一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化設備，特別是涉及一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置。
【背景技術】
[0002]圣誕節風靡全球，圣誕球是圣誕節不可或缺的節日裝飾品，因此市場對圣誕球的需求是非常巨大，圣誕球目前的組裝還是靠人工手工裝配，這需要大量的裝配工，由于人工手工操作，效率有限，圣誕球的生產效率提不上來。
[0003]目前針對圣誕球的噴漆環節有專門的自動化設備，如中國專利號為ZL201420556903.3，名稱為:圣誕球自動插球機的專利，主要解決人工插球工作效率低，而且耗費大量人力資源，生產成本高的問題。其特征在于:所述底座上設有用于輸送圣誕球的輸送裝置，所述輸送裝置上方沿輸送方向依次設有進料裝置、用于調整圣誕球位置的調整裝置、自動插球裝置，所述輸送裝置的末端位置設有放置并固定圣誕球支架的固定裝置，還包括用于提供和控制驅動力的控制裝置。其優點在于集圣誕球自動進料、運輸、位置調整定位、自動插球于一體，由控制裝置自動控制操作，實現自動插球，提高插球工作效率，節省生產成本。
[0004]上述專利文獻所描述的插球機，僅僅是針對圣誕球噴漆環節而設定的，圣誕球后續裝帽子的工序是非常耗費人工的，目前仍然需要人工手工去一個一個的裝配。如何將圣誕球的裝配實現自動化操作是本發明探討的問題點。
【發明內容】
[0005]基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置，該定位裝配裝置實現自動化操作，大大提高了圣誕球的生產效率。
[0006]為解決現有技術問題，本發明公開了一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置，所述定位裝配機構包含有一底板，底板上設有復數的支柱，支柱上端設有頂板，頂板上設有復數的擺動桿，擺動桿上方設有蓋板，擺動桿一端與頂板活動連接，其另一端相鄰排列形成收口 ；聯動軸的下端穿過蓋板與其中的一個擺動桿連接，聯動軸的上端與擺動氣缸連接，蓋板上位于聯動軸一側設有旋轉支點，連接桿一端連接聯動軸，另一端連接旋轉支點，底板上設有裝配氣缸，裝配氣缸上方設有手指夾緊裝置，手指夾緊裝置上端指向裝配口。
[0007]進一步地:所述手指夾緊裝置一端設有擋料架，擋料架上設有擋料柱。
[0008]進一步地:所述蓋板位于中部設有裝配口。
[0009]進一步地:所述蓋板上位于裝配口兩側設有裝配檢測裝置。
[0010]本發明的有益效果為:本發明一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置，該定位裝配裝置實現自動化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生產效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生產事故。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖；
[0012]圖2為裝配氣缸68、手指夾緊裝置69的結構示意圖；
[0013]圖3為定位裝配機構6的局部結構分解圖。
【具體實施方式】
[0014]為能進一步了解本發明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述。
[0015]請參閱圖1至圖3:
[0016]所述圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置包含有一底板61，底板61上設有復數的支柱62，支柱62上端設有頂板63，頂板63上設有復數的擺動桿64，擺動桿64上方設有蓋板65，擺動桿64 —端與頂板63活動連接，其另一端相鄰排列形成收口 641，擺動桿64指向收口 641的一端頂部設為弧形。
[0017]聯動軸640的下端穿過蓋板65與其中的一個擺動桿64連接，聯動軸640的上端與擺動氣缸66連接，蓋板65上位于聯動軸640 —側設有旋轉支點650，連接桿651 —端連接聯動軸640，另一端連接旋轉支點650 ;擺動氣缸66可以帶動擺動桿64做順時針、逆時針轉動，實現擺動桿64收口端的收緊、松開動作。
[0018]蓋板65位于中部設有裝配口 67，蓋板65上位于裝配口 67兩側設有裝配檢測裝置670，底板61上設有裝配氣缸68，裝配氣缸68上方設有手指夾緊裝置69，手指夾緊裝置69上端指向裝配口 67，在手指夾緊裝置69 —側設有擋料架690，擋料架690上設有擋料柱691。圣誕球裝配的帽子送到時，擋料柱691將圣誕球裝配的帽子頂住，正好使其落入到手指夾緊裝置69內，便于手指夾緊裝置69將其夾住。
[0019]定位裝配機構6運行時，擺動氣缸66可以帶動擺動桿64轉動，將收口 641慢慢收緊，將圣誕球的裝配端調正朝下，此時手指夾緊裝置69已經夾住圣誕球裝配的帽子，帽口正對著圣誕球的裝配端，裝配氣缸68工作，將手指夾緊裝置69往上頂，圣誕球的帽子裝配完成。
[0020]以上所述實施例僅表達了本發明的其中一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置，其特征在于:所述定位裝配機構包含有一底板(61)，底板￠1)上設有復數的支柱(62)，支柱￠2)上端設有頂板(63)，頂板(63)上設有復數的擺動桿(64)，擺動桿￠4)上方設有蓋板(65)，擺動桿￠4) 一端與頂板(63)活動連接，其另一端相鄰排列形成收口 ￠41);聯動軸￠40)的下端穿過蓋板￠5)與其中的一個擺動桿￠4)連接，聯動軸(640)的上端與擺動氣缸￠6)連接，蓋板￠5)上位于聯動軸(640) —側設有旋轉支點￠50)，連接桿￠51) —端連接聯動軸￠40)，另一端連接旋轉支點￠50)，底板￠1)上設有裝配氣缸(68)，裝配氣缸￠8)上方設有手指夾緊裝置(69)，手指夾緊裝置￠9)上端指向裝配口(67)。2.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置，其特征在于:所述手指夾緊裝置￠9) 一端設有擋料架￠90)，擋料架(690)上設有擋料柱￠91)。3.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置，其特征在于:所述蓋板出5)位于中部設有裝配口(67)。4.根據權利要求1或3所述的一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置，其特征在于:所述蓋板￠5)上位于裝配口 ￠7)兩側設有裝配檢測裝置￠70)。
【專利摘要】本發明系提供一種圣誕球自動裝配設備的定位裝配裝置，涉及自動化生產設備。所述定位裝配機構包含有一底板，底板上設有復數的支柱，支柱上端設有頂板，頂板上設有復數的擺動桿，擺動桿上方設有蓋板，擺動桿一端與頂板活動連接，其另一端相鄰排列形成收口；聯動軸的下端穿過蓋板與其中的一個擺動桿連接，聯動軸的上端與擺動氣缸連接，蓋板上位于聯動軸一側設有旋轉支點，連接桿一端連接聯動軸，另一端連接旋轉支點，底板上設有裝配氣缸，裝配氣缸上方設有手指夾緊裝置，手指夾緊裝置上端指向裝配口。該定位裝配裝置實現自動化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生產效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生產事故。
【IPC分類】B44C5/00
【公開號】CN105216530
【申請號】CN201510594863
【發明人】蔡國權, 夏建勇
【申請人】東莞市陽騰自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月17日