專利名稱：屏面壁設備形式的倫琴射線檢測儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種屏面壁設備形式的倫琴射線檢測儀，帶有通a^動機構可 垂直運動的放射檢測儀。
背景技術：
屏面壁設備形式的倫琴射線檢測儀尤其用于水平拍攝，例如胸部拍攝。此 時病人站在倫琴射線檢觀敗前，實際上捕捉輻射的方謝檢測儀位于待拍攝的身 體部位之后，而倫琴射線源以已知的方式位于病人之前。為了能夠拍攝不同的 身體部位，倫琴射線源和放射檢測儀必需能夠垂直調節。為此經常倫琴射線源可以ilil安裝在頂部的運動機構(支架)垂直調節，屏面壁設備的放射檢測儀 具有自身的運動機構。屏面壁設備通常安裝在地面上。放射檢測儀在長導軌上 運行。為了使相對較重的放射檢測儀能夠更容易運動，設置有鏈條傳動機構和 配重，它們全部集成于相應的大面積的擋板內，以便在檢觀i股運動時避免損害。 除了繁瑣的手動檢測儀運動，人們所熟知的屏面壁設備形式的倫琴射線檢測儀 的昂貴的機械構造是特別不利的。發明內容因此本發明以該問題為基礎，即提供一種結構簡化且可以實現方M檢測儀 方便的調節的倫琴射線檢測儀。為了解決該問題，對于屏面壁設備形式的倫琴射線檢測儀按照本發明這樣 設置，即運動機構是剪式臂或者是具有至少兩個相互鉸接的臂桿的鉸接臂，其 中設有至少一個驅動裝置，用于自動移動剪式臂或鉸接臂。按照本發明的倫琴射線檢測儀的特征在于，使用剪式臂或者具有至少兩個 臂桿的鉸接臂，它們都可以被自動調節。它們都這樣安裝，從而實現了與它們 運動耦合的方文射檢測儀的垂直運動。由于自動驅動且剪式臂或鉸接臂的簡單結 構，按照本發明的屏面壁設備的總體結構與人們熟知的儀器相比簡單很多，昂 貴的導向機構、配重以及鏈條傳動機構等可以取消。此外自動移動還減輕了使 用者的負擔，還可以通過該驅動實現精確得多的定位。為了控制使用合適的控 制和操作裝置，例如簡單的操縱桿或兩個按鍵用于操作，其中一個按鍵用于向 上運動，而另-一個用于向下運動。以這樣的方式可以總體實1^一種結構上簡單 得多的屏面壁設備，它在總質量和運輸量上都大大減少，且在操縱上得到大大 簡化。驅動裝置可以實用地為驅動馬達。但是其他的液壓或氣動形式的驅動裝置 也是可能的。驅動裝置，尤其是驅動馬達，方便地直接作用在剪式臂或鉸接臂的旋轉鉸 鏈之上或之內，優選作用在與剪式臂或鉸接臂的底端支承相鄰的最底部的旋轉 鉸鏈上。如已說明的那樣，剪式臂或鉸接臂通過合適的支承板在底端支承。驅 動裝置，在這里尤其是驅動馬達以這樣的方式安裝在這一區域，使得可以在位 于最底部的旋轉鉸鏈的區域內直接作用在相應的臂桿上。這實現了一種緊湊、 穩定的構造形式，進而實現了可靠的臂桿運動。對于剪式臂，兩個剪桿半部強制iMa相應的鉸鏈軸運動耦合，也就是說，當剪式連桿或旋轉鉸鏈運動時，所有的剪桿被自動地張開或關閉。為了在鉸接 臂上也實現這樣的運動，兩個臂桿有利的通過機械耦聯機構運動耦合。該運動耦聯機構可以實現，當下臂桿繞它底端的旋轉軸承運動時，使Mii旋轉鉸鏈與第一臂桿相連的第二臂桿以相應的方式繞著連接了兩個臂桿的旋轉鉸鏈優選運 動相同的調節角度。也就是說，通過下鉸接臂或最底端的旋轉鉸鏈的運動，使 鉸接臂的兩個臂桿擺轉且被分開或合攏。兩鉸接臂之間的運動耦聯機構實用地是鏈條或帶式傳動機構形式的。