窗簾吊墜自動串珠打結的制造方法
【專利摘要】窗簾吊墜自動串珠打結機，涉及窗簾吊墜。提供一種所需人工介入量少、結構簡單、易于操作、能代替人手工制作，串珠被內置在珠筒內，可根據吊墜制作要求靈活變化串珠排列順序的窗簾吊墜自動串珠打結機。設有固定模塊、傳動模塊、上珠模塊和打結模塊；所述固定模塊設有上蓋板和下蓋板，上蓋板與下蓋板之間由合頁連接轉動；所述傳動模塊設有箱體，主傳動軸從箱體內穿出；上珠模塊設有6根內置串珠的珠筒，珠筒可隨主傳動軸轉動，珠筒置于一帶孔圓盤上方，珠筒由一夾持爪夾持固定位置；所述打結模塊設有推送桿、滑桿、鉤針和滑軌；工作時，珠筒通過旋轉將串珠按次序送入鉤針，排好序的串珠在滑桿作用下穿入窗簾吊繩，并由推送桿完成最后的打結工作。
【專利說明】窗簾吊墜自動串珠打結機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及窗簾吊墜，尤其是涉及一種窗簾吊墜自動串珠打結機。
【背景技術】
[0002] 窗簾吊墜是十分常見的一種中國傳統手工編制品，其憑借精美的外觀設計、復古 的款式風格，在家居市場上深受廣大客戶的歡迎。在傳統手工加工方式中，需要先將吊墜串 珠分類整理、再按次序排列串入鉤針中，最后完成打結，操作手法復雜，生產效率低下，相應 的也帶來更高的制作成本，極大地限制了它的市場發展。
[0003] 中國專利CN103253062A公開一種多針頭自動串珠機，放珠漏斗的出口通接軟質 膠管，軟質膠管的出口通接振動板上的若干個出珠孔，振動板的若干個出珠孔下部分別通 接有一個下珠管，串珠針置于下珠管中部，串珠針夾持在持針夾上，持針夾有三個；彈簧二 端分別作用力于持針夾的二根夾桿上，汽缸用于頂開持針夾，汽缸固定在機架上，導柱固定 在機架上，振動下彈簧一端作用力于機架、另一端作用力于振動板的下部，振動上彈簧一端 作用力于機架、另一端作用力于振動板的上部，振動板上固定有振動電機，振動電機的轉軸 上固定有振動偏心輪。但該專利僅能實現"自動串珠"這一目的，并不能保證串珠按照要求 進行依次排序，且不能實現串珠完成后的"打結"工作；該技術部件構造較為復雜，制作成本 較高；另外，其使用"振動"的方式使珠子運動并進入串針，但是振動會對機械裝置產生不可 預期的損害，長期往復振動會使得機械部件產生疲勞，降低了設備使用壽命增加了運營風 險。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于針對現有手工打結過程較復雜、效率較低等問題，提供一種所 需人工介入量少、結構簡單、易于操作、能代替人手工制作，串珠被內置在珠筒內，可根據吊 墜制作要求靈活變化串珠排列順序的窗簾吊墜自動串珠打結機。
[0005] 本發明設有固定模塊、傳動模塊、上珠模塊和打結模塊；
[0006] 所述固定模塊設有上蓋板和下蓋板，上蓋板與下蓋板之間由合頁連接轉動；所述 傳動模塊設有箱體，主傳動軸從箱體內穿出；所述上珠模塊設有6根內置串珠的珠筒，珠筒 可隨主傳動軸轉動，珠筒置于一帶孔圓盤上方，珠筒由一夾持爪夾持固定位置；所述打結模 塊設有推送桿、滑桿、鉤針和滑軌；工作時，珠筒通過旋轉將串珠按次序送入鉤針，排好序的 串珠在滑桿作用下穿入窗簾吊繩，并由推送桿完成最后的打結工作。
[0007] 所述箱體可采用方形箱體。
[0008] 所述滑軌的截面可為方形截面，滑桿的截面可為方形截面。
