專利名稱：自動化載送不同尺寸lcd面板的載具機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可應用于液晶面板后段模塊組裝制程(LCM)，以自動化載送不同大小尺寸的LCD面板而增加產能，并節省各生產線的更換載具成本及確保載送產品良率的自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機構。
背景技術：
TFT-LCD薄膜晶體管液晶顯示器的生產流程，其后段制程即液晶面板后段模塊組裝制程(LCM)，如圖1所示，于LCD面板1的周側粘貼完印刷電路板2后，需將LCD面板1載送至其它機臺或托盤上以進行下一制程作業，而目前LCD廠的后段制程(LCM)，于載送LCD面板1時，多采用人工搬運或吸取機構吸取面板的方式，茲將此兩種方式作一分析如下1.人工搬運方式因LCD面板的尺寸多樣化(由17”～32”)，以人工搬運可適用于不同尺寸的生產線，但是，由于現今面板尺寸逐漸加大，相對地，面板重量亦隨之增加，人力搬運實已不堪負荷，易于搬運過程中造成產品損傷的缺失，且人工搬運相當耗時費力，亦使產能無法有效提升，在現今講求自動化作業的趨勢下，人工操作不僅增加制作成本，亦不符合經濟效益。
2.以吸取機構載送方式請參閱圖2，是于一驅動機構3上裝設數個具適當距離的吸嘴4，并帶動各吸嘴4下降位移以碰觸LCD面板1的液晶表面，進而吸附LCD面板1上升，將其載送至下一工作站，此一吸取機構雖可取代人工搬運而自動化載送LCD面板1；然而，各吸嘴4于進行載送作業時，必須先碰觸到LCD面板1的液晶表面方可吸附上升，而此一下移碰觸液晶表面的動作，易造成LCD面板1的液晶表面破裂而影響產品良率，又各吸嘴4乃吸附于LCD面板1的液晶表面，導致粘貼于其周側的印刷電路板2于載送過程中呈一下垂狀，于放置LCD面板1時，易受下垂的印刷電路板2卡擋阻礙而影響放置的順暢性，此外，由于LCD面板1的尺寸多樣化，當生產線變換制作不同尺寸的LCD面板(由17”變換制作為32”)時，即必須費時調整吸取機構的各吸嘴4間距，若LCD面板1尺寸超過吸嘴4可調間距時，則必須更換整組吸取機構，故此一吸取機構不僅無法有效提升產品良率，亦無法因應制作不同面板尺寸的生產線使用，而造成使用上的不便及增加更換設備成本。
因此，不論是人工搬運或以吸取機構載送，均具有使用上的缺失，如何設計一種可自動化載送不同尺寸LCD面板以提升產能，并增加產品載送良率及節省設備更換成本的載具機構，即為業者研發的目的。
發明內容
本實用新型的主要目的是一種自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機構，其包含有承臺及托架，該承臺系設有數個具適當間距排列的承置塊，一由驅動源驅動的托架，設有成排可穿插于承臺各承置塊間的托持塊，并于托持塊上設有數個吸嘴；藉此，該承臺可供不同大小尺寸的LCD面板置放，并以驅動源帶動托架作動，令各托持塊穿插于承臺的各承置架間，以置于LCD面板的下方，而后控制托架上升位移，以成排托持塊承接LCD面板并載送至下一工作站，因此，當本實用新型應用于液晶面板后段模塊組裝制程(LCM)時，該托架的成排托持塊可承接不同大小尺寸的LCD面板，并自動化載送至下一工作站，以提升后段制程(LCM)的產能，而避免人為作業疏失及節省人工成本，且于變換制作不同面板尺寸的生產線時，毋需調整或更換整組載具，以縮短換線時間，達到大幅節省制作與設備成本，及增加使用便利性的實用效益。
所述托架各托持塊上的吸嘴可將LCD面板吸附定位，達到確保安全平穩載送至下一工作站的實用效益。
所述該托架由LCD面板的底面承接載送，并無接觸到液晶表面而可防止破裂損傷，達到大幅提升產品載送良率的實用效益。
所述托架于承接LCD面板時，一并令印刷電路板水平置放于上，可避免將LCD面板放置于另一工作站時發生卡擋阻礙的情況，進而有效提升載送置放的順暢性。
下面，結合附圖以具體實例對本實用新型進行詳細說明。
