會嚴重影響下游設備的穩定運行，同時也增加了設 備內部的清潔工作。因此，有必要對液晶面板周邊的殘材進行及時的處理。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，能 夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘材。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案一種液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，包括導軌，在所述導軌上設有兩組相對 的支架，所述各支架均連接有驅動單元，所述驅動單元用于驅動所述支架沿所述導軌滑 移；在所述各支架上均設有接觸桿，所述接觸桿的一端為用于與待檢液晶面板接觸的 檢測部，另一端為感應觸發部，在所述感應觸發部上設有感應器，所述感應器用于根據所述 接觸桿與待檢液晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是否具有殘材；在所述各支架上且靠近所述檢測部均設有去除單元，所述各去除單元還連接有控 制單元，所述控制單元用于根據所述感應器的判斷結果控制所述去除單元是否執行去除殘 材的動作。本發明提供的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，由于所述驅動單元驅動所述支 架滑移，使得所述接觸桿與待檢液晶面板接觸后，當待檢液晶面板周邊具有殘材時，所述接 觸桿的一端與待檢液晶面板接觸后受壓，使所述接觸桿的另一端觸發所述感應器，所述感 應器受到觸發后確定待檢液晶面板周邊具有殘材，此時，所述控制單元根據所述感應器的 判斷結果控制所述去除單元執行去除殘材的動作；當待檢液晶面板周邊沒有殘材時，所述接觸桿的一端與待檢液晶面板接觸，但未使所述接觸桿的另一端觸發所述感應器，因此所 述感應器確定待檢液晶面板周邊沒有殘材，此時，所述控制單元根據所述感應器的判斷結 果控制所述去除單元不執行去除殘材的動作。因此，本發明提供的液晶面板周邊殘材檢出 和去除裝置，能夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘材。本發明所要解決的另一個技術問題在于提供一種液晶面板周邊殘材檢出和去除 方法，能夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘材。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案一種液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，包括驅動兩組支架相對滑移，使接觸桿與待檢液晶面板接觸，并根據此時接觸桿與待 檢液晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是否具有殘材；若檢出待檢液晶面板周邊具有殘材，則擊落殘材。本發明提供的液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，驅動單元驅動所述支架滑移， 使得所述接觸桿與待檢液晶面板接觸后，當待檢液晶面板周邊具有殘材時，所述接觸桿的 一端與待檢液晶面板接觸后受壓，使所述接觸桿的另一端觸發所述感應器，所述感應器受 到觸發后確定待檢液晶面板周邊具有殘材；當待檢液晶面板周邊沒有殘材時，所述接觸桿 的一端與待檢液晶面板接觸，但未使所述接觸桿的另一端觸發所述感應器，因此所述感應 器確定待檢液晶面板周邊沒有殘材。且在所述感應器確定待檢液晶面板周邊具有殘材后， 所述控制單元控制所述去除單元擊落殘材。因此說，利用本發明提供的液晶面板周邊殘材 檢出和去除方法，能夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘材。
圖1為本發明液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置一個實施例的結構示意圖；圖2為圖1所示接觸桿的局部放大視圖；圖3為圖2所示接觸桿的另一種實現方式的結構示意圖；圖4為圖1所示光電傳感器的結構示意圖；圖5為對圖1所示液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置改進后的俯視圖；圖6為圖5中前支架的剖視圖；圖7為圖1所示驅動單元的結構示意圖；圖8為本發明液晶面板周邊殘材檢出和去除方法一個實施例的流程圖；圖9為本發明液晶面板周邊殘材檢出和去除方法另一個實施例的流程圖。附圖標記1-導軌，21-左支架，22-右支架，221-通孔，23-前支架，24-后支架，3_驅動單元， 31-左伺服電機，32-左絲杠，33-右伺服電機，34-右絲杠，4-接觸桿，41-檢測部，42-感應 觸發部，43-彈簧，44-擋套，45-拐角型杠桿，46-橡膠接觸頭，5-感應器，51-發射端，52-接 收端，6-待檢液晶面板，7-殘材，8-去除單元，81-微型氣缸，82-活塞桿，83-橡膠點擊頭， 9-長圓孔，10-殘材收納盒。
