隔離片移除設備及其移除方法

專利名稱：隔離片移除設備及其移除方法
隔離片移除設備及其移除方法
技術領域：
本發明是有關于一種隔離片移除設備及其移除方法，特別是有關于一種 應用于液晶顯示面板的模組制程中可防止液晶顯示面板破片的隔離片移除設 備及其移除方法。背景技術：
目前，液晶顯示器越來越多的應用于筆記型電腦、監視器等與電腦相關
的領域，液晶顯示器包含有液晶顯示面板(liquid crystal display panel)、驅動 集成電路(IC)及背光模組等主要部分，而液晶顯示器的核心部件就是液晶 顯示面板，因此液晶顯示面板的模組制程'在很大程度上決定了液晶顯示器的 品質。
在液晶顯示面板的模組制程中，為提高組裝效率，降低成本，液晶顯示 面板是以整箱(即供料箱)的方式直接送入自動設備中進行貼片、組裝等模 組工藝。因液晶顯示面板很薄，在供料箱中存儲或運送時，由震動、晃動或 其它方式產生的壓力，會施加于供料箱中的液晶顯示面板上，皆有可能造成 液晶顯示面板表面刮傷，甚至于破碎。為防止供料箱內相互接觸的液晶顯示 面板發生損傷，需要在每兩相鄰的液晶顯示面板之間放置一層隔離片，以隔 離片來間隔堆迭在一起的液晶顯示面板。即在供料箱內，液晶顯示面板與隔 離片是交替重迭，以防兩液晶顯示面板直接接觸而相互碰觸。當進入自動貼 片或組裝段而需要取出供料箱內的液晶顯示面板時，須先移除隔離片，再取 出液晶顯示面板，重復進行移除及取出的動作，以實現對液晶顯示面板的模 組制程。
上述移除隔離片與取出液晶顯示面板的動作是在同一移除設備(又可稱 取片設備)中進行的，現有的移除設備包括有取片機構，用來提取隔離片并 將隔離片轉移至回收處，然后再提取液晶顯示面板并將液晶顯示面板轉移至 待處理區，以利后續工藝的進行。當取片機構提取隔離片時，首先取片機構 會利用其取片吸嘴對隔離片施加一定壓力，以確保隔離片被吸附于取片吸嘴 上；然后取片機構向上提起隔離片至一定高度；接著取片機構帶著隔離片旋轉至回收處；最后釋放隔離片，并再回轉至原位，以待提取液晶顯示面板。
一般來講，隔離片是由軟性材質制成，其表面是由無數的網格構成，不 但可以防止液晶顯示面板的表面刮傷，還可增大隔離片對于液晶顯示面板的 緩沖效果。隔離片上的這些無數的網格形狀就類似于無數的小吸嘴，由于在 取片時，取片機構會利用其取片吸嘴對隔離片施加一定壓力，該壓力會對隔 離片上的眾多小吸嘴產生擠壓，并擠出這些小吸嘴內的空氣，使得這些小吸 嘴內部形成近乎于真空狀態，而能夠真空吸附于對應的液晶顯示面板上。當 取片機構提取隔離片時，這些小吸嘴很容易就將液晶顯示面板吸附帶起，而 在取片機構的運轉過程中，液晶顯示面板會因運轉中產生晃動與其自身重力 作用，而使這些小吸嘴的吸附力無法支持液晶顯示面板，液晶顯示面板便自 隔離片上脫落，從而造成液晶顯示面板破碎。
在現有技術中，出現有許多移除薄膜片體的方法及設備，但這些移除方 法及移除設備均有各g的缺陷而不能任意使用，且更不適合用來移除隔離片。
例如，日本專利特開第2005-298140號公開了一種工件表面薄膜層的移除方 法及移除設備，該設備包括有一傳送裝置、 一吹氣裝置、 一夾持裝置及一壓 頭，工件放置于傳送裝置上，在薄膜層的剝離過程中，先用壓頭壓住薄膜層， 然后利用吹氣裝置吹起薄膜層的一邊，再利用夾持裝置與壓頭一起夾住被吹 起的薄膜層，然后傳送裝置沿著水平方向運動，而夾持裝置與壓頭則夾著薄 膜層的一邊向上提起，從而將薄膜層自工件表面剝離并移除。若將此移除設 備應用于移除隔離片， 一方面此設備的結構比較復雜，另一方面此移除設備 及移除方法并不能用來提取液晶顯示面板(或其它硬質面板)而需要另外購 置設備以提取液晶顯示面板。所以使用此移除設備不但會增加成本支出，還 會使得模組制程復雜化。
