專利名稱：St光纖連接器的自動組裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種ST光纖連接器的自動組裝裝置。
ST光纖連接器的組裝方式如下1、將袖管12放入本體11的開口111；2、將壓環13放入本體11的開口111，然后沖壓使壓環13卡住本體11的內壁；3、將墊圈14外套于本體11，使墊圈14停靠在本體11的凸緣113上；4、將螺帽15鎖于本體11的螺紋112而夾持住墊圈14。組裝完成后如圖2所示。
傳統以人工方式來組裝ST光纖連接器，組裝速度慢，且工資成本高，并不適合大量生產。
本實用新型在于提供一種ST光纖連接器的自動組裝裝置，包括一工作臺，其具有至少一承座；以及在該工作臺周圍依序設置一本體輸送機構、一袖管輸送機構、一壓環輸送機構、一墊圈輸送機構及一螺帽輸送機構。
本實用新型在于還提供該工作臺為一旋轉工作臺，其上邊緣處設置數個承座、且分別靠近本體輸送機構、袖管輸送機構、壓環輸送機構、墊圈輸送機構，以及螺帽輸送機構。
本實用新型在于還提供該本體輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送軌道，以及一機械手臂。
本實用新型在于還提供該袖管輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送管，以及一分料器。
本實用新型在于還提供該袖管輸送機構還包括一頂針，該頂針穿過該工作臺的承座以及該光纖連接器的本體。
本實用新型在于還提供該壓環輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送軌道，以及一分料器。
本實用新型在于還提供該壓環輸送機構還包括一頂針，該頂針穿過該工作臺的承座。
本實用新型在于還提供該壓環輸送機構更包括處于分料器前方位置的一沖壓機構。
本實用新型在于還提供該墊圈輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送軌道，以及一機械手臂。
本實用新型在于還提供該螺帽輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送軌道，以及一機械手臂。
本實用新型在于還提供該機械手臂包括一感應馬達、一皮帶，以及一夾爪，該皮帶連接在該感應馬達和該夾爪之間。
本實用新型在于還提供還包括一檢測機構，該檢測機構設置在機械手臂的前方位置。
本實用新型在于還提供該檢測機構包括依序連接的一機械手臂、一檢測平臺，以及一傳感器。
本實用新型在于還提供該檢測機構更包括處于檢測平臺中的一單動氣缸及一控制器。
本實用新型可提高生產效率并降低人力成本。
圖2為ST光纖連接器的組合圖。
圖3為本實用新型的ST光纖連接器的自動組裝裝置的立體示意圖。
圖4為本實用新型的本體輸送機構的示意圖。
圖5為本實用新型的袖管輸送機構的示意圖。
圖6、7、8顯示本實用新型的自動組裝裝置將袖管裝入本體的連續動作圖。
圖9為本實用新型的沖壓機構的示意圖。
圖10為本實用新型的螺帽輸送機構的機械手臂的平面圖。
圖11為本實用新型的檢測機構的示意圖。
請參閱圖3，圖3為本實用新型的ST光纖連接器的自動組裝裝置的立體示意圖。本實用新型的ST光纖連接器的自動組裝裝置包括一旋轉工作臺20、一本體輸送機構21、一袖管輸送機構22、一壓環輸送機構23、一沖壓機構24、一墊圈輸送機構25、一螺帽輸送機構26以及一檢測機構27，分別敘述如下在工作臺20上固設有復數個圓形承座201，每一承座201具有一圓孔202，用于容納工作件(即ST光纖連接器的半成品)。在工作臺20底部設置有一旋轉馬達及分割器(未圖標)，馬達用于使工作臺20能沿A方向產生旋轉，分割器則用于使工作臺20旋轉至既定角度而暫停，使承座201能輪流面對各站的機構21、22、23、24、25、26、27。
請參閱圖4，圖4為本實用新型的本體輸送機構的示意圖。本體輸送機構21包括一送料振動盤211、一輸送軌道212以及一機械手臂213。送料振動盤211包括一旋渦盤216，以及一振動器217安裝在旋渦盤216的底部，旋渦盤216內盛裝有許多ST光纖連接器的本體11，在旋渦盤216內表面設置有螺旋形送料槽214，而旋渦盤216底部的振動器217設置有電磁鐵和振動彈簧(未圖標)，藉由變化電磁鐵的磁斥脈沖，讓旋渦盤產生垂直方向的振動，同時在垂直軸周圍發生振動角度，將本體11推送上旋渦盤216內的送料槽214，然后，本體11順著螺旋形旋渦方向被推送進入輸送軌道212，而后由機械手臂213夾取出本體11放置在工作臺20的承座201的圓孔202內，然后工作臺20產生旋轉，將本體11送至下一站的袖管輸送機構22。送料振動盤211可在市面上購得，因此其詳細結構不予介紹。
