振動補償控制電路的制作方法

專利名稱：振動補償控制電路的制作方法
技術領域：
本發明涉及對在數字照相機等攝像裝置中為了補償手抖動等振動而 設置了的振動補償機構進行驅動的振動補償控制電路。
背景技術：
近年的攝像裝置為了抑制手抖動引起的圖像質量的下降，搭載手抖動 修正功能的攝像裝置增多。在手抖動修正的方式中存在幾個種類，作為其 一，具有用振動檢測元件檢測攝像裝置的振動，根據該檢測信號，用致動
器使修正透鏡等光學元件或CCD攝像傳感器等攝像元件位移的方式。對 振動檢測元件使用回轉傳感器(gyro sensor),檢測與光軸的方向的變化對 應的角速度。而在致動器的驅動控制中使用透鏡等的位移量。因此，生成 致動器的驅動信號的振動補償控制電路伴隨有對從振動檢測元件取得的 角速度等位移速度進行積分，變換為位移量的處理。
具體而言，求取該位移量的處理對從回轉傳感器輸出的角速度信號， 進行除去比手抖動的振動頻率的頻帶更低的頻率成分的手抖動成分提取 處理之后，進行積分處理，進行從角速度向與角度對應的位移量的變換。 此外，在求取該位移量的處理中，提供使積分處理的輸出信號衰減，也能 夠按照透鏡等難以到達可動界限的方式進行決定位移量的中心調整 (centering)處理。這里，將根據回轉傳感器輸出信號，生成與位移量對 應的振動補償信號的處理部稱作回轉均衡器。日本專利特開平10-213832號公報
以往，回轉均衡器由使用了微處理器的軟件實現。這里，對振動補償 控制電路要求快的處理速度，微處理器有必要能以高速時鐘工作。例如， 攝像裝置在1秒中拍攝30幀的圖像，取得運動圖像時，透鏡的位置需要 以比1/30秒更快的速度追隨振動。
4使用高速時鐘驅動微處理器時，具有振動補償控制電路的耗電增大的 問題。搭載有振動補償控制電路的攝像裝置將鋰離子電池等2次電池作為 電源而被驅動。因此，如果振動補償控制電路的耗電增大，2次電池的消 耗就變快，攝像裝置的驅動時間縮短。即產生運動圖像的拍攝時間縮短， 并且靜止畫面的拍攝張數減少的問題。攝像裝置的手抖動修正功能不僅在 運動圖像或靜止畫面的拍攝中，在拍攝的準備中的預覽時也常常執行，所 以希望與手抖動修正功能相關的耗電的減少。
這里，用濾波電路實現回轉均衡器，避免微處理器的使用，謀求耗電
的降低。具體而言，能使用高通濾波器(High Pass Filter: HPF)構成手抖 動成分提取處理。能使用低通濾波器(Low Pass Filter: LPF)構成積分處 理。此外，通過使用HPF除去積分處理的輸出信號的直流成分，能進行中 心調整處理。
使用這些濾波電路構成回轉均衡器時，希望該回轉均衡器的輸出信號 的相位對于回轉均衡器的輸入信號，滯后90度。換言之，相位滯后從90 度越偏移，積分信號的精度就越下降，進而位移量的精度下降，無法精度 良好地補償。
這一點，回轉均衡器的輸出在高頻區域產生相位滯后。該相位滯后具 有引起回轉均衡器的積分處理的精度下降的問題。圖4是說明該問題的示 意的相位特性，表示回轉均衡器自身的相位特性(相位曲線70)、回轉傳 感器的輸出信號的相位特性(相位曲線72)、反映回轉傳感器輸出信號的 相位特性的回轉均衡器的輸出信號的相位特性(相位曲線74)。橫軸與頻 率f對應，縱軸與針對輸入信號的輸出信號的相位cp對應。在圖4中，頻
率fl是目標補償頻帶BcMP的下限，頻率fH是上限。圖4表示在高頻區域，
回轉均衡器自身的相位特性(相位曲線70)即使滯后90度，其輸出信號 的相位特性(相位曲線74)受到回轉傳感器輸出信號的相位滯后(相位曲 線72)的影響，比90度進一步滯后的狀態。
在由手抖動產生的振動中，回轉均衡器的輸出信號的強度在高頻區域 變得比較微弱，但是由于頻率越高，回轉傳感器的相位滯后量越增大，所 以有時無法忽略微弱的信號對回轉均衡器的輸出帶來的影響。特別在假想 要補償的振動成分的存在的目標補償頻帶BCMP內，波及產生回轉傳感器的相位滯后的頻帶時，該影響會增大。

