剝膜設備和剝膜方法

專利名稱：剝膜設備和剝膜方法
技術領域：
本發明涉及一種剝膜設備和剝膜方法，尤其是一種適用于液晶顯示器
(Thin Film Transistor,以下簡稱TFT)生產線中剝除玻璃基板表面保護 膜的剝膜設備和剝膜方法。
背景技術：
在TFT的生產流水線中，玻璃基板是帶有保護膜的，所以生產工藝的第 一步就是使用剝膜設備，去除玻璃基板表面的保護膜，然后把玻璃送去清洗。
現有技術的剝膜設備工作原理如圖1所示，剝膜設備由膜收集裝置1, 真空吸附輥2，噴嘴51， 52和53組成。在去除玻璃基板4上層保護膜3的 工作過程為傳送裝置6輸送玻璃基板4經過真空吸附輥2時，由噴嘴51將 上層保護膜3吹起，保護膜3的位置如圖1A所示，然后使上層保護膜3吸附 在真空吸附輥2上，保護膜3的位置如圖IB所示，再由噴嘴52和53裝置共 同作用，將上層保護膜3經膜輸送管送到膜收集裝置1里面，保護膜3位置 如圖1C所示。在這個過程中，玻璃基板4的傳動速度比較快，一般為0. lm/s~ 0. 2m/s，有時保護膜3沒有被完全去除，掛在噴嘴51, 52, 53或者遺留在設 備上，就會阻擋這張玻璃基板4或下一張玻璃基板的前進或者會令玻璃基板 4偏離前進軌道，導致玻璃基板4無法在生產線正常前進，以至玻璃基板4 破碎損壞，而且當保護膜3去除失敗時，玻璃基板4會繼續向前運動，直到 被生產線下一工序的膜傳感器檢測到為止，然后傳送裝置6停止傳送運動， 即生產線停止運行。
現有技術中存在的缺陷是剝膜設備的結構設計使得玻璃基板因偏離軌道而破碎損壞的概率較大，且較快的玻璃傳送速度使玻璃保護膜剝離失敗的 可能性增加，并且在剝膜失敗后，沒有適當的控制措施來保證后續生產，所 以使生產線的整體生產效率和成品率下降。

發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種剝膜設備和剝 膜方法，能夠避免玻璃基板因運行方向偏離而破碎損壞。
本發明的另一目的還在于提供一種剝膜設備和剝膜方法，能提高剝膜的 成功率，并且在剝膜失敗時能有效避免玻璃破碎和對后續生產的影響，從而 提高生產線的成品率和生產效率。
為實現上述目的，本發明提供了一種剝膜設備，包括與傳送裝置配合設 置的膜剝離裝置，還包括導向裝置，設置在處于所述膜剝離裝置工作區域內 的傳送裝置的兩側，用于導引產品傳送的方向。該剝膜設備還可包括由膜傳 感器和控制裝置組成的監控模塊，用于檢測產品上膜的剝除是否完全，即玻 璃上是否還有膜，并據此控制傳送裝置的運行。
為實現上述目的，本發明還提供了一種剝膜方法，包括傳送產品至膜 剝離裝置，以及膜剝離裝置剝除產品表面膜的步驟；其中在傳送產品以及 剝除產品表面膜時，還進一步通過導向裝置控制產品按照導向裝置確定的導 引方向移動。本發明的剝膜方法，另可進一步包括按確定的導引方向以可變 速度傳送產品的步驟和檢測剝膜是否成功及將檢測結果計數并據此實施報警 或停產的步驟。
由以上技術方案可知，本發明的剝膜設備和剝膜方法可有效限制產品傳 送的方向，并及時^r測和控制產品的剝膜過程。
因此，本發明剝膜設備和剝膜方法具有以下優點
1 、避免產品因偏離運行方向而損壞和影響后續生產流程；
2、以可變速度傳送產品，減小了剝膜對產品的阻力，有效控制了剝膜過程，提高了剝膜成功率；
3、及時檢測剝膜結果，對失敗的剝膜操作進行補救和后續控制，有效降
低剝膜失敗造成的損失，提高了生產效率。
下面通過具體實施例并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。


圖1A, IB和1C為現有技術剝膜設備工作原理圖。
圖2A為本發明剝膜設備具體實施例一的結構示意圖。
