果核雕刻專用夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種果核雕刻專用夾具，包括底座、左側夾具支架、旋轉動力裝置、右側夾具支架和軸向進給定位裝置，左側夾具支架固定于底座左側，右側夾具支架位于底座右側的滑道上，所述旋轉動力裝置安裝在左側夾具支架上，軸向進給定位裝置安裝在右側夾具支架上；本實用新型底座右側安裝滑道，使右側夾具支架可以根據果核大小、種類的不同左右移動，采用檢測二號電機工作電流的方法來確定果核是否加緊，且通過絲杠電機傳遞力矩，可實現快速自定心夾牢果核，實現了裝夾果核的自動化。
【專利說明】
果核雕刻專用夾具
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械制造領域，尤其涉及一種果核雕刻專用夾具。
【背景技術】
[0002]核雕是一種民間微型雕刻工藝，它以桃核、橄欖核等果核及核桃雕刻成工藝品。隨著我國人民生活水平的日益提高，核雕的需求量也大為增加，手工雕刻已經不能滿足批量生產的需要，于是有企業開始研制各種數控設備來實現各種果核的自動雕刻。但由于果核不同于傳統的機械工件，它小而脆，形狀不規則。傳統的夾具不能滿足果核雕刻機的需要。因此研制一種用于果核雕刻加工的新型專用夾具具有極強的科學意義及應用前景。但目前市場上這種專用于果核雕刻的夾具很少。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種果核雕刻專用夾具，帶有彈簧的新型專用夾具，旨在解決由于果核形狀不規律，且易碎，普通夾具不能準確定位，容易破壞果核的缺陷。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種果核雕刻專用夾具，包括底座、左側夾具支架、旋轉動力裝置、右側夾具支架和軸向進給定位裝置，左側夾具支架固定于底座左側，右側夾具支架位于底座右側的滑道上，所述旋轉動力裝置安裝在左側夾具支架上，軸向進給定位裝置安裝在右側夾具支架上。
[0005]所述旋轉動力裝置包括一號步進電機、夾具軸、一號夾具頭、一號夾具頭罩、一號圓盤、五根彈簧、五根頂針和五個套筒；左側夾具支架上有供一號步進電機穿過的圓孔，圓孔內安裝軸承，軸承通過彈性內擋圈、彈性外擋圈、孔內凸臺和一號圓盤的端面定位;一號步進電機穿過左側夾具支架的圓孔，通過帶頂絲的一號圓盤與夾具軸相連;夾具軸上安裝有一號夾具頭、一號夾具頭罩和一號圓盤;一號夾具頭采用橡膠材料;一號夾具頭罩安裝在一號夾具頭前端，通過螺紋固定在夾具軸上，一號圓盤上安裝有彈簧，頂針和套筒，套筒通過螺栓固定在一號圓盤上，彈簧和頂針位于套筒內，頂針通過套筒中心的圓孔伸出套筒夾持果核。
[0006]所述軸向進給定位裝置包括二號電機、電機套筒、絲杠支架、二號夾具頭、二號夾具頭罩、二號圓盤、軸承端蓋、兩根滑動光桿、五根彈簧、五根頂針和五個套筒，右側夾具支架上有供二號電機穿過的圓孔，圓孔內有電機套筒，電機套筒上有軸承，軸承通過彈性擋圈定位，二號電機穿過右側夾具支架的圓孔，二號電機軸前段的絲杠上安裝有絲杠支架，絲杠支架上依次安裝有軸承端蓋、兩個軸承和二號圓盤，二號圓盤上安裝有彈簧、頂針和套筒，套筒通過螺栓固定在二號圓盤上，彈簧和頂針位于套筒內，頂針通過套筒中心的圓孔伸出套筒夾持果核，所述二號電機為直流力矩電機。
[0007]所述二號夾具頭安裝于二號圓盤前端，其采用橡膠材質，二號夾具頭罩安裝于二號夾具頭前端，絲杠支架的兩邊各安裝有一根滑動光桿，滑動光桿貫穿絲杠支架與右側夾具支架，用錐形銷固定于右側夾具支架上。