發明內容
本發明是為了解決所述問題而提出的，其目的在于，提供抑制根據回 轉傳感器等振動檢測元件的輸出信號而生成的振動補償信號的精度下降， 能恰當地補償振動的振動補償控制電路。
本發明的振動補償控制電路從攝像裝置中具有的振動檢測元件取得 與該攝像裝置的移動速度對應的振動檢測信號，驅動所述攝像裝置的振動 補償機構，包括對所述振動檢測信號進行積分處理，生成與所述攝像裝 置的位移量對應的振動補償信號的振動補償信號生成電路；根據所述振動 補償信號，生成驅動所述振動補償機構的驅動信號的伺服電路；所述振動 補償信號生成電路具有從所述振動檢測信號衰減低頻成分，使目標補償 頻帶的振動成分通過的高通濾波器；對通過所述高通濾波器的所述振動檢 測信號進行所述積分處理的積分電路；根據所述振動檢測元件的特性，對 在所述振動檢測信號的高頻帶產生的相位滯后進行相位超前補償的相位 超前補償電路。
根據本發明，振動檢測元件的特性在高頻帶產生相位滯后，作為結果， 在振動補償信號生成電路的輸出中，和與理想的積分處理對應的相位滯后 狀態相比，進一步產生相位滯后時，使用相位超前補償電路，補償過剩的 相位滯后部分。據此，精度良好地進行從振動檢測元件檢測出的角速度向 位移量的變換，提高了與攝像裝置的位移量對應的振動補償信號的精度。 作為結果，適合于攝像裝置的振動的補償成為可能。


圖1是本發明的實施方式所涉及的照相機的手抖動修正系統的概略的 框結構圖。
圖2是一般的相位超前補償要素的示意的波特線圖。 圖3是示意性地表示具備相位滯后補償電路以及相位超前補償電路的 回轉均衡器的相位特性的曲線圖。
圖4是說明現有的回轉均衡器的輸出信號所產生的問題的示意性的相位特性。
符號的說明
2 —傳感器部，4—電路部，6 —驅動部，8 —透鏡，IO —霍爾元件，12 一回轉傳感器，14一音圈電機，20—A/D變換器(ADC) ， 22—霍爾均衡 器，24 —回轉均衡器，26—D/A變換器(DAC) ， 32 —加法器，34 —伺服 電路，40 —手抖動成分提取電路，46 —積分電路，48 —相位滯后補償電路， 50—相位超前補償電路，52 —中心調整處理電路
具體實施例方式
以下，根據附圖，說明本發明的實施的方式(以下稱作實施方式)。 本實施方式涉及照相機，本發明的振動補償控制電路在該照相機的手抖動 修正功能中使用。
圖1是實施方式所涉及的照相機的手抖動修正系統的概略的框結構 圖。手抖動修正系統包括傳感器部2、電路部4和驅動部6構成。在手抖
動修正系統中具有幾個方式，例如本系統設為對在攝像元件(不圖示)的 受光面形成光學像的光學系統中設置的修正透鏡(透鏡8)的位置進行控 制的方式。
傳感器部2由霍耳元件10和回轉傳感器12構成。霍耳元件10是為 了檢測透鏡8的位置而設置的傳感器，根據固定在透鏡8上的磁鐵的磁場， 產生與和透鏡8的距離對應的電壓信號Vp，向電路部4輸出。為了檢測出 在垂直于光軸的平面(x-y平面)內的透鏡8的二維的位置(Px， PY)，與 x方向、y方向分別對應來設置霍耳元件10，分別對于x方向、y方向， 取得信號Vp。
回轉傳感器12是為了檢測照相機的振動而設置的傳感器(振動檢測 元件)，作為與照相機的位移速度對應的振動檢測信號，將與角速度co對 應的電信號V。向電路部4輸出。也設置2個回轉傳感器12，分別對于圍 繞x軸的角速度成分和圍繞y軸的角速度成分，取得信號Vw
可位移的透鏡8和使該透鏡8位移的驅動部6構成振動補償機構，驅 動部6的驅動力源例如由音圈電機(Voice Coil Motor: VCM) 14構成。 VCM14按照電路部4的生成的驅動信號的電壓，使構成該VCM的可動線圈的位置直線位移，控制透鏡8的位置。為了實現在x-y平面內的二維位 移，設置一對VCM14，使x方向、y方向各自的位移成為可能。