該運 動耦聯機構，尤其是這樣的鏈條或帶式傳動機構形式的，方便地安裝在下臂桿 的內部，并在底部旋轉鉸鏈和連接了兩個臂桿的旋轉鉸鏈之間延伸。相應鉸鏈 軸上安裝有例如鏈輪或皮帶輪，用于鏈條或皮帶繞鏈輪或皮帶^行。當現在 下鉸鏈軸例如通過驅動馬達旋轉時，連接兩個臂桿的上鉸鏈軸也自動地通過運 動耦聯機構轉動。該鉸鏈軸與上臂桿相連，因此上臂桿也得到相應的調節。此 外該運動耦聯機構優選這樣設計，從而兩個臂桿運動過相同的擺轉角度。因此 實現了兩個臂桿的同樣的運動。為了使方婦寸檢測儀在垂直運動時不改變其已調節好的相對位置，本發明的 有利的改進方案是，放射檢測儀這樣安裝在剪式臂或鉸接臂上，從而在剪式臂 或鉸接臂運動時，它相對于垂直線的位置不發生改變。如己說明的那樣，放射 檢測儀通常位于垂直位置。為了避免它在剪式臂或鉸接臂運動時從該垂直位置 運動到傾斜位置，然后又必須從該傾斜位置運動回垂直位置，于是設置有力，仏、、Tnil/、VrVi+口rr^rVi厶:b"bH c^7VT I 、 J Y口六/r白4仏、、,mi1 A、/ hr^fT"^ rVn二；-"h工半《MWU'I人口UTH/!口、J^口1'"J， ti HJ liAu用i不力wjT^^;^'i人二ji^aA;閆^w乂:j文，口uAa/y丄乂b^:mj始終保持在垂直位置。對于帶有剪式臂的倫琴射線設備的實施方式，為此方文射檢測儀安裝在剪式 臂的上方的安裝板上，剪式臂通過兩個剪桿半部旋轉支承在該安裝板上。由于 對于剪式臂而言，兩個剪桿半部會同樣形式地運動，因此安裝板始終強制地保 持在水平位置，也就是自身不會擺轉。這就導至文對于該實施方式，方婦寸檢測儀 同樣保持在它已調節好的位置，因為它和上方的安裝板連接在一起。對于帶有鉸接臂的倫琴射線設備的實施方式，放射檢測儀方便地通過承接 部旋轉支承在鉸接臂的上臂桿上，其中旋轉支承著承接部的旋^^鏈與旋轉支 承著兩個臂桿的旋轉鉸鏈通過必要時另外的機械耦聯機構運動耦合。通過承接部的旋轉支承以及在兩個旋轉鉸鏈或旋轉鉸鏈的相應軸之間的機械運動耦合， 上臂桿的擺轉運動一其中當方鄉檢湖i股剛性地安裝在上臂桿上時，上臂桿的擺轉運動將引起方婦寸檢測儀相應的轉動或擺轉調節一將方便:t艦過旋轉支承著的 承接部的相應的反向運動得到補償。也就是說，該機械耦聯機構這樣設計，從 而鉸接臂的臂桿的角度調節被承接部的方向相反的角度調節完全補償。因此可 以確保力湖檢測儀保持在已調節好的原始位置，在這里尤其是垂直位置。在這里機械耦聯機構也實用地具有鏈條或帶式傳動機構的形式，鏈輪或皮 帶輪安裝在相應的旋轉鉸鏈的鉸鏈軸上。t鉸fil軸不可轉動地與承接部相連， 而連接兩個臂桿的下鉸鏈軸不可轉動地與上臂桿相連。本發明的一種特別適當的改進方案是，方婦寸檢測儀可擺轉地支承在垂直位 置和水平位置之間。這提供了一種可能性，即在特殊情況下不僅可以在放射檢 測儀安裝在處在垂直位置時完成水平拍攝，而且還可以在放射檢測儀處在水平 定位時完成垂直拍攝。此外這還在與帶有剪式臂或鉸接臂的倫琴射線設備的按 照本發明的實施方式的結合中提供了這樣的可能性，即將倫琴射線檢測儀移動 到靠近底部的小規格的位置，然后把待檢查的病人位于其上的病人支承臺移動 到倫琴射線檢測儀上方。倫琴射線源位于支承臺和病人的上方，使得垂直向下 朝著