圖1是LCD面板粘貼印刷電路板的示意圖；
圖2是傳統吸取機構的使用示意圖；圖3是本實用新型的機構示意圖；圖4是本實用新型承臺置放小尺寸LCD面板的使用示意圖；圖5是本實用新型托架插入于承臺中的使用示意圖；圖6是本實用新型托架上升承載LCD面板的使用示意圖；圖7是本實用新型托架承接載送大尺寸LCD面板的使用示意圖之一；圖8是本實用新型托架承接載送大尺寸LCD面板的使用示意圖之二。
附圖標記說明LCD面板1；印刷電路板2；驅動機構3；吸嘴4；承臺5；承置塊51；托架6；托持塊61；吸嘴62；機械手臂7；LCD面板8、10；印刷電路板9。
具體實施方式
請參閱圖3，本實用新型包含承臺5及托架6，該承臺5由數個呈長條狀且具適當間距的承置塊51組成，并置放于機臺上，可承置17”～32”不同尺寸的LCD面板，而托架6一體成型設有成排長條狀的托持塊61，各托持塊61的間距則略大于承臺5各承置塊51的寬度，以穿插于各承置塊51間，且各托持塊61的頂面設有數個定位件，該定位件可為吸嘴62(該吸嘴62可連接氣壓機構以控制吸放作動，此為傳統結構，故再此不予贅述)，另于托架6的后方裝設有一驅動源，該驅動源可為一機械手臂7；藉此，請參閱圖4，該承臺5的各承置塊51可供17”LCD面板8置放，由于各承置塊51采成排適當間距排列設置，進而可供LCD面板8及粘貼于其周邊的印刷電路板9一并水平置放；請參閱圖4、圖5，于進行載送LCD面板8作業時，即可驅動機械手臂7自動化帶動托架6向前位移，令托架6的各托持塊61穿插于承臺5的各承置塊51間，因各承置塊51的高度略高于托持塊61的高度，當各托持塊61穿插于承置塊51間時，并不會傷及LCD面板8，進而使各托持塊61位于LCD面板8的下方，并令各托持塊61上的吸嘴62吸附LCD面板8定位，可防止LCD面板8于載送過程中移動；請參閱圖6，此時，機械手臂7即帶動托架6上升位移，令各托持塊61由LCD面板8的底面承接，可避免損傷液晶表面以提升產品載送良率，進而將LCD面板8平穩載送至下一工作站；請參閱圖7、圖8所示，當更換不同尺寸的生產線時，如較大尺寸的32”LCD面板10，由于本實用新型的托架6采用成排多支適當間距排列的托持塊61設計，乃毋需調整托架6的各托持塊61間距或換置載具，不僅可縮短變換生產線時間，可節省設備更換成本，于使用時，亦即控制機械手臂7帶動托架6向前位移，令各托持塊61穿插于承臺5的各承置塊51間，再控制托架6上升位移，使成排托持塊61由LCD面板10的底面承接，并以吸嘴62吸附定位，進而平穩載送至下一工作站。
權利要求1.一種自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機構，包括承臺，設有數個具適當間距排列的承置塊；托架，設有數支可穿插于承臺各承置塊間的托持塊，各托持塊上設有定位件，而托架由一驅動源驅動位移。
2.依權利要求1所述的自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機構，其中，該托架的定位件為一吸嘴。
3.依權利要求1所述的自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機構，其中，該托架的驅動源為一機械手臂。
專利摘要本實用新型是一種自動化載送不同尺寸LCD面板的載具機構，包含有承臺及托架，該承臺設有數個具適當間距排列的承置塊，一由驅動源驅動的托架，設有數支可穿插于承臺各承置塊間的托持塊，并于托持塊上設有數個吸嘴；藉此，該承臺可供LCD面板置放，并控制托架插入于承臺中，令成排托持塊由LCD面板的下方承接，進而將其頂升載送至下一工作站，達到可自動化承載不同尺寸的LCD面板以增加產能，并節省各生產線更換載具的設備成本及確保載送產品良率。
文檔編號G02F1/13GK2632715SQ0326669
公開日2004年8月11日 申請日期2003年7月3日 優先權日2003年7月3日
發明者范振智 申請人:財團法人工業技術研究院