電路部4包含A/D變換器(ADC: Analog-to-Digital Converter) 20、 霍耳均衡器22、回轉均衡器24、 D/A變換器(DAC: Digital-to- Analog Converter) 26而構成。電路部4由邏輯電路構成，例如作為ASIC (Application Specific Integrated Circuit)構成。
對ADC20分別輸入霍耳元件10、回轉傳感器12的輸出信號。ADC20 以時間分割將2個霍耳元件10分別輸出的電壓信號Vp和2個回轉傳感器 12分別輸出的電壓信號V。變換為數字數據。各信號的A/D變換在各伺服 控制周期中周期性進行。
將根據霍耳元件10的輸出生成的位置數據Dp輸入到霍耳均衡器22。 另一方面，將根據回轉傳感器12的輸出生成的角速度數據D。輸入到回轉 均衡器24。
回轉均衡器24是生成與照相機的位移量對應的振動補償信號的電路， 在各伺服控制周期中，對在給定的采樣期間輸入的角速度D。進行積分處 理，生成分別圍繞x軸、y軸的照相機的搖動角度e對應的數據De。回轉 均衡器24根據數據De，生成分別針對x方向、y方向的手抖動量所對應 的振動補償數據Ds，并輸出。后面進一步描述回轉均衡器24的結構。
霍耳均衡器22具有加法器32和伺服電路34。加法器32將從ADC20 輸入的位置數據Dp和來自回轉均衡器24的振動補償數據Ds分別在x、 y 方向上相加。伺服電路34根據加法器32的輸出數據，計算分別相當于對 于x軸方向、y軸方向的透鏡8的所需位移量的伺服數據Dsv。
DAC26將從霍耳均衡器22輸出的伺服數據Dsv變換為模擬電壓信號。 對DAC26輸出的電壓信號實施給定的放大處理，施加到VCM14。 VCM14 在Dsv的絕對值減少的方向上被驅動，據此，搭載本系統的照相機在攝像 期間中，按照手抖動，使透鏡8移動，補償該手抖動引起的攝像元件上的 被拍攝體像的位移，能取得高質量的圖像信號。
下面，說明回轉均衡器24的結構。回轉均衡器24包含手抖動成分提 取電路40、積分電路46、相位滯后補償電路48、相位超前補償電路50 和中心調整處理電路52。手抖動成分提取電路40是HPF，從ADC20輸入由時間系列的角速度 數據D。構成的角速度信號，將該角速度信號中包含的直流成分衰減，提 取反映照相機的振動的、角速度信號的高頻成分。手抖動成分提取電路40 由數字濾波器構成。
積分電路46將手抖動成分提取電路40輸出的角速度信號積分，生成 表示攝像裝置的位移量的角度信號。積分電路46使用LPF而構成。該LPF 由數字濾波器構成，通過在不圖示的寄存器中設定的濾波系數設定濾波器 特性。基本上，期望構成積分電路46的LPF的相位特性設定為在進行手 抖動的目標補償頻帶BcMP，對于輸入的角速度信號，實現90度的相位滯 后。
在積分電路46取得的角度信號經由相位滯后補償電路48和相位超前 補償電路50輸入到中心調整處理電路52。中心調整處理電路52進行修正 位移量的處理，從而透鏡8難以到達基于補償控制機構的可動界限。中心 調整處理的手法之一是根據由積分處理取得的角度信號將具有比目標補 償頻帶BcMP的下限fL更低的頻率、能視為直流的成分衰減的方法。這時， 中心調整處理電路52能使用HPF構成。該HPF由數字濾波器構成，通過 在不圖示的寄存器設定的濾波系數來設定濾波器特性。將基本上構成中心 調整處理電路52的HPF的截止頻率fc設定得比目標補償頻帶Bcmp的下 限fl更低。此外，希望按照在低頻一側產生的HPF的相位超前不波及頻 帶BCMP內的方式來設定相位特性。
