專利名稱：承載匣輸送裝置及其輸送方法
技術領域：
本發明涉及一種輸送裝置及其輸送方法，特別涉及一種承載匣輸送裝置及 其輸送方法。
背景技術：
現今大部分工業中為了便于運輸工件，以加速處理流程，會利用承載匣承 載多個工件，承載匣因容置多個工件，所以承載匣重量過重，而人力無法搬運， 所以必須使用承載匣輸送裝置運送承載匣至一機臺進行加工，如承載匣承載 偏光板以供偏光板貼附機進行貼附偏光板。目前的承載匣輸送裝置大都利用多 個輸送模塊輸送承載匣，但是目前的承載匣輸送裝置的長度過長，所以導致占 用廠房空間大，而造成廠房空間的浪費，進而無法有效利用廠房的空間，而且 承載匣輸送裝置于回收空的承載匣及填充新的承載匣的過程所需時間長，所以 導致承載匣輸送裝置的輸送時間長與輸送效率降低，如此即會影響后續處理工 件的效率。
由上述可知，現有的承載匣輸送裝置回收空的承載匣及填充新的承載匣所 花費時間長，而造成輸送效率降低，且因占用空間，所以造成設置該承載匣輸 送裝置的空間浪費，有鑒于此，本發明提供一種承載匣輸送裝置及其輸送方法， 有效改善現有的承載匣輸送裝置所產生的問題。
發明內容
本發明的目的，在于提供一種承載匣輸送裝置，該承載匣輸送裝置體積小、 占用空間小，而減少設置該承載匣輸送裝置所需的空間，以達有效利用廠房空 間的目的。
本發明的目的，在于提供一種承載匣輸送方法，其可加快回收空的承載匣 及填充新的承載匣的速度，以達降低輸送承載匣的輸送時間，而達到提高輸送 效率的目的。為了達到上述的目的，本發明提供一種承載匣輸送裝置，該承載匣輸送 裝置包含一輸入區、 一拾取區、--輸送模塊、 一升降機構、 一承載模塊及一拾 取模塊，該輸入區提供至少一承載匣，該承載匣承載至少一工件，而該拾取區 系拾取該承載匣的該工件，該拾取區位于該輸入區上方。該輸送模塊位于該輸 入區，用以輸送該承載匣。該升降機構用以升降該輸送模塊。該承載模塊對應 設置于該升降機構上方并位于該拾取區，以承載該承載匣。該拾取模塊對應設 置于該承載模塊上方，并位于該拾取區，用以拾取該承載匣的該工件。
本發明提供一種承載匣輸送方法，其提供一輸送通道、 一輸入區及--拾取 區，該輸送通道可輸送一承載匣于該拾取區，該輸入區提供該承載匣并輸送該 承載匣至該輸送通道，再利用輸送通道傳輸該承載匣至該拾取區，接著于該拾 取區拾取容置于該承載匣的該工件，且更進一步從該拾取區取出空承載匣。
本發明提供另一種承載匣輸送裝置，其包含一第一輸出入區、 一第二輸出 入區、 一拾取區、 一第一輸送模塊、 一第二輸送模塊、 一升降機構及一拾取模 塊，該第一輸出入區及該第二輸出入區可提供一承載匣，該承載匣分別承載至 少一工件。該第二輸出入區位于該第一輸出入區上方，該拾取區位于該第一輸 出入區及該第二輸出入區之間，并拾取該承載匣的該工件。該第一輸送模塊用 以輸送該承載匣于該第一輸出入區與該拾取區，該第二輸送模塊用以輸送該承 載匣于該第二輸出入區與該拾取區。該升降機構用以升降該第一輸送模塊及該 第二輸送模塊。該拾取模塊位于該拾取區，以拾取該承載匣的該工件。
本發明提供另一種承載匣輸送方法，其提供一第一輸出入區、 一第二輸出 入區、 一輸送通道及一拾取區，該拾取區位于該第一輸出入區及該第二輸出入 區之間，該輸送通道可輸送至少一承載匣于該拾取區，該承載匣承載至少一工 件，該第一輸出入區或該第二輸出入區提供該承載匣至該輸送通道，然后傳輸 該承載匣至該拾取區，以拾取該承載匣的該工件。
本發明提供了一種占用空間小的承載匣輸送裝置，及一種可加速回收空的 承載匣及置入新的承載匣的承載匣輸送方法。本發明所提供的承載匣輸送裝置 及其輸送方法有效改善現有的承載匣輸送裝置所產生的占用空間大與輸送效 率差的問題。
7圖1A為本發明的一較佳實施例的結構示意圖1B為本發明的一較佳實施例的結構示意圖2為本發明的一較佳實施例的流程示意圖3至圖8為本發明的一較佳實施例的流程動作示意圖9A、圖9B為本發明的另一較佳實施例的結構示意圖IO為本發明的另一較佳實施例的流程示意圖；以及
圖11至21為本發明的另一較佳實施例的流程動作示意圖。
其中，附圖標記-
1承載匣輸送裝置11輸入區
101輸送模塊103升降機構
1031伸縮機構1033第一平臺
1034滑軌1035第二平臺
13拾取區1211滑軌
