一種裱紙機自動追蹤定位技術的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種裱紙機自動追蹤定位技術，利用運動控制器配合面紙輸送通道上的面紙A～D位傳感器、底紙輸送通道上的底紙A～C位傳感器，以及兩套面紙伺服追蹤裝置、兩套底紙位置調整裝置完成面紙與底紙的自動追蹤定位，先是面紙先走紙，底紙追蹤面紙，到達特定位置時根據面紙的位置計算底紙位置的前后偏差，并據此對底紙與面紙的前后位置進行修正，實現面紙和底紙的一次定位；隨即面紙追蹤底紙同時到達最后位置時再次修正偏差，進行面紙與底紙的二次定位，保證了面紙與底紙的精確重合，本發明自動追蹤范圍寬，可追蹤性強，裱紙精度可控制在1毫米內，克服了面紙追不上底紙的問題，沒有紙張浪費。
【專利說明】
一種裱紙機自動追蹤定位技術
技術領域
[0001]本發明涉及一種裱紙機自動追蹤定位技術，屬印刷機械領域。
【背景技術】
[0002]裱紙機在進行面紙與底紙的裱貼時必須先對面紙和底紙前后的重合度進行精確定位，這是決定裱紙成品率高低的關鍵工藝，目前市場上使用的裱紙機其面紙、底紙前后方向的定位，都是采用推規、撞規或一次性面紙追蹤底紙定位的方式。推規定位方式是采用機械推規推動面紙和底紙的后沿完成定位；撞規定位方式是采用前規先定位面紙，待底紙到達面紙下方時，依靠底紙的作用實現定位送紙；一次性面紙追蹤底紙定位方式是在面紙、底紙的輸送過程中，通過面紙追蹤底紙完成一次性定位。前兩種定位方式裱紙精度一般可控制在3毫米以內，底紙和面紙的重合精度不高；一次性面紙追蹤底紙定位的方式裱紙精度可控制在2毫米以內，精度較高，但是由于一次性追蹤的可追蹤性差，追蹤范圍小，因此往往出現面紙追不上底紙的問題，成品率不高，浪費比較嚴重。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種可提尚面紙、底紙定位的可追蹤性，進一步提尚様紙精度和成品率，避免紙張浪費的裱紙機自動追蹤定位技術。
[0004]為實現上述目的，本發明采取以下技術方案:
[0005]利用運動控制器配合面紙輸送通道上的面紙A?D位傳感器、底紙輸送通道上的底紙A?C位傳感器，以及兩套面紙伺服追蹤裝置、兩套底紙位置調整裝置完成面紙與底紙的自動追蹤定位。
[0006]在面紙輸送通道中間分別設置有面紙A位傳感器、面紙B位傳感器，面紙輸送通道末端的左、右分別對稱設置有面紙C位傳感器、面紙D位傳感器和兩套面紙伺服追蹤裝置；在底紙輸送通道中間設置有底紙A位傳感器，在底紙輸送通道后部左右對稱設置有底紙B位傳感器、底紙C位傳感器，在底紙輸送通道兩側還對稱設置有兩套底紙位置調整裝置，在兩套底紙位置調整裝置中分別設置有推規。
[0007]包括以下步驟:
[0008]1、在運動控制器的控制下，面紙先走紙，當面紙前沿接近面紙A位傳感器時，底紙開始走紙；
[0009]2、當底紙到達兩套底紙位置調整裝置下方時，推規接近底紙后沿推動底紙繼續前進，同時對底紙的位置加以規范；
[0010]3、當面紙前沿接近面紙B位傳感器，底紙前沿接近底紙A位傳感器時，運動控制器根據面紙的位置計算底紙位置的前后偏差，并據此控制兩套底紙位置調整裝置通過推規對底紙與面紙的前后位置進行修正，實現面紙和底紙的一次定位；
[0011]4、底紙在途中完成涂Jj父工序繼續肖U進，面紙追蹤著底紙肖U進，當底紙的肖U沿兩端接近底紙B位傳感器、底紙C位傳感器的同時，面紙的前沿兩端也接近了面紙C位傳感器、面紙D位傳感器，運動控制器據此計算面紙與底紙的前沿兩端的距離偏差，并依據偏差值控制兩套面紙伺服追蹤裝置對面紙與底紙前沿的偏差進行修正，實現面紙與底紙的二次定位，保證面紙與底紙的精確重合裱貼。
[0012]本發明可實現底紙、面紙相互自動追蹤定位，其追蹤范圍寬，可追蹤性強，裱紙精度可控制在I毫米內，克服了面紙追不上底紙的問題，生產過程沒有紙張浪費。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的控制結構綜合示意圖；