從回轉均衡器24輸出的補償控制信號按照在目標補償頻帶BCMP成為 與角速度的適合的積分結果對應的信號的方式來考慮上述的積分電路46 或中心調整處理電路52的頻率特性，但是不容易實現它。 一個原因在于 回轉傳感器12的輸出信號的相位在高頻區域滯后，該滯后與頻率的增加 一起增加的上述的問題。在本發明中，為了解決它，回轉均衡器24具有 相位超前補償電路50。相位超前補償電路50能用數字濾波器構成。
相位超前補償電路50對從積分電路46經由相位滯后補償電路48輸 入的積分信號，在特定的頻帶給予相位超前，輸出給中心調整處理電路52。 圖2是一般的相位超前補償要素的示意的波特線圖，圖2 (a)表示增益特 性，圖2 (b)表示相位特性。這樣的相位超前補償要素例如由以下的雙線性形式的傳遞函數G, (S)提供。
G, (s)(a!.s+co！) /{ (1/a)) s+w}
這里，s是拉普拉斯算子。此外，K,、 a,、 co,是參數，cdX)， ai>l。 由該傳遞函數提供的相位超前補償要素的增益特性在說明簡單的K產l 時，在輸入信號的角頻率cos-cop成為a (201og1Qa[dB])，在高頻區域逐漸 接近a2 (401og,。a[dB])，在低頻區域，逐漸接近1 (O[dB])。在相位cos-co,，
成為最大相位超前角Cf)Ml，隨著G)S從CO,向低頻一側、高頻一側分別遠離，
逐漸接近0。 cpM,由以下表達式提供，成為90度以下。伴隨著a,的增加， cpM1增加，另外相位超前補償的效果也波及更寬的頻率范圍。 (pM1=tan-1 ((a廣l/ai)/2)
具有圖2所示的相位超前補償特性的濾波器稱作高頻提升濾波器 (High-Boost filter:HBF)。此外，其增益特性的形狀在高頻區域作用架狀 的增益，所以也稱作高架濾波器(high-shelf filter、 high-shelving filter)。
相位超前補償電路50使用HBF構成。通過調整co,和ap設定該相 位超前補償的范圍和程度，從而對圖4的回轉傳感器的輸出信號的相位特 性(相位曲線74)使其從目標補償頻帶BcMP的高頻區域中表示的相位滯 后90度的增加，即過剩相位滯后進行補償。據此，從回轉均衡器24輸出 的補償控制信號的相位特性與在目標補償頻帶BCMP內的高頻一側的區域 中，角速度的適合的積分結果所對應的90度相位滯后一致，該90度相位
滯后的相位特性能夠超過頻帶BcMp的上限fH而擴展。
補償控制信號的相位特性在目標補償頻帶BCMP從90度相位滯后偏移 的另一方原因涉及回轉均衡器自身的相位特性。構成積分電路46的LPF 具有夾著截止頻率fc所在的過渡區域，在高頻一側滯后90度，在低頻一 側成為0度的相位特性，構成中心調整處理電路52的HPF具有夾著過渡 區域，在高頻一側為0度，在低頻一側為90度超前的相位特性。因此， 使用了濾波電路的回轉均衡器在低頻一側，相位滯后量比90度低。該相 位滯后量的下降即相位滯后不足如圖4所示，波及到目標補償頻帶BCMP 內的低頻一側的區域。
關于這點，如上所述，考慮積分電路46或中心調整處理電路52的頻 率特性，但是現實中僅此無法充分抑制該相位滯后不足向目標補償頻帶
10Bcmp內的波及。作為其原因，例如認為目標補償頻帶BcMP的下限fL例如
能設定為數Hz的低的頻率，另一方面如上所述，LPF、 HPF的相位特性 具有截止頻率fc附近的過渡區域，比較緩和地變化。
由于該相位滯后不足，目標補償頻帶BCMP內的相位特性從90度相位 滯后偏移，產生與回轉傳感器引起的過剩相位滯后時同樣的問題。即產生 與位移量對應的振動補償信號的精度下降，無法適合地進行振動補償的問 題。
因此，為了解決它，回轉均衡器24具有相位滯后補償電路48。相位 滯后補償電路48能用數字濾波器構成。相位滯后補償電路48對從積分電 路46輸入的積分信號，在特定的頻帶提供相位滯后，輸出到相位超前補 償電路50。這樣的相位滯后補償要素例如由以下的雙線性形式的傳遞函數 G2 (s)提供