1213承載件121承載模塊
123拾取模塊1231吸取模塊
1233吸取器14輸送通道
2承載匣第一承載匣
2b第二承載匣21 .工件
3承載匣輸送裝置30輸送通道
31第一輸出入區32第二輸出入區
33拾取區34第一輸送模塊
35第二輸送模塊36升降機構
37拾取模塊371吸取模塊
3711吸取器
具體實施例方式
為使審査員對本發明的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認
識，以下配合較佳的實施例詳細說明如后
請參閱圖1A及1B，本發明的一較佳實施例的側視剖面示意圖及正視剖面 示意圖。如圖所示，本發明提供一種承載匣輸送裝置，該承載匣輸送裝置1
8包含一輸入區10、 一拾取區12、 一輸送模塊101、 一升降機構103、 一承載模 塊121及一拾取模塊123。該輸送模塊101及該升降機構103位于該輸入區10 內，該承載模塊121及該拾取模塊123位于該拾取區12。該輸入區10提供一 承載匣2，其中該承載匣2承載至少一工件21，而該工件21的一實施例為一 基板，譬如偏光板。該拾取區123拾取該承載匣2內的該工件21。該輸送 模塊101用于輸送該承載匣2，該輸送模塊101設于該升降機構103，該升降 機構103可升降該輸送模塊101于該輸入區10與該拾取區12。該承載模塊121 對應設置于該升降機構103上方，該承載模塊121可承載該承載匣2，當該升 降機構103升至該拾取區12時，該承載模塊121即用于承載該承載匣2。該 拾取模塊123對應設置于該承載模塊121上方，當該承載模塊121承載該承載 匣2時，該拾取模塊123可拾取容置于該承載匣2內的該工件21，以進行后 續加工處理。
上述輸送模塊101的實施例可為一滾輪組或一傳送帶，以輸送該承載匣2。 此外，上述升降機構103包含一伸縮機構1031、 一第一平臺W33及一第二平 臺1035，該第一平臺1033具有一滑軌1034，該伸縮機構1031的一端設于該 滑軌1034，并滑動于該滑軌1034，該第二平臺1035固定于該伸縮機構1.031 的另一端，并與該第一平臺1033相對，而該輸送模塊10設于該第二平臺1035， 以升降該輸送模塊IOI。
復參閱第圖1A及1B，上述承載模塊121包含多個滑軌1211及多個承載 件1213，該些承載件1213設于該滑軌1211，并滑動于該滑軌1211。該些承 載件1213依據該承載匣2的尺寸，而滑動于對應的該滑軌1211上，當該升降 機構103欲升至該拾取區12時，該些承載件1213將往外滑動，直至該升降機 構103升至該拾取區12時，該些承載件1213將靠向該承載匣2，以承載該承 載匣2。此外，上述拾取模塊123的一實施例可為一吸取模塊1231，本實施例 的該拾取模塊123以吸取模塊1231為例，該拾取模塊123亦可為抓取模塊或 其它拾取方式。上述吸取模塊1231包含多個吸取器1233，以用于吸取供工件 21。
請一并參閱圖2，其為本發明的一較佳實施例的流程示意圖。如圖所示， 利用圖1所公開的該承載匣輸送裝置1進行承載匣輸送，其輸送方法為先執行 步驟SIO，該承載匣輸送裝置1提供一輸送信道14、輸入區10及拾取區12 (請參閱圖3)，該拾取區12位于該輸入區10上方，該輸送通道14指該輸入區10 至該拾取區12之間的通道，以輸送承載匣2于該拾取區12。
接著執行步驟S12，該輸入區10提供該承載匣2至該輸送通道14(請參閱 圖4)，然后執行步驟S14，利用該升降機構103于該傳送通道14傳輸該承載 匣2至該拾取區12(請參閱圖5)，接著執行步驟S16，于該拾取區12，該承載 模塊121承載該承載匣2(請參閱圖6)，此時升降機構103即降至輸入區10， 之后執行步驟S18，利用該拾取模塊123拾取容置于該承載匣2的該工件21 (請 參閱圖7)，此外拾取模塊123于拾取工件21時，輸入區10即會提供另一承 載匣2，如此即可節省時間，提高效率，最后執行步驟S19，完成歩驟S18后， 從該拾取區12取出經拾取模塊123拾取完該工件21的空承載匣2(請參閱圖 8)。