[0008]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本實用新型根據待雕刻的果核種類的不同，用滑道調整右側夾具支架到合適的位置，然后用螺絲擰緊，固定在底座上，然后軸向進給定位裝置通過二號電機結合絲杠驅動機構驅動二號夾具頭做軸向進給運動，實現果核的定位和夾緊，二號電機為帶有絲杠的直流力矩電動機，在使用過程中檢測二號電機的工作電流，當電流達到某一設定值時，認為果核已被夾緊，當果核已經處于夾緊狀態時，二號電機停止工作，遂軸向進給定位裝置停止進給，最后旋轉動力裝置負責帶動果核實現旋轉。
[0009]由于果核其形狀大小不一樣，傳統剛性夾具很難準確定位，且容易夾壞果核，而本實用新型通過添加彈簧，使頂針的伸長量可以根據果核形狀自動調節，裝夾牢固可靠，裝卸方便快捷;一號夾具頭和二號夾具頭均采用橡膠材料，并且前端有一個橢圓形小孔，防止果核尖端部位損壞;果核由于種類不同而尺寸差別較大，若僅僅依靠軸向進給定位裝置夾緊，可能難以完成預期目標，故底座右側安裝滑道，使右側夾具支架可以根據果核大小、種類的不同左右移動，本實用新型采用檢測二號電機工作電流的方法來確定果核是否加緊，且通過絲杠電機傳遞力矩，可實現快速自定心夾牢果核，實現了裝夾果核的自動化。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型立體結構不意圖；
[0011]圖2是本實用新型結構不意圖；
[0012]圖3是旋轉動力裝置主體部分示意圖；
[0013]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0014]圖5是一號圓盤主視圖；
[0015]圖6是圖5的A-A剖面圖；
[0016]圖7是軸向進給定位裝置立體結構示意圖；
[0017]圖8是軸向進給定位裝置主視圖；
[0018]圖9是圖8的B-B剖面圖；
[0019]圖10是圖9的局部放大圖；
[0020]圖11是一■號圓盤主視圖；
[0021]圖12是圖11的C-C剖面圖；
[0022]圖13是彈簧、頂針和套筒的裝配圖；
[0023]在附圖中:1、底座，2、左側夾具支架，3、右側夾具支架，4、一號步進電機，5、夾具軸，6、一號夾具頭，7、一號夾具頭罩，8、一號圓盤，9、彈簧，10、頂針，11、套筒，12、二號電機，13、電機套筒，14、絲杠支架，15、二號夾具頭，16、二號圓盤，17、軸承端蓋，18、滑動光桿，19、
二號夾具頭罩。
【具體實施方式】
[0024]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0026]如圖1所示，本實用新型公開了一種果核雕刻專用夾具，包括底座1、左側夾具支架
2、旋轉動力裝置、右側夾具支架3和軸向進給定位裝置，左側夾具支架2固定于底座I左側，右側夾具支架3位于底座右側的滑道上，所述旋轉動力裝置安裝在左側夾具支架3上，軸向進給定位裝置安裝在右側夾具支架3上。
[0027]所述旋轉動力裝置包括一號步進電機4、夾具軸5、一號夾具頭6、一號夾具頭罩7、一號圓盤8、五根彈簧9、五根頂針10和五個套筒11;左側夾具支架2上有供一號步進電機4穿過的圓孔，圓孔內安裝軸承，軸承通過彈性內擋圈、彈性外擋圈、孔內凸臺和一號圓盤8的端面定位;一號步進電機4穿過左側夾具支架2的圓孔，通過帶頂絲的一號圓盤8與夾具軸5相連;夾具軸5上安裝有一號夾具頭6、一號夾具頭罩7和一號圓盤8;—號夾具頭6米用橡膠材料;一號夾具頭罩7安裝在一號夾具頭6前端，通過螺紋固定在夾具軸5上，一號圓盤8上安裝有彈簧9，頂針10和套筒11，套筒11通過螺栓固定在一號圓盤8上，彈簧9和頂針10位于套筒11內，頂針10通過套筒11中心的圓孔伸出套筒11夾持果核。
