專利名稱：自動變光遮光水下焊接攝像機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種水下焊接攝像機，尤其是可以實現(xiàn)對自動水下焊接焊接區(qū)域實時
監(jiān)控的自動變光遮光水下焊接攝像機。
背景技術：
隨著核電工業(yè)的發(fā)展，核電站的相關維修工作也提上日程。核電站放射性容器眾多，例如反應堆壓力容器、蒸發(fā)器、穩(wěn)壓器、冷凝器、乏燃料池、換料水池、給水池等。放射性容器因為核輻射應力等作用而容易產(chǎn)生嚴重威脅電站安全運行的腐蝕裂紋和表面磨蝕，需要進行漏點補板焊接、裂紋開坡口補焊、磨損腐蝕表面堆焊等形式的焊接修復。為了降低核輻射對施工人員和周圍環(huán)境的影響，焊接需在水中進行。雖然在其他許多核電設備維修之中采用了機器人，但目前還大都是通過潛水焊工穿著厚重的專業(yè)防護服裝進行手工焊接。潛水焊工手工焊接，直接暴露在輻射環(huán)境之中，而且有的容器內(nèi)部水溫很高，作業(yè)環(huán)境極其惡劣，一個焊工作業(yè)時間通常不超過1小時，另外水面還需要人員監(jiān)控潛水焊工所受輻射劑量等，從而人力投入成本高昂。采用水下遙控焊接系統(tǒng)進行放射性容器維修，能夠極大地降低人員輻射成本和停堆成本，對于核電維修而言具有重要意義。而自動變光遮光水下焊接攝像機作為水下遙控焊接系統(tǒng)的一個重要組成部分，能夠對水下焊接的焊接區(qū)域進行焊前、焊接過程當中以及焊后不同階段的實時監(jiān)控，這對于核電站的焊接作業(yè)來說至關重要。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術所述，本發(fā)明的目的在于提供一種主要由耐高溫觀察窗、內(nèi)置冷光
燈陣、耐壓密封殼體、后端蓋、水密插頭、CCD攝像機、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭和自動變
光遮光控制片組成，可以對自動水下焊接的焊接區(qū)域進行焊前、焊接過程當中以及焊后不
同階段實時監(jiān)控的自動變光遮光水下焊接攝像機。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的 —種自動變光遮光水下焊接攝像機，主要由耐高溫觀察窗(1)、內(nèi)置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6) 、CCD攝像機(7)、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動變光遮光控制片(9)組成，其中內(nèi)置冷關燈陣(2)、CCD攝像機(7)和自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)設置在耐壓密封殼體(4)的內(nèi)部空間，耐高溫觀察窗(1)和后端蓋(5)安裝在耐壓密封殼體(4)的前后端，通過螺釘與耐壓密封殼體(4)連接，并安裝有O型密封圈，自動變光遮光控制片(9)置于耐高溫觀察窗(1)的外側，連接板(3)和耐壓密封殼體(4)通過螺紋進行連接，水密插頭(6)通過螺栓連接與后端蓋(5)密封固定。 所述的水下焊接攝像機采用內(nèi)置冷光燈陣(2)，冷光燈規(guī)則分布于自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)的兩側。 所述的耐高溫觀察窗(1)、后端蓋(5)和水密插頭(6)與耐壓密封殼體(4)之間為密封結構。
所述的自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)可遙控變焦和聚焦。 所述的自動變光遮光控制片(9)可遙控變光遮光以及調節(jié)遮光效果。 由于采用了上述技術方案件，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和效果 1、本發(fā)明整個傳感器采用全密封設計，能夠在70m水深以內(nèi)使用。 2、本發(fā)明攝像機鏡頭采用自動光圈，具有遙控變焦和聚焦的能力。 3、本發(fā)明采用了自動變光遮光控制片，具有遙控變光遮光以及調節(jié)遮光效果的功
能，實現(xiàn)了焊前、焊接過程當中以及焊后不同階段的水下實時監(jiān)控。 4、本發(fā)明采用的水下復合電纜可以完成視頻信號、控制信號、供電電源、采集信號 的傳輸。 5、本發(fā)明內(nèi)置冷光燈陣，使得水下焊接部位不需要安裝專門的照明電源，簡化了
焊接裝置。
圖1為本發(fā)明的總體結構剖視示意圖
具體實施例方式