請參閱圖9A與9B，為本發明的另一較佳實施例的結構示意圖。如圖所示， 本發明提供另一種承載匣輸送裝置，該承載匣輸送裝置3包含一第一輸出入區 31、 一第二輸出入區32、 一拾取區33、 一第一輸送模塊34、 一第二輸送模塊 35、 一升降機構36及一拾取模塊37，該拾取區33位于該第一輸出入區31及 該第二輸出入區32之間，該第一輸出入區31位于該第二輸出入區32下方。 該第一輸送模塊34移動于該第一輸出入區31與該拾取區33，而該第二輸送 模塊35移動于該第二輸出入區32與該拾取區33。
承接上述，該第一輸出入區31或該第二輸出入區32可提供一承載匣2， 其中該承載匣2承載至少一工件21，并利用該第一輸送模塊34及該第二輸送 模塊35輸送該承載匣2至該拾取區33。該第二輸送模塊35位于該第一輸送 模塊34上方，該第一輸送模塊34及該第二輸送模塊35設于該升降機構36， 該升降機構36用于升降該第一輸送模塊34及該第二輸送模塊35，當升降機 構36帶動該第一輸送模塊34位于該第一輸出入區31時，該第二輸送模塊35 位于該拾取區33;或者當升降機構36帶動該第一輸出入區31位于該拾取區 33時，該第二輸送模塊35位于該第二輸出入區32。該拾取模塊37設于拾取 區33，當該第一輸送模塊34或該第二輸送模塊35輸送該承載匣2至該拾取 區33時，該拾取模塊可37拾取容置于該承載匣2內的該工件21。
承接上述，第一輸送模塊34及該第二輸送模塊35的一實施例可為一滾輪 組或一傳送帶，以輸送該承載匣2。上述升降機構36為一致動器，如油壓
10缸、氣壓缸。如此該升降機構36可升降該第一輸送模塊34及該第二輸送模塊 35。此外，上述拾取模塊37的一實施例為一吸取模塊371，本實施例的該拾 取模塊以吸取模塊371為例，該拾取模塊37亦可為抓取模塊或其它拾取方式。 上述吸取模塊371包含多個吸取器3711，以用于吸取工件21。
請參閱圖10，為本發明的另一較佳實施例的流程示意圖。如圖所示，其 輸送方法為先執行步驟S20，提供一輸送通道30、第一輸出入區31、第二輸 出入區32及拾取區33(請參閱圖11)。該輸送通道30指該第一輸出入區31 至該拾取區33及該拾取區33至該第二輸出入區32的傳輸通道，以用于輸送 至少一承載匣2至該拾取區33。
接著執行步驟S21，分別提供第一承載匣2a及該第二承載匣2b至該輸送 通道30(請參閱圖12)，第一承載匣2a及該第二承載匣2b分別承載于該第一 輸送模塊34及該第二輸送模塊35，之后執行步驟S22，該第二輸送模塊35 傳送該第二承載匣2b至該拾取區33(請參閱圖13)，接著執行步驟S23，利用 該拾取模塊37拾取容置于該第二承載匣2b的該工件21 (請參閱圖14)，然后 再執行步驟S24，通過該升降機構36提升該第二輸送模塊35及該第一輸送模 塊34，傳輸該第二承載匣2b至該第二輸出入區32，并輸送該第一輸送模塊 34至該拾取區33，以傳送該第一承載匣2a至該拾取區33 (請參閱圖15)。然 后，執行步驟S25，從該第二輸出入區32的該第二輸送模塊取出已無承載工 件21的該第二承載匣(請參閱圖16)。
承接上述，接著執行步驟S26，填充多個工件21至該第二承載匣2b(請參 閱圖17)，接著執行步驟S27，經由該第二輸出入區32提供經填充而承載工件 21的該第二承載匣2b至該輸送通道30(請參閱圖18)，再執行步驟S28，利用 該拾取模塊37拾取容置于該第一承載匣2a的該工件21 (請參閱圖1.9)，然而 執行歩驟S29，利用該升降機構36輸送該第一承載匣2a至該第一輸出入區31， 并傳輸該第二承載匣2b至該拾取區33(請參閱圖20)，最后執行步驟S30，從 該第一輸出入區31的該第一輸送模塊34取出該第一承載匣2a(請參閱圖21)。
上述步驟S20至步驟S26描述該第一輸出入區31提供該第一承載匣2a 與第二承載匣2b，經拾取完后的第二承載匣2b于該第二輸出入區32取出， 并經填充工件21后隨即提供至第二輸出入區32,而上述步驟S27至步驟S30 描述該第二輸出入區32提供該承載匣2，且同時于拾取區33拾取第一承載匣2a的工件21，并于拾取工件21完后，傳輸第一承載匣2a于該第-輸出入區 31并取出，且傳輸第二承載匣2b至拾取區33，以拾取工件21，如此即可于 拾取第一承載匣2a時，同時取出空的第二承載匣2b且進一步提供新承載工件 21的第二承載匣2b，所以此輸送方式即可提高輸送效率。上述僅為本發明的 --實施例，亦可先拾取該第二承載匣2b，之后于該第一輸出入區31取出拾取 完后的該第二承載匣2b，然后于拾取第一承載匣2a時，再由該第一輸出入區 31提供新承載工件21的該第一承載匣2a，接著第一承載匣2a即由該第二輸 出入區32取出，于此不再贅述。
