一種基于并聯機械的精工雕刻機的制作方法
【專利摘要】一種基于并聯機械的精工雕刻機，包括架體、驅動機構、傳動機構及雕刻刀固定機構；所述架體包括上下的連接支架和連接支架之間的滑輪架；所述驅動機構包括電機，電機輸出軸與皮帶傳動機構連接；所述傳動機構包括滑輪組件和連接件，所述滑輪組件設置在滑輪架上、且一端與皮帶連接；所述連接件前后兩端分別與滑輪組件、雕刻刀固定機構連接；所述雕刻刀固定機構包括固定座，固定座下端設有雕刻刀安裝座，雕刻刀鎖緊在雕刻刀安裝座上。本實用新型提供的一種基于并聯機械的精工雕刻機，并聯機械的多自由度優點與雕刻工作相結合，實現機械雕刻。
【專利說明】
一種基于并聯機械的精工雕刻機
技術領域
[0001]本實用新型涉及雕刻領域，尤其涉及到一種基于并聯機械的精工雕刻機。
【背景技術】
[0002]機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。但過去幾十年研究的機械手大多都是串聯機械手，串聯機械手自由度少、作業空間大。因此將機械手的研究方向轉移到并聯機械手方向是必要的。
[0003]目前，市面上也已經出現了一些并聯機械手，但是，一方面它們大多數都是仿串聯機械手稍作改變;另一方面，它們大多任由技術人員提前寫好程序讓機械手按固定程序動作，通用性不強。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于并聯機械的精工雕刻機，能夠實現雕刻刀在一定空間內的三維運動，從而完成雕刻工作。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]—種基于并聯機械的精工雕刻機，包括架體、驅動機構、傳動機構及雕刻刀固定機構;所述架體包括上下的連接支架和連接支架之間的滑輪架，滑輪架分三組周向均布設置在連接支架上，每組滑輪架均包括上、下的基座，基座之間設有滑桿;所述驅動機構包括電機，電機安裝在基座上、且電機輸出軸與皮帶傳動機構連接;所述傳動機構包括滑輪組件和連接件，所述滑輪組件設置在滑輪架上、且一端與皮帶連接;所述連接件前后兩端通過鉸接機構分別與滑輪組件、雕刻刀固定機構連接;所述雕刻刀固定機構包括固定座，固定座上周向設有連接件安裝座，固定座下端設有雕刻刀安裝座，雕刻刀鎖緊在雕刻刀安裝座上。
[0007]所述滑輪架上安裝有下極限位擋板、上微型觸動開關。
[0008]所述滑輪組件包括滑輪安裝座，滑輪安裝座之間設有四個平行、并列的滑輪，滑輪安裝座上端、左側及前端分別設有觸控板、夾緊板及L型連接件。
[0009]所述鉸接機構包括與連接件螺紋連接的安裝桿，安裝桿通過球鉸安裝在連接件安裝座或L型連接件上。
[0010]所述雕刻刀安裝座側壁上設有開口。
[0011]本實用新型一種基于并聯機械的精工雕刻機，具有以下技術效果:將并聯機械的多自由度優點與雕刻工作相結合，精巧的結構設計加上并聯機構本身的特點不僅滿足了雕刻復雜的機械動作與空間作業，而且保證了對空間位置的高效利用。同時保證了整個動作過程的安全可靠性，提高了工作效率，降低了運行成本，節省了大量空間。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的滑輪架的示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的滑輪組件的示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的鉸接機構的示意圖。
[0017]圖5為本實用新型的雕刻刀固定座的不意圖。
[0018]圖中:架體I，驅動機構2，傳動機構3，雕刻刀固定機構4，連接支架5，滑輪架6，基座7，滑桿8，電機9，皮帶傳動機構1，滑輪組件11，連接件12，鉸接機構13，雕刻刀固定座14，連接件安裝座15，雕刻刀安裝座16，雕刻刀17，下極限位擋板18，上微型觸動開關19，滑輪安裝座20，滑輪21，觸控板22，夾緊板23，L型連接件24，安裝桿25，球鉸26，開口 27。