專利名稱：顯微鏡工作臺樣片驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于工作臺驅動設備，尤其涉及用于生物醫學的顯微鏡工作臺的樣片自動驅動裝置。
背景技術：
目前生化醫學領域中，廣泛使用顯微鏡系統，在顯微鏡下目視、觀察、計數、分析生物細胞通常用人工驅動方法，樣片置于顯微鏡工作臺的滑條上，由人用手工旋鈕驅動；由于檢測工作煩雜，長期鏡下工作，勞動強度高，人眼容易疲勞，還會產生很大的認為誤差。
隨著現代生物醫學及現代腫瘤學的發展，各種新的檢測項目增多，臨床檢測任務量大，時間緊，占用人員多。原有的常規下檢測工作，已經不能適應需要。生物儀器自動化將現代圖像處理技術和傳統顯微技術相結合，以屏幕觀察代替鏡下目鏡，以自動化的圖像采集、自動檢測代替人工計數。
發明內容
本實用新型提供一種顯微鏡工作臺樣片驅動裝置，目的在于克服現有顯微鏡工作臺樣片驅動機構的不足之處，代替人的手工旋鈕驅動，配合攝像裝置，自動采集圖形并在屏幕上顯示。
為達到上述目的，本實用新型的一種顯微鏡工作臺樣片驅動裝置，包括齒輪軸[5]、軸套支架[4]、彈性聯軸節[6]、X軸套[7]和X伺服電機[8]，齒輪軸[5]穿過軸套支架[4]和彈性聯軸節[6]連接；X伺服電機[8]的軸穿過X軸套[7]和彈性聯軸節[6]相連；裝置固定于X支架[9]上；工作狀態下X支架[9]和軸套支架[4]安裝在顯微鏡工作臺下面，齒輪軸5穿進工作臺與工作臺的X齒條[3]嚙合，X齒條與滑條[2]相連，通過X伺服電機[8]的運轉，使滑條[2]沿X方向運動。
所述的顯微鏡工作臺樣片驅動裝置，其特征在于顯微鏡工作臺下面裝有Y支架[17]，其上固定有Y伺服電機[18]，Y伺服電機的軸穿過Y軸套[14]和齒輪套[15]相連；工作狀態下工作臺下方嵌入塑料墊塊[12]，齒輪套[15]與工作臺的Y齒條[16]嚙合，Y齒條固連工作臺，當Y伺服電機運動時，工作臺沿著Y方向運動。
由于微型伺服電機體積小，安裝在工作臺下面，可和工作臺做成一體，外面有機蓋，外觀與手動操縱工作臺相似，卻實現了自動控制工作臺的作用。
本實用新型通過兩個伺服電機及傳動裝置，能使樣片夾上的樣片在顯微鏡下雙向移動，出現在顯微鏡下；或由攝像頭攝像于計算機屏幕上，以自動化圖像采集，自動檢測代替人工計數，既減輕勞動強度，又提高了工作效率，是實現屏幕自動顯示樣本必備的裝置。
圖1為本實用新型的示意圖；圖2為齒輪軸的示意圖；圖3為圖1的C向視圖、即俯視圖；圖4為圖1的D局部俯視圖；圖5為本實用新型增加的Y向運動裝置示意圖；圖6為圖5的K向視圖、即仰視圖。
具體實施方式
工作狀態下顯微鏡工作臺上樣片X方向的運動如圖1、圖2、圖4所示，在工作臺1內，滑條2與X齒條3相連，滑條2在齒輪軸5的帶動下進行滑動，從而使得滑條2沿著X方向移動。在工作臺下面裝有軸套支架4，軸套支架內齒輪軸5與彈性聯軸節6連在一起，由彈性聯軸節進行調節，伺服電機的軸通過X軸套7與彈性聯軸節相連，裝置固定于X支架9上。由于在齒輪軸與電機軸之間加入了彈性聯軸節，通過彈性聯軸節的調整，電機軸與齒輪軸的不對中有一定調節，保證工作臺內的滑條運動自如，用小功率的X伺服電機8就能帶動滑條在X方向運動。
在實現雙向運動自動運動時，可再加上Y方向的運動。
工作臺Y方向的運動如圖5、圖6所示。塑料墊塊12嵌入到工作臺1邊沿的溝槽中，并通過兩個螺釘13與工作臺相連接，Y伺服電機18固定于Y支架17上，而Y支架17固定于工作臺上。Y伺服電機軸通過Y軸套14與齒輪套15相連。Y齒條16固定于工作臺的底座上。當Y伺服電機轉動時，齒輪套15也將跟著轉動，由于齒輪套15和Y齒條16的嚙合運動，工作臺將沿Y方向運動。
如圖3所示，被檢測(觀察的目標)樣片11放在樣片夾10內，樣片夾在滑條上方。樣片夾與滑條通過螺釘相連，當滑條移動時，樣片也跟著在X方向移動。而當工作臺移動時，樣片夾帶動樣片向Y方向移動。這樣可實現顯微鏡工作臺的雙向自動移動。
權利要求1.一種顯微鏡工作臺樣片驅動裝置，包括齒輪軸[5]、軸套支架[4]、彈性聯軸節[6]、X軸套[7]和X伺服電機[8]，齒輪軸[5]穿過軸套支架[4]和彈性聯軸節[6]連接；X伺服電機[8]的軸穿過X軸套[7]和彈性聯軸節[6]相連；裝置固定于X支架[9]上；工作狀態下X支架[9]和軸套支架[4]安裝在顯微鏡工作臺下面，齒輪軸5穿進工作臺與工作臺的X齒條[3]嚙合，X齒條與滑條[2]相連，通過X伺服電機[8]的運轉，使滑條[2]沿X方向運動。
2.如權利要求1所述的顯微鏡工作臺樣片驅動裝置，其特征在于顯微鏡工作臺下面裝有Y支架[17]，其上固定有Y伺服電機[18]，Y伺服電機的軸穿過Y軸套[14]和齒輪套[15]相連；工作狀態下工作臺下方嵌入塑料墊塊[12]，齒輪套[15]與工作臺的Y齒條[16]嚙合，Y齒條固連工作臺，當Y伺服電機運動時，工作臺沿著Y方向運動。
專利摘要顯微鏡工作臺樣片驅動裝置，屬于工作臺驅動設備，目的在于克服現有樣片手工驅動機構的不足；本實用新型齒輪軸穿過軸套支架和彈性聯軸節連接；X伺服電機軸穿過X軸套和彈性聯軸節相連；裝置固定于X支架上；工作狀態下齒輪軸與X齒條嚙合，X齒條與滑條相連，X伺服電機使滑條沿X方向運動。還可增設Y支架，其上固定有Y伺服電機，Y伺服電機軸穿過Y軸套和齒輪套相連；工作狀態下齒輪套與固連工作臺的Y齒條嚙合，Y伺服電機驅動工作臺沿著Y方向運動。樣片夾上的樣片在顯微鏡下可雙向移動，出現在顯微鏡下；或攝像于計算機屏幕，以自動圖像采集、檢測代替人工計數，減輕勞動強度，提高工作效率，是實現屏幕自動顯示樣本必備的裝置。
文檔編號G02B21/00GK2775699SQ20042011182
公開日2006年4月26日 申請日期2004年12月6日 優先權日2004年12月6日
發明者程憲平, 康曉林, 翟中生 申請人:華中科技大學