由上述可知，本發明提供一種承載匣輸送裝置及其輸送方法，其承載匣輸 送裝置的體積小，所以占用的空間小，以有效降低承載匣輸送裝置的空間浪費， 而且可減少回收空的承載匣及補充承載工件的新承載匣所需的時間，如此可提 高輸送.效率。
綜上所述，本發明實為一具有新穎性、創造性及實用性，應符合我國專利 法所規定的專利申請要件無疑。
上述僅為本發明的一較佳實施例而已，并非用來限定本發明實施的范圍， 凡依本發明申請專利范圍所述的形狀、構造、特征及精神所做的等效變化與修 改，均應包括于本發明的申請專利范圍內。
權利要求
1. 一種承載匣輸送裝置，其特征在于，包含一輸入區，提供一承載匣，該承載匣承載至少一工件；一拾取區，位于該輸入區上方，并拾取該承載匣的該工件；一輸送模塊，輸送該承載匣；一升降機構，升降該輸送模塊于該輸入區與該拾取區；一承載模塊，對應設于該升降機構上方，并位于該拾取區，以承載該承載匣；以及一拾取模塊，對應設于該承載模塊上方，并位于該拾取區，以拾取該承載匣的該工件。
2. 如權利要求1所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該工件為--基板。
3. 如權利要求2所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該基板為一偏板。
4. 如權利要求1所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該輸送模塊為一滾 輪組。
5. 如權利要求1所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該輸送模塊為一傳 送帶。
6. 如權利要求1所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該升降機構包含-一伸縮機構；一第一平臺，具有一滑軌，該伸縮機構的一端設于該滑軌；以及 一第二平臺，固定于該伸縮機構的另一端，該輸送模塊設于該第二平臺。
7. 如權利要求1所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該承載模塊包含 至少一滑軌；多個承載件，設于該滑軌，以承載該承載匣。
8. 如權利要求1所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該拾取模塊為一吸 取模塊。
9. 如權利要求8所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該吸取模塊包含多 個吸取器。
10. 如權利要求1所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該拾取模塊拾取 該承載匣的該工件后，該承載匣取出于該拾取區。
11. 一種承載匣輸送方法，其特征在于，包含提供一輸送通道、 一輸入區與一拾取區，該拾取區位于該輸入區上方，該 輸送通道輸送一承載匣于該拾取區，該承載匣承載至少一工件； 該輸入區提供該承載匣至該輸送通道； 傳輸該承載匣至該拾取區； 于該拾取區承載該承載匣；以及 拾取該承載匣的該工件。
12. 如權利要求11所述的承載匣輸送方法，其特征在于，該工件為一基板。
13. 如權利要求12所述的承載匣輸送方法，其特征在于，該基板為一偏光板。
14. 如權利要求ll所述的承載匣輸送方法，其特征在于，拾取該承載匣的 該工件利用吸取方式吸取該工件。
15. 如權利要求11所述的承載匣輸送方法，其特征在于，拾取該承載匣的 該工件的步驟后還包含從該拾取區取出該承載匣。
16. —種承載匣輸送裝置，其特征在于，包含 一第一輸出入區，提供一承載匣，該承載匣承載至少一工件； 一第二輸出入區，位于該第一輸出入區上方，并提供一承載匣，該承載匣承載至少一工件；一拾取區，位于該第一輸出入區及該第二輸出入區之間，并拾取該承載匣 的該工件；一第一輸送模塊，輸送該承載匣于該第一輸出入區與該拾取區； 一第二輸送模塊，位于該第一輸送模塊上方，且輸送該承載匣于該第二輸 出入區與該拾取區；一升降機構，升降該第一輸送模塊及該第二輸送模塊；以及 一拾取模塊，位于該拾取區，以拾取該些承載匣的該工件。