另外，中國專利公開第1742526A號也公開了一種撓性膜的剝離裝置，但 該剝離裝置也是采用先剝離撓性膜的一邊、然后夾住此邊并向上提起的剝離 方法。同樣地，此剝離裝置也并不適用于需要依次提取隔離片與液晶顯示面 板的模組制程中。
因此，仍有必要提供一種新的移除方法及移除設備，以解決現有技術中 因液晶顯示面板容易被隔離片帶起而產生破碎的問題。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種隔離片移除設備，能夠安全移除隔離片，且防止面板受損。
本發明的另一目的在于提供一種隔離片移除方法，可以有效解除在移除 過程中隔離片對面板的吸附作用，從而能夠在移除隔離片的同時，確保面板 的安全性。
為達成上述目的，本發明采用如下技術方案 一種隔離片移除設備，其 中一隔離片放置于一面板上，在隔離片的下表面形成多個吸附腔體，吸附于 面板。隔離片的移除設備包括 一帶有控制電路的控制臺、 一取片機構及一 下壓機構。取片機構由控制電路控制移除隔離片；下壓機構與取片機構各自 在隔離片的投影平面上相隔一預定距離，當取片機構提起隔離片時，控制電 路控制下壓機構下壓使得隔離片發生形變，以使這些吸附腔體發生形變并解 除對面板的吸附。
上述隔離片的移除設備還包括一辨識機構，其根據控制電路，以辨識是 否有隔離片待移除。 '
上述取片機構包括一取片氣缸及若干個由取片氣缸帶動工作的吸嘴，吸 嘴可分別接觸于隔離片上的一吸附位置。上述下壓機構包括一下壓氣缸及至 少一壓頭，壓頭由下壓氣缸帶動，壓頭接觸于隔離片上的一下壓位置。上述 預定距離等于吸附位置及下壓位置之間的距離。
為達成上述目的，本發明還采用如下技術方案 一種隔離片移除方法， 其中一隔離片放置于一面板上，在隔離片的下表面形成多個吸附腔體，以吸 附于面板，隔離片移除方法包括利用一取片機構吸附隔離片；利用一下壓 機構下壓至隔離片上的一下壓位置，通過讓隔離片發生形變，以使這些吸附 腔體發生形變并解除對面板的吸附；以及移走隔離片。
在利用下壓機構下壓隔離片之前，還包括一辨識步驟，是利用一辨識機 構判斷是否有隔離片待移除。當有隔離片待移除時，則下壓機構對隔離片進 行下壓。當無隔離片待移除時，直接利用取片機構移走面板。
上述隔離片的移除方法還包括利用該取片機構先下壓至隔離片上的一 吸附位置，然后吸附并提起隔離片，并且使取片機構同時提起面板與隔離片。
上述下壓位置與上述吸附位置是位于隔離片上的不同位置。
上述隔離片是由軟性材質制成的，而面板是一硬質面板。
相較于現有技術，本發明隔離片移除方法是通過執行一下壓步驟，以解 除隔離片的吸附腔體對面板的真空吸附作用，從而能夠在移除隔離片的同時，確保面板的安全性。本發明隔離片移除設備能夠一一移除隔離片與面板，且 通過設置一下壓機構，能夠安全移除隔離片，且防止面板受損。此外，由于 本發明隔離片的移除設備還設置有辨識機構，從而使得取片機構與下壓機構 分別能夠準確提取、下壓隔離片，而不會傷及面板。
為讓本發明的上述內容能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所 附圖式，作詳細說明如下-

圖l為本發明較佳實施例的隔離片的移除設備的方塊圖。
圖2為本發明較佳實施例的隔離片的移除設備的各機構的位置關系示意圖。
圖3為本發明較佳實施例中的隔離片吸附液晶顯示面板時的部分結構放 大示意圖。
圖4為本發明較佳實施例中的隔離片上的吸附腔體的變形結構示意圖。 圖5為本發明第一較佳實施例的隔離片的移除方法的流程圖。 圖6為本發明第二較佳實施例的隔離片的移除方法的流程圖。 圖7為未發明第三較佳實施例的隔離片的移除方法的流程圖。具體實施方式