由圖1所示，自動變光遮光水下焊接攝像機主要由耐高溫觀察窗1、內(nèi)置冷光燈陣 2、連接板3、耐壓密封殼體4、后端蓋5、水密插頭6、CCD攝像機7、自動光圈遙控變焦聚焦鏡 頭8和自動變光遮光控制片9組成，其中內(nèi)置冷關燈陣2、CCD攝像機7和自動光圈遙控變 焦聚焦鏡頭8設置在耐壓密封殼體4的內(nèi)部空間，耐高溫觀察窗1和后端蓋5安裝在耐壓 密封殼體4的前后端，通過螺釘與耐壓密封殼體4連接，并安裝有0型密封圈，自動變光遮 光控制片9置于耐高溫觀察窗1的外側，連接板3和耐壓密封殼體4通過螺紋進行連接，水 密插頭6通過螺栓連接與后端蓋5密封固定。 其中，水下焊接攝像機采用內(nèi)置冷光燈陣2，冷光燈規(guī)則分布于自動光圈遙控變焦 聚焦鏡頭8的兩側。 耐高溫觀察窗1、后端蓋5和水密插頭6與耐壓密封殼體4之間為密封結構。
自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭8具有遙控變焦和聚焦功能，自動變光遮光控制片9 可實現(xiàn)遙控變光遮光以及調節(jié)遮光效果。 另知，本發(fā)明通過水密插頭6以連接板3與水下焊接的排水裝置固定在一起，水密 插頭6通過螺栓連接與后端蓋5固定密封，采用直插直拔方式與水下復合電纜連接。焊接 前，打開焊接電視的攝像開關和遮光開關，自動遮光片工作變得透明，旋轉燈光調節(jié)旋鈕， 內(nèi)置燈變亮，監(jiān)視器圖像信號增強；調整變焦、聚焦雙向開關，使圖像清晰；焊接時，遮光片 自動工作，根據(jù)焊弧的強弱調節(jié)遮光調節(jié)旋鈕，使遮光效果為最佳。
權利要求
一種自動變光遮光水下焊接攝像機，主要由耐高溫觀察窗(1)、內(nèi)置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、CCD攝像機(7)、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動變光遮光控制片(9)組成，其特征在于內(nèi)置冷關燈陣(2)、CCD攝像機(7)和自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)設置在耐壓密封殼體(4)的內(nèi)部空間，耐高溫觀察窗(1)和后端蓋(5)安裝在耐壓密封殼體(4)的前后端，通過螺釘與耐壓密封殼體(4)連接，并安裝有O型密封圈，自動變光遮光控制片(9)置于耐高溫觀察窗(1)的外側，連接板(3)和耐壓密封殼體(4)通過螺紋進行連接，水密插頭(6)通過螺栓連接與后端蓋(5)密封固定。
2. 根據(jù)權利要求1所述的自動變光遮光水下焊接攝像機，其特征在于所述的水下焊接攝像機采用內(nèi)置冷光燈陣(2)，冷光燈規(guī)則分布于自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)的兩
3. 根據(jù)權利要求1所述的自動變光遮光水下焊接攝像機，其特征在于所述的耐高溫觀察窗(D、后端蓋(5)和水密插頭(6)與耐壓密封殼體(4)之間為密封結構。
4. 根據(jù)權利要求1所述的自動變光遮光水下焊接攝像機，其特征在于所述的自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)可遙控變焦和聚焦。
5. 根據(jù)權利要求1所述的自動變光遮光水下焊接攝像機，其特征在于所述的自動變光遮光控制片(9)可遙控變光遮光以及調節(jié)遮光效果。
全文摘要
一種自動變光遮光水下焊接攝像機，主要由耐高溫觀察窗(1)、內(nèi)置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、CCD攝像機(7)、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動變光遮光控制片(9)組成。除水密插頭(6)之外，上述主要構件都設置在耐壓密封殼體(4)的內(nèi)部，通過連接板(3)與水下焊接的排水裝置固定在一起，通過水密插頭(6)與水下復合電纜連接即可開始對水下自動焊接及其焊接區(qū)域進行實時監(jiān)控。本發(fā)明結構簡單，造價低廉，使用維護和修理簡易。
文檔編號G03B17/08GK101762950SQ20081024097
公開日2010年6月30日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權日2008年12月25日
發(fā)明者任平, 余燕, 劉德華, 周燦豐, 張俊寶, 朱加雷, 沈秋平, 焦向東, 陳煜 , 顧國興, 馬廈飛, 高輝 申請人:北京石油化工學院;上海核工程研究設計院;上海交大?？?集團)有限公司