該方婦寸檢測儀可以方便地通過驅動裝置擺轉，在這里優選為驅動馬達，但 液壓驅動或氣動驅動也是可能的。為了控制該擺轉驅動裝置，同樣具有合適的 控制或操作裝置，例如又以操縱桿的形式，為了檢測儀的擺轉，該操縱桿可以 例如向左或向右運動，同時使剪式臂或鉸接臂向前禾響后進行前移運動和后退 運動。相應的按鍵可以作為替換形式，每個按艦應于相應的檢測儀的擺轉方 向。作為自動擺轉的替換形式，方il抖僉測儀可以手動擺轉，其中作為確定的擺 轉位置至少掃描垂直位置和水平位置。這使得使用者可以以簡單的方式調節相 應的水平位置和垂直位置。除了倫琴射線檢測儀，本發明還涉及一種倫琴射線設備，它包含倫琴射線 源和已說明種類的倫琴射線檢測儀。
本發明更多的優點、特征以及細節將從以下所說明的實施例中借助于附圖 得出。其中圖1示出了按照本發明的倫琴射線檢測儀的原理圖，帶有處于伸出位置的 剪式臂；圖2示出了出自圖1的處于縮入位置的倫琴射線檢測儀；圖3示出了第二種按照本發明的倫琴射線檢測儀的原理圖，帶有處于第一 位置的鉸接臂；圖4示出了出自圖3的處于另一個伸出位置的倫琴射線檢測儀。附圖標記列表1、 倫琴射線檢測儀2、 娜檢測儀3、 運動機構4、 剪式臂5、 連桿 5a、 剪桿6、 旋車嫩鏈7、旋車嫩鏈8、旋車，鏈9、底板10、乂w隊11、支座12、旋賺鏈13、驅動裝置14、驅動馬達15、鉸鏈軸16、控制或操作元件17、控制器18、操縱桿19、驅動裝置20、驅動馬達21、鉸鏈軸22、病人支承臺23、倫琴射線源24、檢查對象25、倫琴射線檢測儀26、運動裝置27、鉸接臂28、下臂桿29、上臂桿30、旋轉鉸鏈31、祖 邀 您32、旋車銀鏈33、鉸鏈軸34、鵬懶測儀35、承接部36、旋轉鉸鏈37、 運動耦聯機構38、 運動耦聯機構39、 鏈條或帶式傳動機構/1八 A左A i^;^z^/:ii;f!士n+^1HU 、 T辻眾^ rp Ail 7 "廁1/1"41、 驅動裝置42、 驅動馬達43、 控制或操作裝置44、 控制器45、 鍵盤46、 按鍵47、 按鍵48、 液壓缸或氣動缸49、 旋轉鉸鏈50、 旋$銀鏈51、 活塞52、 活塞殼53、 底板54、 鉸鏈軸A、 雙向箭頭B、 雙向箭頭a、 箭頭b、 箭頭c、 箭頭d、 箭頭具體實施方式
圖l示出了一種按照本發明的倫琴射線檢測儀l,它包括方婦寸檢測儀2，優 選為固體檢測儀，還包括剪式臂4形式的運動機構3。剪式臂4眾所周知地由許 多制蟲的在末端或在交叉點通過旋轉l^鏈6可相對轉動地連接的連桿5組成。
最下端和最上端的連桿5 M^^蟲的旋^^鏈7、 8與底板9和上方的安裝板10 可擺轉地連接，為了垂直調節，它們還必須可水平移動地安裝在那里。放射檢測儀2通過支座11繞另一個旋車嫩鏈12可轉動地安裝在安裝板10上，如雙向 箭頭A所指示的那樣。就剪式臂4而言，如雙向箭頭B所指示的那樣，可以垂 直運動，在這里它折疊或伸展。為了實現剪式臂4的垂直運動，即縮短或伸長，在這里設有為驅動馬達14 形式的驅動裝置13，在己示出的實施例中它作用在最底部的兩個旋轉鉸鏈7之 一上。i爐驅動馬達14與鉸鏈軸或鉸鏈栓直接相連，而該鉸鏈軸或鉸鏈栓不可 轉動地與剪桿5a連接。當鉸鏈軸15通過驅動馬達14轉動時，剪桿5a將通過 鉸鏈軸自動地向右或向左擺轉。由于剪桿5a與相鄰的連桿5的耦接以及各連桿 之間的耦接，形成了整個剪式臂3的垂直運動。通過該垂直運動方，檢測儀2 也會強制地向上或向下運動。