下列各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可用以實施的 特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、 「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向或為便于說明及理解。因此，使 用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。
本發明一較佳實施例的隔離片的移除設備是應用于液晶顯示面板的模組 制程中，用來提取供料箱中的隔離片及液晶顯示面板，其中供料箱的隔離片 與液晶顯示面板是間隔堆迭，移除設備可以將隔離片轉移至回收處，而將液 晶顯示面板轉移至待處理區，以利后續工藝的進行。當然，本發明隔離片的 移除設備也可以僅用來提取并移除隔離片，或僅用來提取液晶顯示面板。甚 至于，本發明隔離片的移除設備還可用來移除迭置于其它硬質面板(例如芯 片、電路基板等)上的軟質薄膜，然后再提取硬質面板。以下實施例將以液 晶顯示面板為例，對本發明隔離片的移除方法及移除設備做詳細說明。
請參閱由圖l所示的本發明較佳實施例的隔離片的移除設備的方塊圖，以 及由圖2所示的本發明較佳實施例的隔離片的移除設備的各機構的位置關系示意圖。本發明一較佳實施例的隔離片的移除設備l包括有 一帶有控制電路
的控制臺IO、 一轉動機構20、 一取片機構30、 一下壓機構40及一辨識機構50。 轉動機構20包括一轉臂21，轉臂21是與取片機構30相連接，用來旋轉 取片機構30。當取片機構30提起隔離片8時，轉臂21可根據控制電路的控 制而將取片機構30及隔離片8旋轉至回收處，最后取片機構30釋放隔離片8。 而當取片機構30提起液晶顯示面板9時，轉臂21可根據控制電路的控制而 將取片機構30及液晶顯示面板9旋轉至所需之處，最后取片機構30釋放液 晶顯示面板9。
取片機構30是由控制臺10中的控制電路控制，用來提取隔離片8或液 晶顯示面板9。在本實施例中，取片機構30包括有一取片氣缸31及六個由取 片氣缸31帶動工作的吸嘴32 (圖2中僅表示出三個吸嘴32)，此六個吸嘴32 是位于放置被提取物的平臺的上方位置。當取片機構30由控制電路控制而提 取被提起物(如隔離片8或液晶顯示面板9)時，取片機構30的這些吸嘴32 分別對準被提起物上的一吸附位置；然后對被提起物進行下壓，以確保吸嘴 32能夠完全吸附被提起物。而由于隔離片8是由軟性材質制成，與液晶顯示 面板9相接觸的隔離片8的表面是由無數的網格構成，這些網格就成為了無 數個吸附腔體81 (或稱小吸嘴)，當取片機構30的吸嘴32對準隔離片8上的 一吸附位置而進行吸附對其施加一定壓力時，吸附腔體81內的空氣被擠出， 使得吸附腔體81對液晶顯示面板9產生真空吸附作用，液晶顯示面板9吸附 于隔離片8上，如圖3所示。當取片機構30提取隔離片8時，液晶顯示面板 9也會被連帶提起。在其它實施例中，取片機構30的取片氣缸31可以由其它 的動力裝置替代，而吸嘴32的數量與分布也可根據被提取物的大小及重量而 定。
請參閱圖l與圖2，下壓機構40是由控制臺IO中的控制電路控制。在本 實施例中，下壓機構40包括一下壓氣缸41及一個由下壓氣缸41帶動的壓頭 42，壓頭42是用來接觸并下壓隔離片8上的一下壓位置。下壓機構40的壓 頭42與取片機構30的吸嘴32可分開設置，且可依實際需求，將壓頭42與 吸嘴32在隔離片8的投影平面上彼此相隔一適當距離，換句話講，此距離是 等于隔離片8上的吸附位置及下壓位置之間的距離。此距離需滿足隔離片8 能夠發生形變且不會自吸嘴32上脫落之要求。詳細來說，當取片機構30提 起隔離片8時，因為液晶顯示面板9會一同被提起，控制電路可以控制下壓機構40的壓頭42接觸并下壓隔離片8上的下壓位置，從而使得隔離片8發 生一定形變(如圖4所示)，以使這些吸附腔體81發生形變并解除對液晶顯 示面板9的吸附，從而使得液晶顯示面板9落回原供料箱中。
