一種機器孔雀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器孔雀。
【背景技術】
[0002]孔雀是一種非常美麗、高貴的動物，特別是他們開屏時令人驚艷不已，孔雀也寓意吉祥、高貴和好運，因此將孔雀開屏做成仿真工藝品，不僅可以作為擺設，裝飾家居和辦公場所，還可以作為玩具，因此社會需求量很大。
[0003]然而現有機器孔雀的開屏方式和扇子類似，打開和收起均是通過平面開屏的方式進行，與真實的孔雀開屏不同，因此仿真的效果不夠逼真，觀賞性有所欠缺。
[0004]鑒于此，本發明人為此研制出一種機器孔雀，有效的解決了上述問題，本案由此產生。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供的一種機器孔雀，其采用三維空間的開屏方式，更加逼真。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種機器孔雀，包括安裝在孔雀主體內的開屏機構，開屏機構包括開屏電機、螺桿、螺母、若干搖桿、若干連桿和主體機架，開屏電機安裝在主體機架上，螺桿具有傳動端和支撐端，傳動端和支撐端分別通過軸承安裝在主體機架上，螺桿的傳動端與開屏電機的電機軸相連，螺母安裝在螺桿上，若干搖桿均具有樞接端，每個樞接端依次樞接在螺母的弧形外表面，連桿的數量和搖桿的數量相同，每根連桿均具有活動端和固定端，每個活動端分別一一對應樞接在若干搖桿上，每個固定端則依次樞接在主體機架上。
[0008]所述主體機架上安裝有盤形座，若干連桿的固定端依次樞接在該盤形座的弧形外表面。
[0009]所述盤形座中間開設有安裝孔，螺桿的支撐端通過軸承安裝在該盤形座的安裝孔內。
[0010]所述螺桿的傳動端通過前后兩個軸承安裝在主體機架上。
[0011 ] 所述連桿的活動端樞接在搖桿靠近樞接端的位置處。
[0012]還包括轉動機構，轉動機構垂直安裝在開屏機構的下方，轉動機構包括底部機架、轉動電機、傳動軸、轉動盤和支腿，傳動軸的上下兩端分別通過軸承垂直安裝在底部機架上，傳動軸的下端和轉動電機相連，傳動軸的上端和轉動盤固定連接，支腿的下端固定安裝在轉動盤上，支腿的上端和主體機架固定安裝。
[0013]所述支腿具有兩個。
[0014]還包括電控模塊，電控模塊包括單片機、喇叭和閃爍燈，單片機分別與喇叭、閃爍燈、開屏電機和轉動電機電連接，喇叭和閃爍燈分別安裝在機器孔雀的喙和眼睛處，單片機用于控制喇叭、閃爍燈、開屏電機和轉動電機工作。
[0015]采用上述方案后，將孔雀的尾巴針織在本實用新型的搖桿上，本實用新型通過連桿、搖桿和螺母構成搖桿滑塊機構，移動螺母即可使搖桿轉動，從而實現開屏動作。通過螺母、螺桿和開屏電機組成的自動單螺旋機構，啟動開屏電機，即可帶動螺桿轉動，從而帶動螺母沿螺桿軸向移動，實現自動開屏，開屏電機反轉時，即可將孔雀屏收起。再通過將搖桿依次安裝在螺母弧形的外表面，因此孔雀開屏后形狀也是弧形，三維空間感十足，非常逼真。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實施例的結構示意圖。
[0017]標號說明
[0018]開屏機構1，開屏電機11，螺桿12，傳動端121，支撐端122，螺母13，搖桿14，樞接端141，連桿15，活動端151，固定端152，主體機架16，盤形座161，轉動機構2，轉動電機21，傳動軸22，轉動盤23，支腿24。
【具體實施方式】
[0019]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。
[0020]如圖1所示，是本實用新型揭示的一種機器孔雀，包括安裝在孔雀主體內的開屏機構I，開屏機構I包括開屏電機11、螺桿12、螺母13、若干搖桿14、若干連桿15和主體機架16。
[0021]開屏電機11安裝在主體機架16上。螺桿12具有傳動端121和支撐端122，傳動端121和支撐端122分別通過軸承安裝在主體機架16上，螺桿12的傳動端121與開屏電機11的電機軸相連，螺母13安裝在螺桿12上。
[0022]傳動端121通過前后兩個軸承安裝在主體機架16上，通過兩個軸承來在徑向固定住傳動端121，從而保證傳動端121實時和電機軸保持同軸。
[0023]搖桿14的數量根據孔雀屏的大小和所需的結構強度而定，其中每個搖桿14均具有樞接端141，每個樞接端141依次樞接在螺母13的弧形外表面。
[0024]連桿15的數量和搖桿14的數量相同，每根連桿15均具有活動端151和固定端
152，每個活動端151分別--對應樞接在每根搖桿14上，每個固定端152則依次樞接在主體機架16上。
[0025]將孔雀的尾巴針織在搖桿14上。其中連桿15、搖桿14和螺母13構成搖桿滑塊機構，移動螺母13即可使搖桿14打開，從而實現開屏動作。其中螺母13、螺桿12和開屏電機11組成自動單螺旋機構，啟動開屏電機11，即可帶動螺桿12轉動，從而帶動螺母13沿螺桿12的軸向移動，從而實現自動開屏，電機反方向轉動時，孔雀屏則收起。由于搖桿14依次安裝在螺母13呈弧形的外表面，因此孔雀開屏后形狀也是弧形，三維空間感十足，非常逼真。