G2 (s) =K2 (s+a2.ro0) /{s+ (l/a2) co2}
K2、 a2、 C02是參數，co2>0， a2>l。由該傳遞函數提供的相位滯后補償 要素的增益特性表現與上述的G, (s)的增益特性相反的頻率依存性。在
相位C0s-①2，成為最大相位滯后角q>M2，隨著C0s從0)2分別向低頻一側、高 頻一側遠離，逐漸接近O。 (PM2由以下表達式提供，其絕對值成為90度以 下。伴隨著(X2的增加，CPM2的絕對值增加，另外相位滯后補償的效果也波
及更寬的頻率范圍。
cpM2=tan_1 {(l/a2-a2)/2}
具有上述的相位滯后補償特性的濾波器稱作低頻補償濾波器 (Low-BoostFilter: LBF)。此外，增益特性的形狀在低頻區域作用架狀的 增益，所以也稱作低架濾波器(low-shelf filter、 low-shelving filter)。
相位滯后補償電路48使用LBF構成。通過調整co2和a2，設定該相 位滯后補償的范圍和程度，從而補償圖4所示的目標補償頻帶Bcmp的低 頻區域的相位滯后不足。
圖3是示意地表示具有相位滯后補償電路48和相位超前補償電路50 的回轉均衡器24的相位特性的曲線圖。圖3中表示相當于圖4的相位曲 線74的相位特性，即不具有相位滯后補償電路48和相位超前補償電路50 的回轉均衡器的輸出信號的相位特性。圖3表示與該相位曲線74對應設定的相位滯后補償電路48的相位特性(相位曲線62)和相位超前補償電
路50的相位特性(相位曲線64)、設置相位滯后補償電路48和相位超前 補償電路50的回轉均衡器24的相位特性(相位曲線66).
如圖所示，通過設置相位超前補償電路50，對于過剩相位滯后的頻率 范圍有選擇地進行相位超前補償，能將目標補償頻帶BCMP內的高頻區域 的相位特性接近90度滯后。此外，能使90度滯后的相位特性向超過目標 補償頻帶BCMP的上限fH的高頻區域延伸。
另一方面，通過設置相位滯后補償電路48，對相位滯后不足的頻率范
圍，有選擇地進行相位滯后補償，能使目標補償頻帶BcMP內的低頻區域
的相位特性接近90度滯后。
通過使相位特性接近90度滯后，從回轉均衡器24取得與適合地將角 速度w積分的角度e對應的補償控制信號。
另外，也可以按照在只用一個HBF無法適當補償高頻區域的過剩相 位滯后時，也可以進一步追加(PM,或相位超前的程度不同的HBF。此外， 只用一個LBF，在目標補償頻帶BCMP內殘留有相位滯后不足的部分時， 還可以進一步追加LBF，對該部分有選擇地進行相位滯后補償的方式構 成。
順便，在某頻率范圍中，有選擇地產生相位超前或滯后的要素如從波 特的定理能理解的那樣，基本上成為在該頻率范圍產生增益的遷移的高架 濾波器、低架濾波器。高架濾波器、低架濾波器各自除了上述的雙線性之 外，還存在四次形式的傳遞函數。相位滯后補償電路48、相位超前補償電 路50分別可以由除了上述的雙線性形式的傳遞函數之外的傳遞函數的數 字濾波器構成。
另外，相位滯后補償電路48、相位超前補償電路50的位置在回轉均 衡器24內，分別能夠設于手抖動成分提取電路40以后的任意的位置，另 外，相位滯后補償電路48和相位超前補償電路50的順序也可以相反。例 如，相位滯后補償電路48或相位超前補償電路50可以配置于積分電路46 之前或中心調整處理電路52之后。
在回轉均衡器24中，構成為由數字濾波器根據角速度信號進行生成 補償控制信號的處理。由此，為了生成補償控制信號而使用微處理器等就變得不再必要，可以降低電路部4的耗電。進而，由數字濾波器進行回轉 均衡器24的處理的結構與設置微處理器等的結構相比，能夠縮小電路面 積。由此，能夠降低形成電路部4的半導體芯片的成本。進而，通過由數
字濾波器構成回轉均衡器24，可以容易地變更濾波系數等的調整數據。由
此，可以容易地變更與攝像裝置的設計對應的調整數據的設定。