圖2B為本發明剝膜設備中監控模塊具體實施方式
示意圖。
圖3A和圖3B為本發明剝膜設備導向裝置設置的具體實施方式
結構示意圖。
圖4為本發明剝膜設備具體實施例二的結構示意圖。
圖5A， 5B和5C為本發明剝膜方法具體實施例一的工作原理圖。
圖6為本發明剝膜方法具體實施例一的流程圖。
圖7為本發明剝膜方法具體實施例二的部分流程圖。
具體實施例方式
本發明提供了一種剝膜設備，包括與傳送裝置配合設置的膜剝離裝置； 還進一步包括導向裝置，設置在處于膜剝離裝置工作區域內，即膜剝離裝置 下方的傳送裝置的兩側，用于導引產品在傳送裝置上的傳送方向。在剝膜過 程中，傳送裝置將產品傳送到膜剝離裝置工作區域內時，固定設置在膜剝離 裝置的工作區域內、且位于傳送裝置兩側的導向裝置，限制并導引傳送裝置 上產品的傳送方向，使產品在剝膜過程中的傳送方向不偏離原傳送方向。該 剝膜設備由于上述導向裝置的設置，有效地避免了產品因剝膜操作引起的傳 送方向偏離，進而避免了產品偏離傳送方向而從傳送裝置上跌落損壞，也避 免了對后續生產流程的影響，該剝膜設備適用于剝離產品表面的保護膜，能夠應用于多種需進行產品剝膜加工的生產線。
如圖2A所示為本發明剝膜設備具體實施例一的結構示意圖，即TFT生產 線中剝離玻璃基板4上表面保護膜3的剝膜設備。該剝膜設備包括膜剝離裝 置，即真空吸附輥2，設置在傳送裝置6的上方；膜收集裝置l,與真空吸附 輥2相連，用于收集吸附巻繞的保護膜3;及噴嘴51, 52和53。還進一步包 括導向輥7，即可隨玻璃基板4傳動而轉動的豎立圓柱，設置在真空吸附 輥2下方的剝膜工作區域內，且在傳送裝置6的兩側，限制玻璃基板4運行 方向，實現導引玻璃基板4傳送方向的功能；本實施例一的剝膜設備還包括 監控模塊8，由膜傳感器81和控制裝置83組成，其中，膜傳感器81，設置 在真空吸附輥2之后的下方，用于檢測離開真空吸附輥2下方的玻璃基板4 上是否還有保護膜3存在，即剝膜是否完全；控制裝置83，分別與膜傳感器 81和傳送裝置6電連接，用于根據膜傳感器81的檢測結果來控制傳送裝置6 的傳送方向。
在剝膜設備工作過程中，傳送裝置6承載著玻璃基板4運動，玻璃基板 4在導向輥7的導引下運行到真空吸附輥2下方，在噴嘴51吹動下，玻璃基 板4上表面的保護膜3前端開始脫離玻璃基板4，在噴嘴52的吹動和真空吸 附輥2的吸附作用下，保護膜3被吸附起來，并隨著玻璃基板4和真空吸附 輥2的運動巻繞在真空吸附輥2上，經過真空吸附輥2下方的玻璃基板4運 行到監控模塊8中膜傳感器81的上方，膜傳感器81檢測玻璃基板4上是否 還有保護膜3，并將檢測結果傳遞給控制裝置83,控制裝置83根據檢測結果 對傳送裝置6進行控制，若玻璃基板4上已經沒有保護膜3,即剝膜完全， 則控制傳送裝置6繼續運行，否則可控制傳送裝置6后退或停止。本實施例 一的剝膜設備能夠及時檢測剝膜結果，對失敗的剝膜操作進行補救和后續控 制，有效降低剝膜失敗造成的損失，提高了生產效率。
在實施例一中，如圖2B所示為監控模塊8的另一種具體實施方式
，除膜 傳感器81和控制裝置83之外，還可設置計數裝置82,與膜傳感器81電連接，用于記錄膜傳感器81檢測結果的次數；并可進一步包括報警裝置84, 與控制裝置83電連接，用于根據控制裝置83對傳送裝置6的控制進行報警。 該報警裝置84也可以與計數裝置82電連接，根據計數值進行報警。在剝膜 工作過程中，膜傳感器81把檢測結果傳送給計數器82進行計數，檢測結果 和計數值隨后傳遞給控制裝置83,控制裝置83根據;險測結果和計數值對傳 送裝置6進行控制，控制命令或計數值還傳遞給報警器84,報警器84據此 決定是否發出報警信號。在上述過程中，玻璃基板4始終在導向輥7的導引 下前進。