在較佳實施例中，隔離片8上的吸附位置是鄰近隔離片8的中間部位， 下壓位置是鄰近隔離片8的邊緣位置，也就是取片機構30的吸嘴32是接觸 并吸附鄰近隔離片8中間的部位，而下壓機構40的壓頭42是接觸并下壓鄰 近隔離片8邊緣的位置，但本發明不限于此，也可依實際需求調整吸附位置 與下壓位置的面積、數目與分布。詳細來講，下壓機構40的壓頭42對準隔 離片8的邊緣位置下壓隔離片8，此時被下壓的隔離片8的邊緣位置很容易就 會彎曲而發生形變，而位于邊緣位置的吸附腔體81也會發生形變，如圖4所 示。空氣首先會進入位于邊緣位置的這些吸附腔體81內，使得這些吸附腔體 81內的壓強與外界大氣壓強一致，此時這些吸附腔體81就會解除對液晶顯示 面板9的吸附；然后隨著其它位置的吸附腔體81的形變，空氣會逐漸進入其 它吸附腔體81內，直至所有的吸附腔體81或大部分的吸附腔體81解除對液 晶顯示面板9的吸附，而液晶顯示面板9就會借助其自身重力而回落至原位 (供料箱)。
當然，下壓機構40的下壓動作也可以與取片機構30下壓并提起隔離片8 的動作同時進行，或者在取片機構30下壓并提起隔離片8的動作之前就執行 下壓機構40的下壓動作，直到取片機構30提起隔離片8時，隔離片8發生 形變，然后下壓機構40才會解除對隔離片8的下壓，其詳細的工作方式請容 后詳述。在本實施例中，壓頭42的材料可為韌性材質，其具有緩沖效果，例 如橡膠、軟性塑料等等，以避免在下壓隔離片8時因觸碰隔離片8而壓傷液 晶顯示面板9。此壓頭42是位于放置被提取物的平臺的上方位置。在其它實 施例中，下壓機構40的下壓氣缸41可以由其它的動力裝置替代，而壓頭42 的數量與接觸面積的大小也可根據被提取物的形狀及重量而定。
請參照圖1與圖2，辨識機構56是由控制臺10中的控制電路控制，用來 辨識是否有隔離片8待移除。若通過辨識機構50的辨識，而確認待移除物為 隔離片8時，下壓機構40就必須執行下壓動作。但若確認待移除物為液晶顯 示面板9時，下壓機構40就不需要執行下壓動作，而只需原地待命即可。在 本實施例中，辨識機構50包括一光學感測器51。光學感測器51可以根據光 學原理以區別被提取物。在本實施例中，光學感測器51是安裝在放置被提取物的平臺的上方位置，光學感測器51與平臺之間的垂直距離需要確保光學感 測器51能夠在有效的感測范圍之內，而且光學感測器51不能與其它機構發 生干涉，否則會誤判，而帶來操作不安全的隱患。于此，光學感測器51的擺 設位置僅是舉例，也普通技術人員可依實際需求調整擺設位置。
請參閱圖l、圖2與圖5所示，圖5為利用本發明隔離片的移除設備1移 除隔離片8的其中一種移除方法。在此第一較佳實施例中，隔離片8的移除 方法依次包括有第一取片步驟101、下壓步驟102及移走步驟103，詳細的移 除方法如下
首先，執行第一取片步驟101。利用取片機構30的吸嘴32對準隔離片8 的中間部位下壓并吸附隔離片8，然后向上提起隔離片8至一定高度。此時， 由于隔離片8上的吸附腔體81會對液晶顯示面板9產生真空吸附作用，所以 當取片機構30提起隔離片8時，液晶顯示面板9也被一同提起。可以理解的 是，隔離片8與液晶顯示面板9被提起的高度需要確保液晶顯示面板9回落 時的安全性，即被提起高度的不能太大，較佳的是讓液晶顯示面板9與其下 方的另一隔離片(未圖示)保持在小于5毫米的垂直距離范圍內，例如l毫 米或2毫米，以避免液晶顯示面板9在回落時破碎。