具體實施例方式本發明旨在提供一種液晶面板周邊殘材檢出和去除的裝置及其方法，能夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘材。下面結合附圖以及實施例對本發明進行詳細描述。如圖1所示，為本發明液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置的一個具體實施例，本 實施例中，所述液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置包括導軌1，在導軌1上相對設有兩組可 滑移的支架，所述支架為位于左側的左支架21和位于右側的右支架22，左支架21和右支架 22均連接有驅動單元3，驅動單元3用于驅動左支架21和右支架22沿導軌1滑移；在左支架21和右支架22上均設有接觸桿4，接觸桿4的一端為用于與待檢液晶面板6接觸的檢測部41，另一端為感應觸發部42，在感應觸發部42上設有感應器5，感應器 5用于根據接觸桿4與待檢液晶面板6的接觸狀態判斷待檢液晶面板6周邊是否具有殘材 7 ；在左支架21和右支架22上還均設有去除單元8，去除單元8還連接有控制單元， 所述控制單元用于根據感應器5的判斷結果控制去除單元8是否執行去除殘材7的動作。驅動單元3驅動左支架21和右支架22滑移，使得接觸桿4與待檢液晶面板6接 觸后，當待檢液晶面板6周邊具有殘材7時，接觸桿4的一端與待檢液晶面板6接觸后受 壓，使接觸桿4的另一端觸發感應器5，感應器5受到觸發后確定待檢液晶面板6周邊具有 殘材7，此時，所述控制單元控制去除單元8執行去除殘材7的動作；當待檢液晶面板6周 邊沒有殘材時，接觸桿4的一端與待檢液晶面板6接觸，但未使接觸桿4的另一端觸發感應 器5，因此感應器5確定待檢液晶面板6周邊沒有殘材7，此時，所述控制單元控制去除單元 8不執行去除殘材7的動作。因此，本實施例提供的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，能 夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘材。下面詳細介紹本實施例液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置的具體結構。其中，對于接觸桿4而言，可采用的結構方案較多，本實施例提出了兩種較為簡單 的實現方式。如圖2所示，為接觸桿4的第一種實現方式。在本實現方式中，在右支架22上設 有通孔221，接觸桿4滑動地穿設在通孔221中，在位于檢測部41和支架22之間的接觸桿 4上套設有彈簧43，彈簧43 —端與檢測部41相抵靠，另一端與支架22相抵靠。接觸桿4工作時，其檢測部41與待檢液晶面板6相接觸，如果待檢液晶面板6周 邊具有殘材7，則檢測部41的位移增大并壓縮彈簧43，使彈簧43推動感應觸發部42向感 應器5靠近，感應觸發部42在靠近感應器5的過程中觸發感應器5，感應器5受到觸發后 就確認待檢液晶面板6周邊具有殘材7。反之，如果待檢液晶面板6周邊沒有殘材7，則檢 測部41與待檢液晶面板6之間僅發生接觸但不產生接觸壓力，因此彈簧43不會被壓縮，感 應觸發部42也不會向感應器5靠近，這樣就不會觸發感應器5，感應器5沒有受到觸發則 確認待檢液晶面板6周邊沒有殘材7。而且，當檢測部41和待檢液晶面板6之間脫離接觸 后，接觸桿4可以在彈簧3的作用下恢復原狀。其中，由圖2可知，為避免接觸桿4在恢復原狀時從通孔221中脫落，在接觸桿4 上還設有擋套44。需要注意的是，本實現方式中，彈簧43的彈力不應過大，否則在檢測部41與待檢 液晶面板6接觸受壓后，殘材7會因為壓力的作用而與待檢液晶面板發生錯位，進而對待檢 液晶面板6的邊緣造成劃傷損壞。