在本實施例中，所述膜剝離裝置還可以為其他具有剝除產品表面膜功能 的裝置，如膠帶輪、勒性輥，可通過黏性將膜剝除。膜傳感器81也可以設置 在真空吸附輥2之后的上方，能夠及時檢測玻璃基板4經過剝膜操作后的部 分上是否存在保護膜3的位置即可。導向輥7還可以由其他可完成限制玻璃 基板4傳送方向，具有導向功能的裝置代替，具體實施方式
之一可以為在一 側的兩個立柱間連接有可隨傳送裝置運動的皮帶，以限制產品的傳送方向。 導向輥7的設置方式也可以有多種，如圖3A所示為一種導向輥設置的具體實 施方式，在傳送裝置6兩側間隔設置有六個導向輥71, 71'， 72， 72'， 73和 73'，兩兩一組對應設置，其中，導向輥間的間隔可以設置為30cm。如圖3B 所示為另一種導向輥設置的具體實施方式
，傳送裝置6兩側的導向輥71, 72, 73和74, 75交錯設置，多個導向輥也可以緊鄰相連，只要能自由轉動，可 實現限制產品傳送方向即可。
本發明的剝膜設備還可進一步在膜剝離裝置之后設置緩沖裝置10,用于 控制傳送裝置的傳送速度。該緩沖裝置可以由至少一個用于檢測傳送裝置上 產品位置的傳感器和用于控制傳送裝置速度的速度控制裝置組成。速度控制 裝置根據傳感器對產品位置的檢測對傳送裝置的速度進行控制。
如圖4所示為本發明剝膜設備具體實施例二的結構示意圖，與具體實施 例一的區別在于添加了緩沖裝置11,其中緩沖裝置11設置在膜剝離裝置部后，由第一玻璃傳感器101，第二玻璃傳感器102,第三玻璃傳感器103和 速度控制裝置12組成。三個玻璃傳感器101、 102和103,在玻璃進入其才企 測范圍內時，就能感測到玻璃的存在而發出檢測信號，將玻璃傳感器101、 102和103分設于不同位置，如圖4中所示，玻璃傳感器101設置在玻璃基 板4前端經過真空吸附輥2時就能檢測到玻璃存在的位置，玻璃傳感器102 設置在玻璃基板4中部經過真空吸附輥2時能檢測玻璃存在的位置，玻璃傳 感器103設置在玻璃基板4后部經過真空吸附輥2時能^f企測到玻璃存在的位 置，上述位置能根據需要檢測傳送裝置6上玻璃基板4傳送的位置即可，玻 璃基板4傳送的位置即反映出玻璃基板4剝膜進行到什么位置，速度控制裝 置12與玻璃傳感器101， 102和103電連接，接收其發出的檢測信號，根據 玻璃基板4的位置對傳送裝置6的速度進行控制，緩沖玻璃基板4向前運送 的速度。
本發明玻璃設備緩沖裝置的另一種具體實施方式
可以僅設置一個玻璃傳 感器，檢測到玻璃前端進入膜剝離裝置時，傳送裝置6即按照預設規律的速 度進行傳送。緩沖裝置的再一種具體實施方式
可以僅為可控制傳送裝置6速 度的其他控制模塊，如可編程控制器，或生產線自身的控制器，能夠控制傳 送裝置6的傳送速度即可。
實施例二根據玻璃基板4的位置，有效控制了玻璃基板4的前進速度， 減小了剝膜時保護膜3阻擋玻璃基板4的作用力，從而減小了玻璃基板4剝 膜失敗的可能性，同時合理設置剝膜不同階段的行進速度，也保證了生產效 率。
本發明的剝膜方法包括傳送產品至膜剝離裝置，以及膜剝離裝置剝除 產品表面膜的步驟；其中在傳送產品以及剝除產品表面膜時，還進一步通 過導向裝置控制產品按照導向裝置確定的導引方向移動。本發明的剝膜方法， 從產品剝膜開始至剝膜結束，均通過導向裝置控制產品傳送的方向，使產品 不會因剝膜操作而偏離傳送方向引起損壞，也就不會因此造成對后續生產流程的影響，有效提高了產品的成品率和生產效率，該剝膜方法可適用于多種 生產線上帶膜產品剝除表面保護膜。
如圖6所示為本發明剝膜方法具體實施例的流程圖，該實施例在剝膜失
敗時的工作原理如圖5A、 5B和5C所示，具體包括如下步驟
步驟1001、帶保護膜3的玻璃基板4沿確定的導引方向進入真空吸附輥 2的下方；