為了控制該運動設置有控審蜮操作裝置16，在這里為控制器17以及操縱桿 18的形式。如ilil箭頭a和b所指示的那樣，它可以被例如向前和向后按動。 兩個方向都是驅動馬達14相應的旋轉方向，并因此對應于剪式臂4的運動方向。 例如向箭頭a的方向運動時，也就是向后按動時，剪式臂伸出，而向箭頭b方 向拉動時，剪式臂收縮。如己說明的那樣，放射檢測儀2也可以繞旋轉軸12擺轉。這可以手動實現， 其中所確定的垂直位置以及可達到的水平位置可以被掃描。但是在已示出的實 施例中，還具有也直接作用在旋$嫩鏈12或鉸鏈軸21上的驅動馬達20形式的 驅動裝置19。檢測儀擺轉的控制同樣可以通過操縱桿18完成，為此該操縱桿可 以向另兩個M31箭頭c和d所指示的方向運動。該運動方向垂直于箭頭a和b 的方向。每個運動方向，應于相應的擺轉方向。如圖1中所示出的那樣，當 檢測儀應當例如從垂直位置運動到水平位置時，操縱桿例如被向箭頭c的方向 按動，直到達到垂直位置。回位運動ffiil操縱桿18向箭頭d方向的運動實現。 可能的還有，對操縱桿18在c、 d方向上的單次短暫的敲擊已經足夠實現在水 平位置和垂直位置之間充分調節，當達到相應終端位置時，調節運動將自動地 受到限制。圖2示出了出自圖1的處于收縮且小規格位置的倫琴射線檢測儀1。很明 顯剪式臂4是折疊的，這是通過對驅動馬達14的相應控制來實現的。同時驅動 馬達20也相應地受到控制，以便將檢測儀2移動到水平位置。如圖2中原理圖示出的那樣，這使得病人支承臺22可以移動到放射檢測儀2的上方，倫熟寸線 源23位于帶有檢查對象24的支承臺上方，這樣可以實現垂直拍攝。不使用相 應高的導桿和其他的昂貴的運動組件，并避免費事地將檢測儀收縮到非常小的 小規格，就可以將倫琴射線檢測儀l自由豎立地安裝在空間中，允許屏面壁設 備的一種新的使用可能性，即如已說明的那樣為了實施垂直拍攝而將病人支承 臺運行到其上方。倫琴射線檢測儀1和以己知的方式《:支架 頂蓋式支承 著的倫琴射線源23構成倫琴射線設備，其中病人支承臺22可以是該設備的一 部分，但不是必需的。按照本發明的倫琴射線檢測儀25的另一禾中實施例在圖3和圖4中示出。按 照圖3的倫琴射線檢測儀25具有由下臂桿28和上臂桿29組成的鉸接臂27形 式的運動裝置26。下臂桿28安裝在底板53上，并在ltkail帶有鉸鏈軸31的旋 車，鏈30可轉動地支承。帶有鉸鏈軸33的另一個旋$，鏈32連接兩個臂桿28、 29，其中臂桿29不可轉動地與旋轉軸33連接。方，檢測儀34通過承接部35 可轉動地在臂桿29的自由端支承在帶有鉸鏈軸54的旋$，鏈36中。在這里承 接部35不可轉動地與鉸鏈軸54相連。為了兩個臂桿28、 29能同時運動，以及確保放射檢測儀34在鉸接臂27運 動時不從己調整好的位置移出，設置有兩個均為鏈條或帶式傳動機構39、 40形 式的機械運動耦聯機構37、 38。兩個臂桿28、 29的橫截面為正方形或矩形，但 總是中空的。這使得鏈條或帶式傳動機構39、 40可以集成到兩個臂桿28、 29 中。雖然沒有詳細畫出，但在相應的支承軸31、 33和54上安裝有相應的鏈輪 或皮帶輪，各鏈條或帶式傳動機構39、 40的鏈條或皮帶繞鏈輪或皮帶輪運4亍。 支承軸31不可轉動地與臂桿28相連，從而M在這里同樣構造成驅動馬達42 的且與支承軸31共同作用的驅動裝置41所導入的支承軸31的轉動運動，弓胞 臂桿28的擺轉。鉸鏈軸31旋轉時，鏈輪或皮帶輪也會被轉動且鏈條或皮帶也 隨之運動。這一運動被傳遞到不可轉動地與臂桿29相連的鉸鏈軸33上。然后 臂桿29的運動被導入，臂桿29 i!31傳動比的相應的設計移動與臂桿28相同的 角度。由于運動耦聯機構38，放射檢測儀34保持在所采取的位置。當臂桿29由 于鉸鏈軸33的旋轉而運動時，鏈條或帶式傳動機構40的鏈條或皮帶也強制地