[0026]同樣為了增加三維空間感，在主體機架16上安裝有盤形座161，每根連桿15的固定端152依次樞接在該盤形座161的弧形外表面，因此孔雀開屏后弧形的半徑更小，空間感更足，逼真效果更好。
[0027]為了使結構更加簡單，盤形座161中間開設有安裝孔，螺桿12的支撐端122通過軸承直接安裝在該盤形座161的安裝孔內。
[0028]其中活動端151最好樞接在搖桿14靠近搖桿14的樞接端141的位置處，這樣可縮短螺桿12和連桿15的長度，解決了由于機械部分所占體積過大，而影響機器孔雀整體造型的美觀。
[0029]同樣為了使機器孔雀的效果更佳逼真，增加觀賞性，機器孔雀上還包括轉動機構2和電控模塊。
[0030]轉動機構2垂直安裝在開屏機構I的下方，轉動機構2包括底部機架(常見構件，圖中未示出)、轉動電機21、傳動軸22、轉動盤23和支腿24，傳動軸22的上下兩端分別通過軸承垂直安裝在底部機架上，通過兩個軸承保證傳動軸22的垂直度和轉動的靈活性，傳動軸22的下端和轉動電機21相連，傳動軸22的上端和轉動盤23固定連接，支腿24的下端固定安裝在轉動盤23上，支腿24的上端和主體機架16固定安裝。啟動轉動電機21，即可帶動孔雀主體轉動。
[0031]支腿24具有兩個，機器孔雀的兩腿包袱在兩個支腿24上。
[0032]電控模塊包括單片機、喇叭和閃爍燈(均為常見機構，圖中未示出)，單片機分別與喇口八、閃爍燈、開屏電機11和轉動電機21電連接，喇叭和閃爍燈分別安裝在機器孔雀的喙和眼睛處，單片機用于控制喇叭、閃爍燈、開屏電機11和轉動電機21工作。喇叭用于模仿孔雀的叫聲，閃爍燈用于模仿孔雀的眼睛。
[0033]通過預先記載在單片機內的控制程序來控制喇叭、閃爍燈、開屏電機11和轉動電機21按一定規律工作，其中一個較佳的工作過程為單片機先控制開屏電機11工作，機器孔雀屏張開，然后控制轉動電機21工作，開屏后的機器孔雀原地旋轉一周，同時控制喇叭發出孔雀的叫聲，控制閃爍燈閃爍，整個過程非常逼真。單片機作為一種常見的控制器，在自動控制領域已經非常成熟，本實施例上述簡單的控制并不涉及新的計算機軟件程序。
[0034]以上僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的保護范圍的限定。凡依本案的設計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器孔雀，其特征在于:包括安裝在孔雀主體內的開屏機構，開屏機構包括開屏電機、螺桿、螺母、若干搖桿、若干連桿和主體機架，開屏電機安裝在主體機架上，螺桿具有傳動端和支撐端，傳動端和支撐端分別通過軸承安裝在主體機架上，螺桿的傳動端與開屏電機的電機軸相連，螺母安裝在螺桿上，若干搖桿均具有樞接端，每個樞接端依次樞接在螺母的弧形外表面，連桿的數量和搖桿的數量相同，每根連桿均具有活動端和固定端，每個活動端分別—對應樞接在若干搖桿上，每個固定端則依次樞接在主體機架上。2.如權利要求1所述的一種機器孔雀，其特征在于:所述主體機架上安裝有盤形座，若干連桿的固定端依次樞接在該盤形座的弧形外表面。3.如權利要求2所述的一種機器孔雀，其特征在于:所述盤形座中間開設有安裝孔，螺桿的支撐端通過軸承安裝在該盤形座的安裝孔內。4.如權利要求1所述的一種機器孔雀，其特征在于:所述螺桿的傳動端通過前后兩個軸承安裝在主體機架上。5.如權利要求1所述的一種機器孔雀，其特征在于:所述連桿的活動端樞接在搖桿靠近樞接端的位置處。6.如權利要求1所述的一種機器孔雀，其特征在于:還包括轉動機構，轉動機構垂直安裝在開屏機構的下方，轉動機構包括底部機架、轉動電機、傳動軸、轉動盤和支腿，傳動軸的上下兩端分別通過軸承垂直安裝在底部機架上，傳動軸的下端和轉動電機相連，傳動軸的上端和轉動盤固定連接，支腿的下端固定安裝在轉動盤上，支腿的上端和主體機架固定安裝。7.如權利要求6所述的一種機器孔雀，其特征在于:所述支腿具有兩個。8.如權利要求6所述的一種機器孔雀，其特征在于:還包括電控模塊，電控模塊包括單片機、喇叭和閃爍燈，單片機分別與喇機、閃爍燈、開屏電機和轉動電機電連接，喇叭和閃爍燈分別安裝在機器孔雀的喙和眼睛處，單片機用于控制喇叭、閃爍燈、開屏電機和轉動電機工作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器孔雀，包括安裝在孔雀主體內的開屏機構，開屏機構包括開屏電機、螺桿、螺母、若干搖桿、若干連桿和主體機架，開屏電機安裝在主體機架上，螺桿具有傳動端和支撐端，傳動端和支撐端分別通過軸承安裝在主體機架上，螺桿的傳動端與開屏電機的電機軸相連，螺母安裝在螺桿上，若干搖桿均具有樞接端，每個樞接端依次樞接在螺母的弧形外表面，連桿的數量和搖桿的數量相同，每根連桿均具有活動端和固定端，每個活動端分別一一對應樞接在若干搖桿上，每個固定端則依次樞接在主體機架上。本實用新型采用三維空間的開屏方式，更加逼真。
【IPC分類】A63H29/22, B44C5/06, A63H13/02
【公開號】CN204726131
【申請號】CN201520370720
【發明人】陳虹微, 王榮杰
【申請人】龍巖學院
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月2日