請參閱圖5，圖5為本實用新型的袖管輸送機構的示意圖。袖管輸送機構22包括一送料振動盤221、一輸送管222以及一分料器223。送料振動盤221內盛裝有許多ST光纖連接器的袖管12，送料振動盤211利用磁斥脈沖將袖管12推送進入輸送管222，而后進入分料器223。分料器223的動作由氣缸所提供，從輸送管222一次擷取一個袖管12。請同時參閱圖6、7、8，其顯示袖管12裝入本體11的連續動作，如圖6，在工作臺20下方設置一頂針224，利用氣缸(未圖標)使頂針224沿B方向上升，如圖7，頂針224穿過工作臺20的承座201以及光纖連接器的本體11，如圖8，由分料器223掉出一袖管12，經由頂針224的引導，袖管12沿著C方向掉入本體11中，然后頂針224下降回到原位。接下來工作臺20產生旋轉，將本體11送至下一站的壓環輸送機構23。
請再參閱圖3，壓環輸送機構23包括一送料振動盤231、一輸送軌道232以及一分料器233。送料振動盤231內盛裝有許多ST光纖連接器的壓環13，送料振動盤231利用磁斥脈沖將壓環13推送進入輸送軌道232，而后進入分料器233。分料器223從輸送軌道232一次擷取一個壓環13，在工作臺20下方設置一頂針，經由頂針的引導，可使壓環13順利掉入本體11中，此部份動作與上述袖管輸送機構相似。接下來工作臺20產生旋轉，將本體11送至下一站的沖壓機構24。
請參閱圖9，本實用新型的沖壓機構24利用氣缸241來驅動一沖頭242，使沖頭242沿D方向向下快速移動，由光纖連接器的本體11的開口111進入，而沖壓本體11內的壓環13，使壓環13略為變形而卡住本體11的內壁，然后沖頭242上升回到原位，工作臺20產生旋轉，將本體11送至下一站的墊圈輸送機構25。
請再參閱圖3，墊圈輸送機構25包括一送料振動盤251、一輸送軌道252以及一機械手臂253，其動作與前述的本體輸送機構21相似。送料振動盤251內盛裝有許多ST光纖連接器的墊圈14，送料振動盤251利用磁斥脈沖將墊圈14推送進入輸送軌道252，而后由機械手臂253夾取出墊圈14，將墊圈14外套于本體11，使墊圈14停靠在本體11的凸緣113上，然后工作臺20產生旋轉，將本體11送至下一站的螺帽輸送機構26。
螺帽輸送機構26包括一送料振動盤261、一輸送軌道262以及一機械手臂263，其動作與前述的本體輸送機構21相似。送料振動盤261內盛裝有許多ST光纖連接器的螺帽15，送料振動盤261利用磁斥脈沖將螺帽15推送進入輸送軌道262，而后由機械手臂263夾取出螺帽15，將螺帽15鎖于本體11的螺紋112而完成組裝。請參閱
圖10，
圖10為螺帽輸送機構的機械手臂的平面圖，機械手臂263具有一感應馬達264、一皮帶265以及一夾爪266，由夾爪266夾取出螺帽15，利用感應馬達264來帶動皮帶265，使夾爪266產生回轉，將螺帽15鎖于本體11的螺紋112，其中由皮帶的松緊來決定螺帽15鎖于本體11的緊度(一般要求為螺帽鎖緊后，仍可用手旋開，須達到似緊非緊的功能要求)。旋緊螺帽后，工作臺20產生旋轉，將組裝完成的連接器送至下一站的檢測機構27。
請參閱
圖11，
圖11為本實用新型的檢測機構的示意圖。檢測機構27包括一機械手臂271、一檢測平臺272、一傳感器273、一單動氣缸275以及一控制器(未圖標)。機械手臂271將組裝完成的連接器1由工作臺20取出而放置在檢測平臺272的孔洞274中，此時傳感器273正對著連接器1的螺帽15，以偵測螺帽的位置是否正確(是否旋緊)，并將訊號傳送給控制器。如果螺帽的位置為正確(代表并無缺料情況發生，為良品)，則控制器驅動機械手臂271將連接器1移至盛料桶281中；反的，如果螺帽的位置不正確(代表有缺料情況，為不良品)，則控制器驅動單動氣缸275，將連接器1推落至另一盛料桶282，后續可由人工來修復這些組裝的不良品。另外各站倘若有誤動作時、或發生動作不確實時，則工作件在檢測機構27處將由控制器自動判別為不良品。
綜上所述，本實用新型提供一種自動組裝裝置，將ST光纖連接器的組裝完全自動化，因此能提高生產效率并降低人力成本。
雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟習此項技藝者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當視權利要求范圍所界定者為準。
權利要求1.一種ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是包括一工作臺，其具有至少一承座；以及在該工作臺周圍依序設置一本體輸送機構、一袖管輸送機構、一壓環輸送機構、一墊圈輸送機構及一螺帽輸送機構。
2.根據權利要求1所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該工作臺為一旋轉工作臺，其上邊緣處設置數個承座、且分別靠近本體輸送機構、袖管輸送機構、壓環輸送機構、墊圈輸送機構，以及螺帽輸送機構。
3.根據權利要求1所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該本體輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送軌道，以及一機械手臂。
4.根據權利要求1所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該袖管輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送管，以及一分料器。
5.根據權利要求4所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該袖管輸送機構還包括一頂針，該頂針穿過該工作臺的承座以及該光纖連接器的本體。
6.根據權利要求1所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該壓環輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送軌道，以及一分料器。
7.根據權利要求6所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該壓環輸送機構還包括一頂針，該頂針穿過該工作臺的承座。
8.根據權利要求6所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該壓環輸送機構更包括處于分料器前方位置的一沖壓機構。
9.根據權利要求1所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該墊圈輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送軌道，以及一機械手臂。
10.根據權利要求1所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該螺帽輸送機構包括依序連接的一送料振動盤、一輸送軌道，以及一機械手臂。
11.根據權利要求10所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該機械手臂包括一感應馬達、一皮帶，以及一夾爪，該皮帶連接在該感應馬達和該夾爪之間。
12.根據權利要求1所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是還包括一檢測機構，該檢測機構設置在機械手臂的前方位置。
13.根據權利要求12所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該檢測機構包括依序連接的一機械手臂、一檢測平臺，以及一傳感器。
14.根據權利要求13所述的ST光纖連接器的自動組裝裝置，其特征是該檢測機構更包括處于檢測平臺中的一單動氣缸及一控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種ST光纖連接器的自動組裝裝置。包括一工作臺，其具有至少一承座；以及在該工作臺周圍依序設置一本體輸送機構、一袖管輸送機構、一壓環輸送機構、一墊圈輸送機構及一螺帽輸送機構。從而，可提高生產效率并降低人力成本。
文檔編號G02B6/36GK2533485SQ0126410
公開日2003年1月29日 申請日期2001年9月27日 優先權日2001年9月27日
發明者丁興隆, 周士鎮, 陳俊光, 李左祁 申請人:臺精科技股份有限公司