運動。這一運動被傳遞到與承接部35相連的鉸鏈軸54上。現在運動耦聯機構 38的設計是這樣的，即承接部35向相反的方向移動與臂桿29相同的角度增量， 以補償它的角度擺轉并將力鄉檢測儀34保持在所釆取的原始位置上。在這一點 上需要指出，所不出的鏈條或帶式傳動機構39、 40形式的is動耦聯機構37、 38 只是原理描述。當然運動耦聯機構可以這樣設計，從而產生所希望的兩個臂桿 28、 29的同樣的運動以及承接部35上的相應的調整補償用于保持檢測位置。如箭頭B所示的同樣可以在垂直的兩個方向上調節鉸接臂26，其運動控制 在這里也可以通過控制和操作裝置43來實現，它包含有控制器44和已示出的 例子中的鍵盤45。鍵盤45具有如箭頭標記的那樣用于鉸接臂27的伸長的第一 按鍵46。按鍵47如相應的方向箭頭所標記的那樣用于鉸接臂27的收縮。此外方Mt檢測儀34在這里也可以如M箭頭A所表示的那樣擺轉，它可以 4，在圖3中所示出的完全垂直的位置和完全水平的位置之間擺轉。在這里可 以手動擺轉。如圖3所示出的垂直位置和水平位置例如被掃描，由此在方，檢 測儀34擺轉時，當到達了所希望的終端位置時，使用者可以M觸覺得知。當 然在這里設置相應的驅動馬達也是可能的。最后圖4示出了處于另一個伸出位置的倫琴射線檢測儀25。由于兩個臂桿 28、 29間的運動耦合，在較小的內臂桿角區域內兩個臂桿與水平線的角度是相 同的，該角度都fflila來表示。由于兩個臂桿相同地運動，因此角度a始終是 相同的，而與鉸接臂27的具體的伸出位置和縮回位置無關。此外如圖4所示出 的那樣，雖然鉸接臂27伸出，但放射檢測儀34的垂直位置不變。此外如圖3和圖4所示出的那樣，使用另一種驅動裝置41來代替驅動馬達 42也是可能的。在這里僅用虛線畫出的第二種驅動裝置41是液壓缸或氣動缸 48形式的，它可以ffiil控制和操作裝置43以相應的方式來控制。它M:其下端 安裝在底板53上的旋轉鉸鏈49上，上端則ilil相應的旋轉鉸鏈50鉸接在下臂 桿28上。為了調節鉸接臂27，活塞51伸出活塞殼52 ^fl入活塞殼52中，下 臂桿28相應地繞旋轉鉸鏈30擺轉且 ^接臂27伸長或縮短。雖然在在這里沒有詳細畫出，但是對于倫琴射線檢測儀25也存在這樣的可 能性，即將它折疊，直到沒有詳細畫出的帶有病人的病人支承臺22可以被移動 到水平安置的放射檢測儀34上方且可以進行垂直拍攝。
權利要求
1、屏面壁設備形式的倫琴射線檢測儀，帶有通過運動機構可垂直運動的放射檢測儀，其特征在于，所述運動機構(3、26)是剪式臂(4)或者是具有至少兩個相互鉸接的臂桿(28、29)的鉸接臂(27)，其中設有至少一個驅動裝置(13、41)，用于自動移動剪式臂(4)或鉸接臂(27)。
2、 如權利要求l的倫琴射線檢測儀，其特征在于，驅動裝置(n、 41) 是驅動馬達(14、 42)或液壓缸或氣動缸(48)。