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，一種基于并聯機械的精工雕刻機，包括架體1、驅動機構2、傳動機構3及雕刻刀固定機構4;所述架體I包括上下的連接支架5(由三個并聯機械連接支架與三個步進電機支架相間首尾連接，從而組成一個六邊形結構)和連接支架5之間的滑輪架6，滑輪架6分三組周向均布設置在連接支架5上，每組滑輪架6均包括上、下的基座7，基座7之間設有滑桿8;所述驅動機構2包括電機9，電機9安裝在基座7上、且電機9輸出軸與皮帶傳動機構10連接;所述傳動機構3包括滑輪組件11和連接件12，所述滑輪組件11設置在滑輪架6上、且一端與皮帶連接;所述連接件12前后兩端通過鉸接機構13分別與滑輪組件11、雕刻刀固定機構4連接;所述雕刻刀固定機構4包括固定座14，固定座14上周向設有連接件安裝座15，固定座14下端設有雕刻刀安裝座16，雕刻刀17鎖緊在雕刻刀安裝座16上。裝置中的電機由可編程控制器控制動作。
[0020]如圖2所示，所述滑輪架6上安裝有下極限位擋板18、上微型觸動開關19。上微型觸動開關19用于控制安裝在滑輪架6上的滑輪組件的急停，即限制滑輪組件的上極限位置;下極限位擋板18用于限制滑輪組件的下極限位置。
[0021]如圖3所示，所述滑輪組件11包括滑輪安裝座20，滑輪安裝座20之間設有四個平行、并列的滑輪21，滑輪為尼龍滑輪，滑輪安裝座20上端、左側及前端分別設有觸控板22、夾緊板23及L型連接件24。四個尼龍滑輪成矩形分布在兩個滑桿8之間，實現滑輪組件上下滑動;觸控板22用于到達上極限位置時，觸碰上微型觸動開關19，實現急停;L型連接件用于與連接件12連接。
[0022]如圖4所示，所述鉸接機構13包括與連接件12螺紋連接的安裝桿25，安裝桿25通過球鉸26安裝在連接件安裝座15或L型連接件24上。
[0023]如圖5所示，所述雕刻刀安裝座16側壁上設有開口 27。開口 27寬度為Imm左右，從而使圓柱筒具有一定的柔性，彌補了雕刻刀安裝座與圓形雕刻刀安裝時采用間隙配合的不足。
[0024]工作原理及安裝過程:
[0025]1)、初始化:先將三個滑輪組件復位，即按下復位鍵，滑輪組件將向上移動，當觸控板碰到上微型觸動開關時，滑輪組停止運動；
[0026]2)、調試:將試用工件固定于連接支架5中心的底盤上，完成初始化工作后，啟動調試程序，控制器控制電機轉動，使滑輪組件按既定軌跡運動，此時應會雕刻一個簡單的“E”字；
[0027]3)、調試完畢之后，使用者即可將自定義的程序輸入，調試運行，進行雕刻。
【主權項】
1.一種基于并聯機械的精工雕刻機，其特征在于:包括架體(I)、驅動機構(2)、傳動機構(3 )及雕刻刀固定機構(4); 所述架體(I)包括上下的連接支架(5)和連接支架(5)之間的滑輪架(6)，滑輪架(6)分三組周向均布設置在連接支架(5)上，每組滑輪架(6)均包括上、下的基座(7)，基座(7)之間設有滑桿(8)； 所述驅動機構(2)包括電機(9)，電機(9)安裝在基座(7)上、且電機(9)輸出軸與皮帶傳動機構(10)連接； 所述傳動機構(3)包括滑輪組件(11)和連接件(12)，所述滑輪組件(11)設置在滑輪架(6)上、且一端與皮帶連接;所述連接件(12)前后兩端通過鉸接機構(13)分別與滑輪組件(11)、雕刻刀固定機構(4)連接； 所述雕刻刀固定機構(4 )包括固定座(14)，固定座(14)上周向設有連接件安裝座(15)，固定座(14)下端設有雕刻刀安裝座(16)，雕刻刀(17)鎖緊在雕刻刀安裝座(16)上。2.根據權利要求1所述的一種基于并聯機械的精工雕刻機，其特征在于:所述滑輪架(6)上安裝有下極限位擋板(18)、上微型觸動開關(19)。3.根據權利要求1所述的一種基于并聯機械的精工雕刻機，其特征在于:所述滑輪組件(11)包括滑輪安裝座(20)，滑輪安裝座(20)之間設有四個平行、并列的滑輪(21)，滑輪安裝座(20)上端、左側及前端分別設有觸控板(22)、夾緊板(23)及L型連接件(24)。4.根據權利要求1所述的一種基于并聯機械的精工雕刻機，其特征在于:所述鉸接機構(13)包括與連接件(12)螺紋連接的安裝桿(25)，安裝桿(25)通過球鉸(26)安裝在連接件安裝座(15)或L型連接件(24)上。5.根據權利要求1所述的一種基于并聯機械的精工雕刻機，其特征在于:所述雕刻刀安裝座(16)側壁上設有開口(27)。
【文檔編號】B44B1/00GK205523284SQ201620341084
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】朱康, 朱聰
【申請人】三峽大學