雖然在本發明的實施方式中，構成為分別由霍爾元件10、 VCM14來 進行透鏡8的檢測以及透鏡8的驅動，但本發明并不限于此。例如，驅動 透鏡8的元件可以使用步進電動機或壓電元件。另外，若振動檢測元件與 回轉均衡器同樣，在高頻區域產生相位滯后，則也可以在使用了其的攝像 裝置的振動控制電路應用本發明。
另外，雖然在本發明的實施方式中，使用驅動透鏡來修正手抖動的透 鏡移動方式，但本發明并不限于此。例如，本發明可以應用使與攝像裝置 的抖動對應的CCD圖像傳感器等的攝像元件移動的圖像傳感器移動方式。 在這種情況下，有傳感器檢測出攝像元件的位置，由致動器使該攝像元件 位移。
權利要求
1. 一種振動補償控制電路，從攝像裝置中具有的振動檢測元件取得與該攝像裝置的移動速度對應的振動檢測信號，驅動所述攝像裝置的振動補償機構，包括對所述振動檢測信號進行積分處理，生成與所述攝像裝置的位移量對應的振動補償信號的振動補償信號生成電路；根據所述振動補償信號，生成驅動所述振動補償機構的驅動信號的伺服電路；所述振動補償信號生成電路具有從所述振動檢測信號衰減低頻成分，使目標補償頻帶的振動成分通過的高通濾波器；對通過所述高通濾波器的所述振動檢測信號進行所述積分處理的積分電路；和根據所述振動檢測元件的特性，對在所述振動檢測信號的高頻帶產生的相位滯后進行相位超前補償的相位超前補償電路。
2. 根據權利要求l所述的振動補償控制電路，其特征在于所述相位超前補償電路是高頻提升濾波器。
3. 根據權利要求1或2所述的振動補償控制電路，其特征在于 所述伺服電路根據從所述攝像裝置中具有的驅動量檢測元件取得的與所述振動補償機構的驅動量對應的信號和從所述振動補償機構輸出的 所述振動補償信號相加后的信號，生成所述驅動信號。
4. 根據權利要求1~3中的任意一項所述的振動補償控制電路，其特 征在于所述振動補償信號生成電路具有從所述積分電路的輸出信號衰減直 流成分的中心調整用高通濾波器。
5. 根據權利要求1~3中的任意一項所述的振動補償控制電路，其特 征在于所述高通濾波器、所述積分電路、以及所述相位超前補償電路包含數 字濾波電路和寄存器；所述數字濾波電路根據在所述寄存器中存儲的濾波系數，進行濾波處理。
6. 根據權利要求4所述的振動補償控制電路，其特征在于-所述高通濾波器、所述積分電路、所述相位超前補償電路、以及所述中心調整用高通濾波器包含數字濾波電路和寄存器；所述數字濾波電路根據在所述寄存器中存儲的濾波系數，進行濾波處理。
7. —種攝像裝置，其特征在于，包括 光學部件；攝像元件；驅動所述光學部件或所述攝像元件的驅動部； 檢測攝像裝置的振動的所述振動檢測元件；根據所述振動檢測元件的輸出信號，驅動所述驅動部的權利要求1~6 中記載的所述振動補償控制電路。
全文摘要
本發明提供一種振動補償控制電路，在攝像裝置的振動補償控制電路中，對按照振動檢測出的角速度信號進行積分，求取透鏡的所需位移量的處理中，回轉傳感器的輸出信號受到在高頻區域中產生的相位滯后的影響，在該高頻區域產生過剩相位滯后，無法取得正確的積分信號，振動補償的精度下降。回轉均衡器(24)將來自回轉傳感器(12)的角速度信號用積分電路(46)(LPF)積分，變換為角度信號，用中心調整處理電路(52)(HPF)除去角度信號的直流成分。通過由高頻提升濾波器構成的相位超前補償電路(50)，補償回轉傳感器(12)的相位特性引起的高頻區域中的角度信號的過剩相位滯后，使針對角速度信號的角度信號的相位滯后接近積分處理的90度。
文檔編號G03B5/00GK101470314SQ20081018525
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月24日 優先權日2007年12月25日
發明者山田恭久, 永田康宣 申請人:三洋電機株式會社;三洋半導體株式會社