然后執行下壓步驟102。即利用下壓機構40的壓頭42對準隔離片8的邊 緣位置下壓隔離片8，通過讓隔離片8發生形變，以使隔離片8上的吸附腔體 81發生形變并解除對液晶顯示面板9的吸附，而液晶顯示面板9則借助其自 身重力回落至原位。在下壓步驟102中，壓頭42會產生一下壓距離，是自壓 頭42接觸隔離片8的上表面而開始下壓隔離片8起算，直至壓頭42停止下 壓隔離片8為止。壓頭42的下壓距離應當小于第一取片步驟101中的取片機 構30所能容許的隔離片8的最大形變量。詳細而言，在本實施例中，由于取 片機構30是利用其吸嘴32吸取隔離片8，吸嘴32上端形成有彈性結構，當 吸嘴32已吸取隔離片8并上升一定高度時，壓頭42會下壓隔離片8，使得隔 離片8發生形變，但隔離片8的形變范圍不能大于吸嘴32上端彈性結構的最 大形變量,否則隔離片8會自吸嘴32上脫落，導致操作失誤。因此，在控制 電路的控制下，壓頭42的下壓距離與下壓速度不能過大，否則會使隔離片8 會自吸嘴32上脫落，其中下壓距離與下壓速度應當小于第一取片步驟101中 的取片機構30所能容許的隔離片8的最大形變量。在其它實施例中，下壓機 構40可以設置兩個壓頭42，分別對準隔離片8的兩個角邊緣進行下壓，以加快隔離片8的變形速度、加快液晶顯示面板9的脫落(即加速掉片)，從而提 高工作效率，但本發明不限于此，也可依實際需求調整壓頭的面積、數目與 分布。另外，同理，兩個壓頭42的下壓距離也均應小于第一取片步驟101中 的取片機構30所能容許的隔離片8的最大形變量。
最后，執行移走步驟103。即利用轉動機構20旋轉取片機構30，將隔離 片8移至回收處。至此，完成一個隔離片8的移除過程。
再進一步來講，本發明隔離片的移除設備l在隔離片8被移除之后，還 可以接著提取液晶顯示面板9，如圖5所示。液晶顯示面板9的詳細提取方法 如下
執行第二取片步驟104。利用取片機構30的吸嘴32對準液晶顯示面板9 的中間部位下壓并吸附液晶顯示面板9，然后向上提起液晶顯示面板9。此時 向上提起的高度以不碰到下壓機構40的壓頭42或其它的裝置為佳，而且在 執行第二取片步驟104的同時還可以進行一個提升壓頭42的動作，使得壓頭 42回到下壓前的位置，這樣更能確保液晶顯示面板9提起動作的安全性。
然后，直接執行轉移步驟105，利用轉動機構20旋轉取片機構30，將液 晶顯示面板9轉移至下一工序的運輸帶上。至此，完成一個液晶顯示面板9 的提取過程。當然，液晶顯示面板9的提取過程中，也可以利用其它取片機 構或轉動機構。
通過以上方法，本發明隔離片的移除設備1能夠一一移走隔離片8與液 晶顯示面板9。
請參閱圖l、圖2與圖6所示，為利用本發明隔離片的移除設備l移除隔 離片8的第二種移除方法。在這一較佳實施例中，隔離片8的移除方法依次 包括有辨識步驟201、第一取片步驟202、下壓步驟203及移走步驟204，詳 細的移除方法如下-
首先，執行辨識步驟201。利用辨識機構50判斷待提取物是否為隔離片 8，在本實施例中，辨識機構50可利用光學感測器51來判斷提取物是否為隔 離片。當辨識機構50己確認待提取物是隔離片8時，則依次執行下面所述的 第一取片步驟202、下壓步驟203及移走步驟204。
執行第一取片步驟202，該第一取片步驟202的動作原理類似于前述第一 實施例的第一取片步驟101。即在第二實施例中的第一取片步驟202也是利用 取片機構30的吸嘴32對準隔離片8的中間部位下壓并吸附隔離片8,然后向上提起隔離片8至一定高度。而由于隔離片8上的吸附腔體81的真空吸附作 用，液晶顯示面板9被吸附于隔離片8上，所以液晶顯示面板9也被一同提 起。