如圖3所示，為接觸桿4的第二種實現方式。在本實現方式中，接觸桿4為拐角型 杠桿45，拐角型杠桿45的中部鉸接在支架22上，為使拐角型杠桿45能夠在檢測動作后復 位，其鉸接部位采用彈性設計，拐角型杠桿45的一端為檢測部41，另一端為感應觸發部42。接觸桿4工作時，其檢測部41與待檢液晶面板6相接觸，如果待檢液晶面板6周 邊具有殘材7，則檢測部41的位移增大并使拐角型杠桿45繞鉸接處旋轉，拐角型杠桿45繞 鉸接處旋轉時使感應觸發部42遠離感應器5，感應觸發部42在遠離感應器5的過程中觸發 感應器5，感應器5受到觸發后就確認待檢液晶面板6周邊具有殘材7。反之，如果待檢液 晶面板6周邊沒有殘材7，則檢測部41與待檢液晶面板6之間僅發生接觸但不產生接觸壓 力，因此拐角型杠桿45就不會繞鉸接處旋轉，感應觸發部42也不會遠離感應器5，這樣就不 會觸發感應器5，感應器5沒有受到觸發則確認待檢液晶面板6周邊沒有殘材7。在本實施例中，接觸桿4采用的是第一種實現方式。而在本發明的其他實施例中， 接觸桿4也可以采用第二種實現方式。在本實施例所采用的第一種實現方式中，在檢測部41上還設有橡膠接觸頭46。這 是因為一方面，檢測部41在與待檢液晶面板6接觸時應該是柔性接觸，這樣可以避免損傷 待檢液晶面板6的邊緣，但是另一方面，如果柔性接觸時檢測部41本身發生過大變形，這種 情況下就難以帶動感應觸發部42動作從而觸發感應器5，因此降低了所述液晶面板周邊殘 材檢測和去除裝置的靈敏性，綜合兩方面考慮后，在檢測部41上還設有橡膠接觸頭46。其中如圖4所示，對于感應器5而言，本實施例采用的是光電傳感器，光電傳感器 一端為發射端51，一端為接收端52，接收端52接收到來自發射端51發射的光線時，光電傳 感器的狀態為ON (開)，否則為OFF (關)。所述光電傳感器在本實施例中的具體應用為當 接觸桿4中的感應觸發部42進入所述光電傳感器的感應區域后，阻擋了發射端51向接收 端52發射的光線，所述光電傳感器被觸發，其狀態由ON (開)變為OFF (關)，此時所述光電 傳感器就確認待檢液晶面板6周邊具有殘材7，并將該確認結果以電信號的形式輸出。反 之，如果接觸桿4中的感應觸發部42沒有進入所述光電傳感器的感應區域，則所述光電傳 感器就不會被觸發，其狀態也就不會改變，在這種情況下，所述光電傳感器就確認待檢液晶 面板6周邊沒有殘材7。需要說明的是，在本發明的其他實施例中，當所述光電傳感器的狀態由OFF(關) 變為ON(開)時，也可以觸發所述光電傳感器確認待檢液晶面板周邊具有殘材，并將確認結 果以電信號的形式輸出。如圖5所示，作為對本實施例的一種改進，所述液晶面板周邊殘材檢出和去除裝 置還包括可相對滑移的前支架23和后支架24。這樣，左支架21和右支架22負責對待檢液 晶面板6左右兩個周邊殘材的檢出和去除，而前支架23和后支架24負責對待檢液晶面板 6前后兩個周邊殘材的檢出和去除。如圖6所示，本實施例中去除單元8采用的是設在各所述支架上的微型氣缸81，微 型氣缸81中設有用于擊落殘材7的活塞桿82。由于在一般情況下，存在于待檢液晶面板6 周邊的殘材7為條狀，且該條狀殘材7的長度大致與待檢液晶面板6的尺寸相當，而微型氣 缸81的活塞桿82伸縮點擊殘材7時，其作用范圍為點狀，因此僅使用一個微型氣缸81來 擊落殘材7時，難以將整條殘材7 —起擊落，這就有必要在各所述支架上設置多個微型氣缸 81，且使該多個微型氣缸81同時動作，這樣就能夠將整條殘材7 —起擊落。
由于待檢液晶面板6容易損傷，因此在利用活塞桿82擊落殘材7時，應該注意活 塞桿82的點擊力度。出于這方面的考慮，在活塞桿82的端部設有橡膠點擊頭83，這樣就能 夠減輕活塞桿82的點擊力度，避免對待檢液晶面板6造成損傷。而且，在各所述支架上還設有多個長圓孔9，微型氣缸81 —一對應地設在長圓孔9 中。這樣可以改變微型氣缸81在長圓孔9中的位置，實現了在必要時，例如當待檢液晶面 板6的尺寸較大或較小時，可以調整微型氣缸81在長圓孔9中的位置，以和待檢液晶面板 6相適應。如圖7所示，在本實施例中，驅動單元3包括設在左支架21附近的左伺服電機31 和與左伺服電機31相連的左絲杠32，以及設在右支架22附近的右伺服電機33和與右伺服 電機33相連的右絲杠34 ；在左支架21中設有與左絲杠32配合的螺紋孔，在右支架22中 設有與右絲杠34配合的螺紋孔，左絲杠32和右絲杠34分別對應穿設在所述螺紋孔中。驅 動單元3驅動左支架21和右支架22動作的過程為左伺服電機31和右伺服電機33運轉 時，帶動左絲杠32和右絲杠34轉動，左絲杠32和右絲杠34的轉動又帶動左支架21和右 支架22相對滑移。在本發明的其他實施例中，也可以將左絲杠32和右絲杠34合并為一根絲杠，且該 一根絲杠左部的旋向和右部的旋向相反。由圖1可知，作為對本實施例的一種改進，在左支架21和右支架22之間還設有殘 材收納盒10。所述殘材收納盒10可以收納被擊落的殘材，避免污染工作環境。綜上所述，本實施例液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，能夠利用感應器根據接 觸桿待檢液晶面板之間的接觸狀態，準確判斷出待檢液晶面板周邊是否具有殘材，當檢出 殘材時，還可利用去除單元擊落殘材。