3、 如權利要求1或2的倫琴射線檢測儀，其特征在于，驅動裝置(13、 41)，尤其是驅動馬達(14、 42)直接作用在剪式臂(4)或鉸接臂(27)的旋 轉鉸鏈(7、 30)之上或之內，優選作用在與剪式臂(4)或鉸接臂(27)的底 端支承相鄰的最底部的旋車嫩!肚。
4、 如權利要求1到3中任一項的倫琴射線檢測儀，其特征在于，對于鉸 接臂(27)，兩個臂桿(28、 29)通過機械耦聯機構(37)運動耦合。
5、 如權禾腰求4的倫魏線檢測儀，其特征在于，耦聯機構(37)是鏈 條或帶式傳動機構(39)。
6、 如權禾腰求4或5的倫魏線檢測儀，其特征在于,機械耦聯機構(37)， 尤其是鏈條傳動機構或帶式傳動機構(39)，安裝在下臂桿(28)的內部，并在 底部旋轉鉸鏈(30)和連接了兩個臂桿(28、 29)的旋轉鉸鏈(32)之間延伸。
7、 如以上權利要求中任一項的倫琴射線檢測儀，其特征在于，力婦寸檢測 儀(2、 34)以這樣的方式布置在剪式臂(4)或鉸接臂(27)上，使得在剪式 臂(4)或鉸接臂(27)運動時，放射檢測儀(2、 34)相對于垂直線的位置不 變。
8、 如權利要求7的倫琴射裁檢測儀，其特征在于，方鄉檢測儀(2)安裝 在剪式臂(4)的頂部的安裝板(10)上，放射檢測儀M兩個剪桿半部旋轉支 承在該安裝板上。
9、 如權禾腰求7的倫琴射線檢測儀，其特征在于，方湖檢測儀(34)通 過承接部(35)旋轉支承地布置在l^接臂(27)的上臂桿(29)上，其中旋轉 支承著承接部(35)的旋轉鉸鏈(36)與旋轉支承著兩個臂桿(28、 29)的旋 車嫩鏈(32)通過必要時另外的機械耦聯機構(38)運動耦合。
10、如權利要求9的倫琴射線檢測儀，其特征在于，耦聯機構(38)為鏈條傳動機構或帶式傳動機構(40)。
11 、如權利要求8或9的倫琴射線檢測儀，其特征在于，機械耦聯機構(39) 尤其是鏈條傳動機構或帶式傳動機構(40)，安裝在上臂桿(29)的內部，并在 連接了兩個臂桿(28、 29)的旋轉鉸鏈(32)與連接了承接部(35)和上臂桿 (29)的旋轉鉸鏈(36)之間延伸。
12、 如以上權利要求中任一項的倫琴射線檢測儀，其特征在于，放射檢測 儀(2、 34)肖g夠在垂直位置和水平位置之間擺轉。
13、 如權禾腰求12的倫琴射線檢測儀，其特征在于，方謝檢測儀(2、 34) 能夠借助于驅動裝置(19)擺轉。
14、 如權利要求13的倫琴射線檢測儀，其特征在于，驅動裝置(19)是驅 動馬達(20)。
15、 如權禾腰求12的倫琴射線檢測儀，其特征在于，方謝檢測儀(2、 34) 能夠手動擺轉，其中作為確定的擺轉位置至少掃描垂直位置和水平位置。
16、 倫琴射線設備，包括如以上權利要求中任一項的倫琴射線檢測儀(1、25)。
全文摘要
屏面壁設備形式的倫琴射線檢測儀，帶有通過運動機構可垂直運動的放射檢測儀，其中運動機構(3、26)是剪式臂(4)或者是具有至少兩個相互鉸接的臂桿(28、29)的鉸接臂(27)，其中設有至少一個驅動裝置(13、41)，用于自動移動剪式臂(4)或鉸接臂(27)。
文檔編號G03B42/02GK101396269SQ20081017376
公開日2009年4月1日 申請日期2008年9月24日 優先權日2007年9月24日
發明者I·霍倫伯格, M·阿特辛格 申請人:西門子公司