執行下壓步驟203，是利用下壓機構40的壓頭42對準隔離片8的邊緣位 置下壓隔離片8，使得吸附腔體81解除對液晶顯示面板9的吸附，而液晶顯 示面板9借助其自身重力回落至原位。可見，第二實施例的下壓步驟203的 動作原理是類似于前述第一實施例的下壓步驟102，而且在第二實施例中的 隔離片8的形變機理也與前述第一實施例中所描述的隔離片8的形變機理相 同，所以此處就不再對隔離片8如何形變而解除對液晶顯示面板9的吸附的 過程做很細節的描述。
執行移走步驟204，是利用轉動機構20旋轉取片機構30，將隔離片8移 至回收處。至此，完成一個隔離片8的移除過程。
在上述辨識步驟201中，若辨識機構50判斷待提取物非為隔離片8，而 為液晶顯示面板9時，就不需要執行下壓步驟203，而只需依次執行第二取片 步驟205及轉移步驟206,其中第二取片步驟205與轉移步驟206的動作原理 分別類似于第一取片步驟202與移走步驟204。第二取片步驟205是利用取片 機構30的吸嘴32吸附液晶顯示面板9的中間部位，然后向上提起液晶顯示 面板9。轉移步驟206是利用轉動機構20旋轉取片機構30，以將液晶顯示面 板9移至下一工序的運輸帶上。至此，完成一個液晶顯示面板9的提取過程。
在其它實施例中，當利用辨識機構50判斷待提取物為隔離片8時，可以 同時執行第一取片步驟202與下壓步驟203，然后再執行移走步驟204，如圖 7所示的第三種移除方法。
詳細來講，在圖7所示的第三實施例中，當通過辨識步驟201已經確認 待提取物為隔離片8時，首先，利用取片機構30的吸嘴32吸附隔離片8的 中間部位，同時利用下壓機構40的壓頭42下壓隔離片8的邊緣位置；然后， 取片機構30向上提起隔離片8，而下壓機構40的壓頭42則仍保持下壓狀態， 直至隔離片8上的吸附腔體81己解除對液晶顯示面板9的吸附，下壓機構40 才會撤離隔離片8;接著，取片機構30繼續向上提起隔離片8至一定高度； 最后，利用轉動機構20旋轉取片機構30，以將隔離片8移至回收處。當一個 隔離片8的移除過程結束之后，針對液晶顯示面板9，再進行第二取片步驟 205及轉移步驟206。因第二取片步驟205及轉移步驟206己詳細描述于第二實施例中，此處就不再進行細節描述。
綜合以上幾個實施例可以得知，本發明隔離片8的移除方法是通過執行 下壓步驟102、 203，以解除隔離片8的吸附腔體81對液晶顯示面板9的真空 吸附作用，從而能夠在移除隔離片8的同時，確保液晶顯示面板9的安全性。 本發明隔離片的移除設備1能夠一一移走隔離片8與液晶顯示面板9。本發明 隔離片的移除設備l通過設置一下壓機構40，能夠安全移走隔離片8，且防 止液晶顯示面板9受損。此外，由于本發明隔離片的移除設備1還設置有辨 識機構50，從而使得取片機構30與下壓機構40分別能夠準確提取、下壓隔 離片8，而不會傷及液晶顯示面板9。
權利要求
1.一種隔離片移除設備，其中一隔離片放置于一面板上，在該隔離片的下表面形成多個吸附腔體，吸附于該面板，其特征在于該隔離片移除設備包括一帶有控制電路的控制臺、一取片機構及一下壓機構，其中該取片機構由該控制電路控制移除該隔離片；以及該下壓機構與該取片機構各自在該隔離片的投影平面上相隔一預定距離，當該取片機構提起該隔離片時，該控制電路控制該下壓機構下壓使得該隔離片發生形變，以使這些吸附腔體發生形變并解除對該面板的吸附。
2. 如權利要求1所述的隔離片移除設備，其特征在于該取片機構包括 一取片氣缸及若干個由該取片氣缸帶動工作的吸嘴，這些吸嘴可分別接觸于 該隔離片上的一吸附位置。
3. 如權利要求1所述的隔離片移除設備，其特征在于該隔離片移除設 備還包括有一轉動機構，該轉動機構與該取片機構相連接，并由該控制電路 控制。