因此，利用本發明提供的液晶面板周邊殘材檢出和去 除裝置，能夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘材。如圖8所示，為本發明液晶面板周邊殘材檢出和去除方法的一個具體實施例，所 述方法包括S11，驅動兩組支架相對滑移，使接觸桿與待檢液晶面板接觸，并根據此時接觸桿 與待檢液晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是否具有殘材；S12，若檢出待檢液晶面板周邊具有殘材，則擊落殘材。本實施例液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，驅動單元驅動所述支架滑移，使得所述接觸桿與待檢液晶面板接觸后，當待檢液晶面板周邊具有殘材時，接觸桿的一端與待 檢液晶面板接觸后受壓，使接觸桿的另一端觸發感應器，感應器受到觸發后確定待檢液晶 面板周邊具有殘材；當待檢液晶面板周邊沒有殘材時，接觸桿的一端與待檢液晶面板接觸， 但未使接觸桿的另一端觸發感應器，因此感應器確定待檢液晶面板周邊沒有殘材。且在感 應器確定待檢液晶面板周邊具有殘材后，控制單元控制去除單元擊落殘材。因此說，利用本 發明提供的液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，能夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘 材。其中，所述根據此時接觸桿與待檢液晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是 否具有殘材具體為接觸桿與待檢液晶面板接觸后受壓，并進入光電傳感器的感應區域后，光電傳感 器確定待檢液晶面板周邊具有殘材；
接觸桿與待檢液晶面板接觸，但未進入光電傳感器的感應區域，光電傳感器確定 待檢液晶面板周邊沒有殘材。如圖9所示，為本發明液晶面板周邊殘材檢出和去除方法的另一個一個具體實施 例，所述方法包括S21，將待檢液晶面板放置在載臺上；S22，在待檢液晶面板和載臺之間吹氣，使待檢液晶面板懸浮在載臺上；S23，驅動兩組支架相對滑移，使接觸桿與待檢液晶面板接觸，并根據此時接觸桿 與待檢液晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是否具有殘材；S24，若檢出待檢液晶面板周邊具有殘材，則將待檢液晶面板和載臺之間吸真空， 使待檢液晶面板吸附在載臺上；S25，擊落殘材。其中，為避免損壞待檢液晶面板，將待檢液晶面板放置在載臺上之后，液晶面板的 陣列基板在上，彩膜基板在下。綜上所述，本實施例液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，能夠利用感應器根據接 觸桿待檢液晶面板之間的接觸狀態，準確判斷出待檢液晶面板周邊是否具有殘材，當檢出 殘材時，還可利用去除單元擊落殘材。因此，利用本發明提供的液晶面板周邊殘材檢出和去 除方法，能夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘材。以上所述，僅為本發明的具體實施方式
，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵 蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以權利要求所述的保護范圍為準。
權利要求
一種液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，包括導軌，在所述導軌上設有兩組相對的支架，所述各支架均連接有驅動單元，所述驅動單元用于驅動所述支架沿所述導軌滑移；在所述各支架上均設有接觸桿，所述接觸桿的一端為用于與待檢液晶面板接觸的檢測部，另一端為感應觸發部，在所述感應觸發部上設有感應器，所述感應器用于根據所述接觸桿與待檢液晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是否具有殘材；在所述各支架上且靠近所述檢測部均設有去除單元，所述各去除單元還連接有控制單元，所述控制單元用于根據所述感應器的判斷結果控制所述去除單元是否執行去除殘材的動作。
2.根據權利要求1所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，在所述支 架上設有通孔，所述接觸桿滑動地穿設在所述通孔中，在位于所述檢測部和所述支架之間 的接觸桿上套設有彈簧，所述彈簧一端與所述檢測部相抵靠，另一端與所述支架相抵靠。
3.根據權利要求2所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，在所述接 觸桿上設有防止所述接觸桿從所述通孔中脫落的擋套。