17. 如權利要求16所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該工件為一基板。
18. 如權利要求17所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該基板為一偏光板。
19. 如權利要求16所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該第一輸送模組與該第二輸送模塊為一滾輪組。
20. 如權利要求16所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該第一輸送模組 與該第二輸送模塊為 一傳送帶。
21. 如權利要求16所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該升降機構包含至少一致動器，升降該第一輸送模塊及該第二輸送模塊。
22. 如權利要求16所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該拾取模塊為一 吸取模塊。
23. 如權利要求22所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該吸取模塊包含 多個吸取器。
24. 如權利要求i6所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該拾取模塊拾取 該第一輸送模塊的該承載匣的該工件后，該第一輸送模塊輸送該空承載匣于該 第一輸出入區，以取出該空承載匣。
25. 如權利要求16所述的承載匣輸送裝置，其特征在于，該拾取模塊拾取 該第二輸送模塊的該承載匣的該工件后，該第二輸送模塊輸送該空承載匣于該 第二輸出入區，以取出該空承載匣。
26. —種承載匣傳輸方法，其特征在于，包含提供一輸送通道、 一第一輸出入區、 一第二輸出入區及一拾取區，該拾取 區位于該第一輸出入區及該第二輸出入區之間，該輸送通道輸送至少一承載匣 于該拾取區，該承載匣承載至少一工件；該第一輸出入區或該第二輸出入區提供該承載匣至該輸送通道；傳輸該承載匣至該拾取區；以及拾取該承載匣的該工件。
27. 如權利要求26所述的承載匣輸送方法，其特征在于，還包含提供一第一承載匣及一第二承載匣至該輸送通道，該第一承載匣位于該第二承載匣下方；傳輸該第二承載匣至該拾取區； 拾取該第二承載匣的該工件；傳輸該第二承載匣至該第二輸出入區，并傳輸該第一承載匣至該拾取區； 從該第二輸出入區取出該第二承載匣； 填充至少一工件至該第二承載匣；第二輸出入區提供該第二承載匣至該輸送通道； 拾取該第一承載匣的該工件；傳輸該第一承載匣至該第一輸出入區，并傳輸該第二承載匣至該拾取區；以及從該第一輸出入區取出該第一承載匣。
28. 如權利要求26所述的承載匣輸送方法，其特征在于，該工件為一基板。
29. 如權利要求28所述的承載匣輸送方法，其特征在于，該基板為一偏光
全文摘要
本發明公開了一種承載匣輸送裝置及其輸送方法，主要提供一種占用空間小的承載匣輸送裝置，及一種可加速回收空的承載匣及置入新的承載匣的承載匣輸送方法。該一種承載匣輸送裝置，包含一輸入區，提供一承載匣，該承載匣承載至少一工件；一拾取區，位于該輸入區上方，并拾取該承載匣的該工件；一輸送模塊，輸送該承載匣；一升降機構，升降該輸送模塊于該輸入區與該拾取區；一承載模塊，對應設于該升降機構上方，并位于該拾取區，以承載該承載匣；一拾取模塊，對應設于該承載模塊上方，并位于該拾取區，以拾取該承載匣的該工件。本發明的承載匣輸送裝置及其輸送方法有效改善現有的承載匣輸送裝置所產生的占用空間大與輸送效率差的問題。
文檔編號G02F1/13GK101452140SQ200810180778
公開日2009年6月10日 申請日期2008年12月2日 優先權日2008年12月2日
發明者廖世宏, 徐盟貴, 蕭俊斌, 黃宗治 申請人:友達光電股份有限公司