4. 如權利要求2所述的隔離片移除設備，其特征在于該下壓機構包括 一下壓氣缸及至少一壓頭，該壓頭由該下壓氣缸帶動，該壓頭接觸于該隔離 片上的一下壓位置。
5. 如權利要求4所述的隔離片移除設備，其特征在于該預定距離等于 該吸附位置及該下壓位置之間的距離。
6. 如權利要求4所述的隔離片移除設備，其特征在于該壓頭的材料是 橡膠材質。
7. 如權利要求l所述的隔離片移除設備，其特征在于該隔離片的移除 設備還包括一辨識機構，根據該控制電路，以辨識是否有該隔離片待移除。
8. 如權利要求7所述的隔離片移除設備，其特征在于該辨識機構包括 一光學感測器，用來感測該隔離片。
9. 如權利要求l所述的隔離片移除設備，其特征在于該隔離片是由軟 性材質制成的，而該面板是一硬質面板。
10. —種隔離片移除方法，其中一隔離片放置于一面板上，在該隔離片 的下表面形成多個吸附腔體，以吸附于該面板，其特征在于該隔離片移除 方法包括利用一取片機構吸附該隔離片；利用一下壓機構下壓至該隔離片上的一下壓位置，通過讓該隔離片發生 形變，以使這些吸附腔體發生形變并解除對該面板的吸附；以及 移走該隔離片。
11. 如權利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于在利用該下壓 機構下壓該隔離片之前，還包括一辨識步驟，是利用一辨識機構判斷是否有 該隔離片待移除，當有該隔離片待移除時，則該下壓機構對該隔離片進行下 壓。
12. 如權利要求ll所述的隔離片移除方法，其特征在于該辨識步驟還 包括當無該隔離片待移除時，直接利用該取片機構移走該面板。
13. 如權利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于還包括利用該 取片機構先下壓至該隔離片上的一吸附位置，然后吸附并提起該隔離片，并 且使該取片機構同時提起該面板與該隔離片。
14. 如權利要求13所述的隔離片移除方法，其特征在于該下壓位置與 該吸附位置是位于該隔離片上的不同位置。.
15. 如權利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于移走該隔離片 是利用該取片機構及與該取片機構相連接的一轉動機構進行。
16. 如權利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于該下壓機構是 利用一下壓氣缸帶動一壓頭下壓該隔離片。
17. 如權利要求16所述的隔離片移除方法，其特征在于在該壓頭下壓 該隔離片時，該壓頭運動一下壓距離，該下壓距離是自該壓頭接觸該隔離片 的上表面而開始下壓該隔離片起算，直至該壓頭停止下壓該隔離片為止；且 該下壓距離小于該取片機構所能容許的該隔離片的最大形變量。 -
18. 如權利要求10所述的隔離片移除方法，其特征在于該下壓位置是 位于該隔離片的靠近于邊緣的位置。
19. 如權利要求16所述的隔離片移除方法，其特征在于該壓頭是橡膠 材質。
20. 如權利要求10或ll所述的隔離片移除方法，其特征在于該隔離 片是由軟性材質制成的，而該面板是一硬質面板。
全文摘要
本發明公開一種隔離片移除設備及其移除方法，隔離片移除設備可包括有控制臺、轉動機構、取片機構、下壓機構及辨識機構，下壓機構與取片機構各自在隔離片的投影平面上相隔一預定距離，當取片機構提起隔離片時，控制電路控制下壓機構下壓使得隔離片發生形變，以使吸附腔體發生形變并解除對面板的吸附。一種隔離片移除方法也在此揭露。
文檔編號G02F1/1333GK101308276SQ200810109418
公開日2008年11月19日 申請日期2008年6月3日 優先權日2008年6月3日
發明者云 李 申請人:友達光電(蘇州)有限公司;友達光電股份有限公司