步驟10G2、玻璃基板4前端保護膜3經吸附，巻繞在真空吸附輥2上； 步驟1003、監控模塊8檢測離開真空吸附輥2的玻璃基板4上是否存在 保護膜3，若不存在，則執行步驟1004,若存在，則執行步驟1005; 步驟1004、將剝膜失敗計數清零，剝膜流程結束；
步驟1005、將剝膜失敗計數值加一，并檢查計數值是否達到門限值，若 達到門限值，則執行步驟1006,否則執行步驟1007;
步驟1006、監控模塊8控制傳送裝置6停止運行，并報警；；
步驟1007、監控模塊8控制傳送裝置6后退，帶動玻璃基板4回到真空 吸附輥2前，執行步驟IOOI。
上述步驟1005中的計數門限值為二，在一般情況下，玻璃基板4上部保 護膜3大部分都可以在兩次內被去除掉，如果兩次都沒能剝膜成功，則屬于 異常情況，應該停產、報警，在其他生產線產品剝膜時，該門限值可以根據 具體情況設定。本實施例為本發明剝膜方法的較佳實施例，剝膜方法的具體 實施方式也可以僅包括導引產品傳送方向進行剝膜，并檢測經過剝膜操作后 的產品上剝膜是否完全的步驟，及剝膜不完全時產品后退至剝膜裝置前的步 驟。該剝膜方法的具體實施方式
也可以起到對剝膜失敗操作進行有效補救， 避免損失的效果。
本發明剝膜方式上述具體實施例還可進一步包括緩沖控制的步驟，如圖 7所示為上述具體實施例的緩沖控制步驟流程圖，具體包括以下步驟
步驟201、玻璃基板4前端經過第一位置時，位于第一位置的玻璃傳感器101檢測到玻璃基板4,則速度控制裝置12調整傳送裝置6的速度由第一 速度值加速到第二速度值后保持不變；
步驟202、玻璃基板4前端經過第二位置時，位于第二位置的玻璃傳感 器102檢測到玻璃基板4,則速度控制裝置12調整傳送裝置6的速度由第二 速度值加速到第三速度值后保持不變；
步驟203、玻璃基板4前端經過第三位置時，位于第三位置的玻璃傳感 器103檢測到玻璃基板4,則速度控制裝置12調整傳送裝置6的速度由第三 速度值減速到第四速度值后保持不變。
上述第一位置為真空吸附輥2正下方的位置，第二位置為玻璃基板4中 部位于真空吸附輥2下時，其前端所在位置，第三位置為玻璃基板4后端位 于真空吸附輥2下時，其前端所在位置，上述第一、第二和第三位置作為控 制位置與傳送裝置的對應關系可以根據需要另行設定，或根據需要增添或減
少控制位置的數量。上述分段可變速度由速度控制裝置12通過檢測玻璃基板 4的位置來進行控制，也可以根據具體情況改變控制方法，其中，第一、第 二、第三和第四速度值的設定應使剝膜時的產品傳送速度比現有技術略低， 一種較佳的設定值為Om/s、 0. 05m/s、 0. lm/s和Om/s。分段可變速度的另一
行控制。
上述剝膜方法具體實施例的優點在于，可以在剝膜后的第一時間檢測到 剝膜結果，在失敗時進行及時補救，能夠有效的提高成品率，也減少了因剝 膜失敗對整個生產線造成的影響，本實施例對產品行進速度進行了分段控制， 且相對于現有技術降低了行進速度，可減小剝膜動作對產品的阻力，保證了 剝膜成功率，減少了產品損壞率。
最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當 理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技 術方案的精神和范圍。
權利要求
1、 一種剝膜設備，包括與傳送裝置配合設置的膜剝離裝置，其特征在于 還包括導向裝置，設置在處于所述膜剝離裝置工作區域內的傳送裝置的兩側，用于導引產品傳送的方向。
2、 根據權利要求l所述的剝膜設備，其特征在于所述導向裝置為分設 在所述傳送裝置兩側的導向輥。
3、 根據權利要求2所述的剝膜設備，其特征在于所述傳送裝置同側的 導向輥以一定距離間隔設置。