[0028]所述軸向進給定位裝置包括二號電機12、電機套筒13、絲杠支架14、二號夾具頭15、二號夾具頭罩19、二號圓盤16、軸承端蓋17、兩根滑動光桿18、五根彈簧9、五根頂針10和五個套筒U，右側夾具支架3上有供二號電機12穿過的圓孔，圓孔內有電機套筒13，電機套筒13上有軸承，軸承通過彈性擋圈定位，二號電機12穿過右側夾具支架3的圓孔，二號電機12軸前段的絲杠上安裝有絲杠支架14，絲杠支架14上依次安裝有軸承端蓋17、兩個軸承和二號圓盤16，二號圓盤16上安裝有彈簧9、頂針10和套筒11，套筒11通過螺栓固定在二號圓盤16上，彈簧9和頂針10位于套筒11內，頂針10通過套筒11中心的圓孔伸出套筒11夾持果核，所述二號電機12為直流力矩電機。
[0029]所述二號夾具頭15安裝于二號圓盤16前端，其采用橡膠材質，二號夾具頭罩19安裝于二號夾具頭15前端，絲杠支架14的兩邊各安裝有一根滑動光桿18，滑動光桿18貫穿絲杠支架14與右側夾具支架3，用錐形銷固定于右側夾具支架3上。
【主權項】
1.一種果核雕刻專用夾具，其特征在于:包括底座(I)、左側夾具支架(2)、旋轉動力裝置、右側夾具支架(3)和軸向進給定位裝置，左側夾具支架(2)固定于底座(I)左側，右側夾具支架(3)位于底座右側的滑道上，所述旋轉動力裝置安裝在左側夾具支架(3)上，軸向進給定位裝置安裝在右側夾具支架(3)上。2.根據權利要求1所述的果核雕刻專用夾具，其特征在于:所述旋轉動力裝置包括一號步進電機(4)、夾具軸(5)、一號夾具頭(6)、一號夾具頭罩(7)、一號圓盤(8)、五根彈簧(9)、五根頂針(10)和五個套筒(11);左側夾具支架(2)上有供一號步進電機(4)穿過的圓孔，圓孔內安裝軸承，軸承通過彈性內擋圈、彈性外擋圈、孔內凸臺和一號圓盤(8)的端面定位;一號步進電機(4)穿過左側夾具支架(2)的圓孔，通過帶頂絲的一號圓盤(8)與夾具軸(5)相連;夾具軸(5)上安裝有一號夾具頭(6)、一號夾具頭罩(7)和一號圓盤(8);—號夾具頭(6)采用橡膠材料;一號夾具頭罩(7)安裝在一號夾具頭(6)前端，通過螺紋固定在夾具軸(5)上，一號圓盤(8)上安裝有彈簧(9)，頂針(10)和套筒(11)，套筒(11)通過螺栓固定在一號圓盤(8)上，彈簧(9)和頂針(10)位于套筒(11)內，頂針(10)通過套筒(11)中心的圓孔伸出套筒(I I)夾持果核。3.根據權利要求1所述的果核雕刻專用夾具，其特征在于:所述軸向進給定位裝置包括二號電機(12)、電機套筒(13)、絲杠支架(14)、二號夾具頭(I 5)、二號夾具頭罩(19)、二號圓盤(16)、軸承端蓋(17)、兩根滑動光桿(18)、五根彈簧(9)、五根頂針(10)和五個套筒(11)，右側夾具支架(3)上有供二號電機(12)穿過的圓孔，圓孔內有電機套筒(13)，電機套筒(13)上有軸承，軸承通過彈性擋圈定位，二號電機(12)穿過右側夾具支架(3)的圓孔，二號電機(12)軸前段的絲杠上安裝有絲杠支架(14)，絲杠支架(14)上依次安裝有軸承端蓋(17)、兩個軸承和二號圓盤(16)，二號圓盤(16)上安裝有彈簧(9)、頂針(10)和套筒(11)，套筒(11)通過螺栓固定在二號圓盤(16 )上，彈簧(9 )和頂針(1 )位于套筒(11)內，頂針(1 )通過套筒(11)中心的圓孔伸出套筒(11)夾持果核，所述二號電機(12)為直流力矩電機。4.根據權利要求3所述的果核雕刻專用夾具，其特征在于:所述二號夾具頭(15)安裝于二號圓盤(16)前端，其采用橡膠材質，二號夾具頭罩(19)安裝于二號夾具頭(15)前端，絲杠支架(14)的兩邊各安裝有一根滑動光桿(18)，滑動光桿(18)貫穿絲杠支架(14)與右側夾具支架(3)，用錐形銷固定于右側夾具支架(3)上。
【文檔編號】B44B11/02GK205553725SQ201620294417
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】張弛, 魏澤鼎, 田杰宇, 許江輝, 楊風原
【申請人】河北科技大學