[0009] 所述上珠模塊可設有擋板，該擋板可自動控制珠筒內串珠掉落；所述擋板可呈半 圓形，并使用彈性繩拴住擋板。未工作時，擋板插入珠筒內，珠筒內串珠被擋板隔住；工作 時，上珠模塊的珠筒隨主傳動軸轉動，擋板在圓盤擋柱的作用下從珠筒插槽內退出，待珠筒 運動至圓盤圓孔上方時，串珠掉下，穿入鉤針。
[0010] 當擋板碰到圓盤擋柱并從珠筒插槽縫退出時，串珠掉至圓盤上，由于擋板與圓盤 之間距離為一個串珠的厚度，此時擋板在彈性繩的作用下再次進入珠筒插槽縫內，以控制 每次掉落串珠僅為一顆。
[0011] 上珠過程中，所述鉤針被鉤針夾塊夾緊，呈閉合狀態，串珠可串入鉤針；當串好的 串珠在滑桿作用下串入窗簾吊繩后，所述鉤針呈開口狀態，此時窗簾吊繩被撐開，為最后推 送桿實現打結工作做好準備。
[0012] 本發明可以實現窗簾吊墜生產從串珠到打結全過程自動完成，結構簡單、性能穩 定、操作方便、實用性強、人工介入量少；與手工打結生產方式相比，其自動化程度高，既保 證了高效率，又保證了可靠性。另外，本發明還可以適應不同串珠規格改裝使用，針對不同 種類的窗簾吊墜加工都可以通過更換上珠裝置的夾持爪及珠筒來實現。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發明實施例的整體結構示意圖。
[0014] 圖2為上珠模塊的主視圖。
[0015] 圖3為上珠模塊的俯視圖。
[0016] 圖4為打結模塊的剖視圖。
[0017] 圖5為打結模塊工作簡圖。
[0018] 圖6為打結模塊工作時滑桿的運動次序循環圖。
[0019] 其中各標記為：1是上蓋板，2是窗簾，3是推送桿，4是滑桿，5是鉤針，6是支撐柱， 7是主傳動軸，8是箱體，9是圓盤擋柱，10是圓盤，11是擋板，12是珠筒，13是夾持爪，14是 圓盤孔，15是鉤針夾塊，16是窗簾吊繩，17是滑軌，18是下蓋板。
【具體實施方式】
[0020] 以下結合附圖對本發明的實施例進行說明，即此處所描述的實施例僅用于說明和 解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0021] 如圖1?6所示，本發明實施例設有固定模塊、傳動模塊、上珠模塊和打結模塊；
[0022] 所述固定模塊設有上蓋板1和下蓋板18,上蓋板1與下蓋板18之間由合頁（圖中 未畫出）連接轉動；所述傳動模塊設有箱體8,主傳動軸7從箱體8內穿出；所述上珠模塊 設有6根內置串珠的珠筒12,珠筒12可隨主傳動軸7轉動，珠筒12置于一帶孔圓盤10上 方，珠筒12由一夾持爪13夾持固定位置；所述打結模塊設有推送桿3、滑桿4、鉤針5和滑 軌17 ;工作時，珠筒12通過旋轉將串珠按次序送入鉤針5,排好序的串珠在滑桿4作用下穿 入窗簾吊繩16,并由推送桿3完成最后的打結工作。
[0023] 所述箱體8可采用方形箱體。
[0024] 所述滑軌17的截面可為方形截面，滑桿4的截面可為方形截面，以穩定滑桿運動 方向。
[0025] 所述上珠模塊可設有擋板11，該擋板11可自動控制珠筒12內串珠掉落；所述擋 板11可呈半圓形，并使用彈性繩拴住擋板11。未工作時，擋板11插入珠筒12內，珠筒12 內串珠被擋板11隔住；工作時，上珠模塊的珠筒12隨主傳動軸7轉動，擋板11在圓盤擋柱 9的作用下從珠筒12的插槽內退出，待珠筒12運動至圓盤10圓孔上方時，串珠掉下，穿入 鉤針5。