4.根據權利要求1所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，所述接觸 桿為拐角型杠桿，所述拐角型杠桿的中部鉸接在所述支架上。
5.根據權利要求3或4所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，在所述 檢測部上設有橡膠接觸頭。
6.根據權利要求5所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，所述感應 器為光電傳感器。
7.根據權利要求1所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，所述去除 單元包括設在各所述支架上的至少一個微型氣缸，所述微型氣缸中設有用于擊落殘材的活塞桿。
8.根據權利要求7所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，在所述活 塞桿的端部設有橡膠點擊頭。
9.根據權利要求8所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，在所述各 支架上均設有至少一個長圓孔，所述微型氣缸一一對應地設在所述長圓孔中。
10.根據權利要求1所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，所述驅動 單元包括伺服電機和與所述伺服電機相連的絲杠；在所述各支架中設有與所述絲杠配合的螺紋孔，所述絲杠穿設在所述螺紋孔中。
11.根據權利要求1所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除裝置，其特征在于，在所述兩 組可滑移的支架之間設有殘材收納盒。
12.一種液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，其特征在于，包括驅動兩組支架相對滑移，使接觸桿與待檢液晶面板接觸，并根據此時接觸桿與待檢液 晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是否具有殘材；若檢出待檢液晶面板周邊具有殘材，則擊落殘材。
13.根據權利要求12所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，其特征在于，所述根 據此時接觸桿與待檢液晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是否具有殘材具體為接觸桿與待檢液晶面板接觸后受壓，并進入光電傳感器的感應區域后，光電傳感器確定待檢液晶面板周邊具有殘材；接觸桿與待檢液晶面板接觸，但未進入光電傳感器的感應區域，光電傳感器確定待檢 液晶面板周邊沒有殘材。
14.根據權利要求13所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，其特征在于，在所述 驅動兩組支架相對滑移之前，還包括將待檢液晶面板放置在載臺上；在待檢液晶面板和載臺之間吹氣，使待檢液晶面板懸浮在載臺上。
15.根據權利要求14所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，其特征在于，將待檢 液晶面板放置在載臺上之后，液晶面板的陣列基板在上，彩膜基板在下。
16.根據權利要求15所述的液晶面板周邊殘材檢出和去除方法，其特征在于，在所述 控制單元控制去除單元擊落殘材之前，還包括將待檢液晶面板和載臺之間吸真空，使待檢液晶面板吸附在載臺上。
全文摘要
本發明公開了一種液晶面板周邊殘材檢出和去除的裝置及其方法，涉及液晶面板制造領域，為能夠準確地檢出和去除液晶面板周邊的殘材而發明。所述裝置包括導軌，在所述導軌上設有兩組相對的支架，在所述各支架上均設有接觸桿和感應器，所述感應器用于根據所述接觸桿與待檢液晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是否具有殘材；在所述各支架上且靠近所述檢測部均設有去除單元，所述去除單元用于去除殘材。所述方法包括驅動兩組支架相對滑移，使接觸桿與待檢液晶面板接觸，并根據此時接觸桿與待檢液晶面板的接觸狀態判斷待檢液晶面板周邊是否具有殘材；若檢出待檢液晶面板周邊具有殘材，則擊落殘材。本發明可用于檢出并去除液晶面板周邊的殘材。
文檔編號G02F1/13GK101825780SQ20091007925
公開日2010年9月8日 申請日期2009年3月5日 優先權日2009年3月5日
發明者孫凱文, 郭宏雁 申請人:北京京東方光電科技有限公司