[0014]圖2是面紙控制結構示意圖；
[0015]圖3是底紙控制結構示意圖。
[0016]圖中:面紙輸送通道1、面紙2、面紙A位傳感器3、面紙B位傳感器4、面紙C位傳感器5、面紙D位傳感器6、底紙輸送通道7、底紙8、底紙位置調整裝置9、推規10、底紙A位傳感器11、底紙B位傳感器12、底紙C位傳感器13、面紙伺服追蹤裝置14
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明進行詳細描述。
[0018]如圖1-3所示，本發明利用運動控制器配合面紙輸送通道I上的面紙A?D位傳感器、底紙輸送通道7上的底紙A?C位傳感器，以及兩套面紙伺服追蹤裝置14、兩套底紙位置調整裝置9完成面紙2與底紙8的自動追蹤定位。
[0019]具體實施例:
[0020]1、機器啟動后，在運動控制器的控制下，面紙輸送通道I上的面紙2先走紙，當面紙2前沿接近面紙A位傳感器3時，底紙輸送通道7上的底紙8開始走紙；
[0021]2、當底紙8到達兩套底紙位置調整裝置9下方時，運動控制器令兩套底紙位置調整裝置9上的推規10接近底紙8后沿推動底紙8繼續前進，同時對底紙8的位置加以規范；
[0022]3、當面紙2前沿接近面紙B位傳感器4，底紙8前沿接近底紙A位傳感器11時，運動控制器根據面紙2的位置計算底紙8位置的前后偏差，并據此控制兩套底紙位置調整裝置9通過推規10對底紙8與面紙2的前后位置進行修正，實現面紙2和底紙8的一次定位，兩套底紙位置調整裝置9也可根據底紙版面手動微調；
[0023]4、底紙8在途中完成涂膠工序繼續前進，面紙2追蹤著底紙8前進，當底紙8的前沿兩端接近底紙B位傳感器12、底紙C位傳感器13的同時，面紙2的前沿兩端也接近了面紙C位傳感器5、面紙D位傳感器6，運動控制器據此計算出面紙2與底紙8的前沿兩端的距離偏差，并依據偏差值控制兩套面紙伺服追蹤裝置14對面紙2與底紙8前沿的偏差進行修正，實現面紙2與底紙8的二次定位，保證了面紙2與底紙8的精確重合裱貼。
【主權項】
1.一種裱紙機自動追蹤定位技術，其特征是，利用運動控制器配合面紙輸送通道(I)上的面紙A?D位傳感器(3?6)、底紙輸送通道(7)上的底紙A?C位傳感器(11?13)，以及兩套面紙伺服追蹤裝置(14)、兩套底紙位置調整裝置(9)完成面紙(2)與底紙(8)的自動追蹤定位，包括以下步驟: a、在運動控制器的控制下，面紙⑵先走紙，當面紙(2)前沿接近面紙A位傳感器(3)時，底紙(8)開始走紙； b、當底紙(8)到達兩套底紙位置調整裝置(9)下方時，推規(10)接近底紙(8)后沿推動底紙(8)繼續前進，同時對底紙(8)的位置加以規范； C、當面紙⑵前沿接近面紙B位傳感器(4)，底紙⑶前沿接近底紙A位傳感器(11)時，運動控制器根據面紙(2)的位置計算底紙(8)位置的前后偏差，并據此控制兩套底紙位置調整裝置(9)通過推規(10)對底紙(8)與面紙(2)的前后位置進行修正，實現面紙(2)和底紙(8)的一次定位； d、底紙(8)在途中完成涂膠工序繼續前進，面紙(2)追蹤著底紙(8)前進，當底紙(8)的前沿兩端接近底紙B位傳感器(12)、底紙C位傳感器(13)的同時，面紙(2)的前沿兩端也接近了面紙C位傳感器(5)、面紙D位傳感器￠)，運動控制器據此計算面紙(2)與底紙(8)的前沿兩端的距離偏差，并依據偏差值控制兩套面紙伺服追蹤裝置(14)對面紙(2)與底紙(8)前沿的偏差進行修正，實現面紙(2)與底紙(8)的二次定位，保證面紙(2)與底紙(8)的精確重合裱貼。
【文檔編號】B31F1/00GK105882303SQ201410797133
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月22日
【發明人】楊東波, 林兆江, 宋曉東, 譚桂文, 龍海軍
【申請人】玉田元創包裝機械制造有限公司