[0026] 當擋板11碰到圓盤擋柱9并從珠筒12的插槽縫退出時，串珠掉至圓盤10上，由 于擋板11與圓盤10之間距離為一個串珠的厚度，此時擋板11在彈性繩的作用下再次進入 珠筒12的插槽縫內，以控制每次掉落串珠僅為一顆。
[0027] 上珠過程中，所述鉤針5被鉤針夾塊15夾緊，呈閉合狀態，串珠可串入鉤針5 ;當 串好的串珠在滑桿4作用下串入窗簾吊繩16后，所述鉤針5呈開口狀態，此時窗簾吊繩16 被撐開，為最后推送桿3實現打結工作做好準備。
[0028] 使用時，將待加工的窗簾2置于下蓋板18的中部凹槽處，并將窗簾吊繩16由出口 處伸出，最后將上蓋板1與下蓋板18合攏，完成固定準備工作；串珠打結模塊嵌于傳動模塊 中，滑桿4并能夠沿滑軌17運動，初始階段滑桿4伸入窗簾吊繩16中，起到聯接固定模塊 與串珠打結模塊的作用；上珠模塊置于打結模塊右上側，鉤針5對準圓盤孔14中央，串珠從 珠筒落下時可串入鉤針5內；傳動模塊提供裝置運轉所需動力，并構成裝置外殼；上珠模塊 的主傳動軸7伸入傳動模塊中，以傳遞動力。
[0029] 當擋板11碰到圓盤擋柱9并從珠筒12槽縫退出時，串珠掉至圓盤10上，由于擋 板11與圓盤10之間距離為一個串珠的厚度，一顆串珠掉至圓盤10上后，擋板11在彈性繩 的作用下再次進入珠筒12槽縫內，截住后續串珠，以此控制每次掉落串珠僅為一顆。
[0030] 隨后鉤針5旋轉90°，勾住固定模塊伸出的窗簾吊繩16,進入串珠打結工作步驟。 串珠打結模塊具體工作狀態可參考圖5及圖6中所述的推送桿3以及滑桿4的運動簡圖， 圖中標號代表滑桿4在串珠過程中的運動次序。當串珠均被串至窗簾吊繩15后，串珠工作 完成。完成串珠工作后，鉤針5呈開口狀態，窗簾吊繩被撐開，推送桿3在預定滑軌內向上 運動，將最后一顆串珠從吊繩內翻轉穿出，完成最后的打結工作。
[0031] 本發明的特點在于可以適應不同串珠規格改裝使用，針對不同種類的窗簾吊墜加 工都可以通過更換上珠裝置的夾持爪及珠筒來實現。
[0032] 選擇珠筒上珠方式具有以下優點：更換方便，可減少人工工作量，并能夠對串珠進 行順序排列。
【權利要求】
1. 窗簾吊墜自動串珠打結機，其特征在于設有固定模塊、傳動模塊、上珠模塊和打結模 塊； 所述固定模塊設有上蓋板和下蓋板，上蓋板與下蓋板之間由合頁連接轉動；所述傳動 模塊設有箱體，主傳動軸從箱體內穿出；所述上珠模塊設有6根內置串珠的珠筒，珠筒可隨 主傳動軸轉動，珠筒置于一帶孔圓盤上方，珠筒由一夾持爪夾持固定位置；所述打結模塊設 有推送桿、滑桿、鉤針和滑軌；工作時，珠筒通過旋轉將串珠按次序送入鉤針，排好序的串珠 在滑桿作用下穿入窗簾吊繩，并由推送桿完成最后的打結工作。
2. 如權利要求1所述窗簾吊墜自動串珠打結機，其特征在于所述箱體采用方形箱體。
3. 如權利要求1所述窗簾吊墜自動串珠打結機，其特征在于所述滑軌的截面為方形截 面，滑桿的截面為方形截面。
4. 如權利要求1所述窗簾吊墜自動串珠打結機，其特征在于所述上珠模塊設有擋板， 該擋板自動控制珠筒內串珠掉落。
5. 如權利要求4所述窗簾吊墜自動串珠打結機，其特征在于所述擋板呈半圓形，并使 用彈性繩拴住擋板。
6. 如權利要求4所述窗簾吊墜自動串珠打結機，其特征在于所述擋板與圓盤之間距離 為一個串珠的厚度。
【文檔編號】B44C3/12GK104057760SQ201410325363
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】邢菲, 黃琦, 阮燦, 方驍遠, 徐磊磊 申請人:廈門大學