4、 根據權利要求3所述的剝膜設備，其特征在于所述傳送裝置兩側的 導向輥可相對或者交錯設置。
5、 根據權利要求1 - 4所述的任一剝膜設備，其特征在于還設置有監 控模塊，包括膜傳感器，設置在所述膜剝離裝置后部，用于檢測經過膜剝 離裝置處理的產品上的膜；控制裝置，分別與所述膜傳感器和所述傳送裝置 電連接，用于根據膜傳感器的檢測結果來控制所述傳送裝置傳送產品的方向。
6、 根據權利要求5所述的剝膜設備，其特征在于所述監控模塊還包括 計數裝置，與所述膜傳感器電連接，用于記錄上述檢測結果的次數。
7、 根據權利要求6所述的剝膜設備，其特征在于所述監控模塊還包括 報警裝置，與所述控制裝置或所述計數裝置電連接。
8、 根據權利要求1所述的剝膜設備，其特征在于在所述膜剝離裝置之 后，還設置有緩沖裝置，用于控制產品的行進速度。
9、 根據權利要求8所述的剝膜設備，其特征在于所述緩沖裝置包括至 少一個傳感器，設置在所述傳送裝置周圍用于感測產品。
10、 根據權利要求8或9所述的剝膜設備，其特征在于所述緩沖裝置 還包括速度控制裝置，與所述傳送裝置電連接，用于控制所述傳送裝置的速度。
11、 一種剝膜方法，包括傳送產品至膜剝離裝置，以及所述膜剝離裝 置剝除所述產品表面膜的步驟，其特征在于在傳送產品以及剝除所述產品表面膜時，還進一步通過導向裝置控制所述產品按照所述導向裝置確定的導 引方向移動。
12、 根據權利要求11所述的剝膜方法，其特征在于所述剝除產品表面 膜的步驟之后還包括檢測經過剝膜操作后的產品上剝膜是否完全的步驟， 及剝膜不完全時產品后退至剝膜裝置前的步驟。
13、 根據權利要求11所述的剝膜方法，其特征在于所述產品按確定 的導引方向移動的步驟具體為產品按確定的導引方向以可變速度移動的步 驟。
14、 根據權利要求13所述的剝膜方法，其特征在于所述產品按確定 的導引方向以可變速度移動的步驟具體為產品傳送到第一位置時，產品傳送速度從第一速度值加速到第二速度值 后保持不變；產品傳送到第二位置時，產品傳送速度從第二速度值加速到第三速度值 后保持不變；產品傳送到第三位置時，產品傳送速度從第三速度值減速到第四速度值 后保持不變。
15、 根據權利要求14所述的剝膜方法，其特征在于所述產品按確定 的導引方向以可變速度移動的步驟還包括檢測產品位置的步驟。
16、 根據權利要求12-15所述的任一剝膜方法，其特征在于檢測產品剝 膜是否完全的步驟具體為檢測產品剝膜是否完全，若剝膜不完全則將檢測計數清零，否則執行下 述步驟；將檢測計數加一，并檢查計數是否達到門限值，若達到門限值，則生產 線停止運行，若沒有達到規定數值，則執行下述步驟。
17、 根據權利要求16所述的剝膜方法，其特征在于還包括根據檢測 結果或生產線運行狀態進行報警的步驟。
全文摘要
本發明涉及一種剝膜設備和剝膜方法，尤其是一種適用于液晶顯示器生產線中剝除玻璃表面膜的設備和方法。本發明的剝膜設備，包括與傳送裝置配合設置的膜剝離裝置，還包括導向裝置，設置在處于膜剝離裝置工作區域內的傳送裝置兩側，用于導引產品傳送的方向。本發明的剝膜方法包括傳送產品至膜剝離裝置，以及膜剝離裝置剝除產品表面膜的步驟；其中在傳送產品以及剝除產品表面膜時，還進一步通過導向裝置控制產品按照導向裝置確定的導引方向移動。本發明剝膜設備和剝膜方法，可避免產品因偏離方向而損壞，有效控制剝膜流程，提高了剝膜成功率，并及時檢測剝膜結果，對失敗的剝膜操作進行補救和后續控制，有效降低剝膜失敗造成的損失，提高了生產率。
文檔編號G02F1/133GK101310974SQ200710099458
公開日2008年11月26日 申請日期2007年5月21日 優先權日2007年5月21日
發明者京 蘇 申請人:北京京東方光電科技有限公司