專利名稱：精雕機的一種自動上下料機構和上下料方法
技術領域：
本發明涉及精雕機領域，具體涉及精雕機的一種自動上下料機構和上下料方法。
背景技術：
目前，現有加工玻璃的精雕機上下料一般采用手工上下料，少數的自動上下料機構，實現方法和結構比較復雜、效率低、精度低，不利于生產。
發明內容
本發明的目的在于提供精雕機的一種自動上下料機構和上下料方法，解決玻璃加工過程中自動上下料的問題，便于實現自動化工廠及減少人工。為達到上述目的，本發明采用如下技術方案:精雕機的一種自動上下料機構,包括取料組件、放料組件、上料框、下料框、定位治具、工作臺、X軸位移結構、Y軸位移結構和Z軸位移結構；上料框和下料框并排放置在工作臺上，定位治具放置在工作臺上，且定位治具位于上料框和下料框的一側；Z軸位移結構設于X軸位移結構上，且Z軸位移結構沿著X軸方向位移；取料組件和放料組件設于Z軸位移結構上，且取料組件和放料組件沿著Z軸方向位移；工作臺設于Y軸位移結構上，且工作臺沿著Y軸方向位移。進一步，所述上料框與所述下料框之間的距離，和所述取料組件與所述放料組件之間的距離一致。進一步，所述X軸位移結構包括沿著所述X軸方向的X軸導軌，還包括與所述Z軸位移結構連接的X軸驅動裝置； x軸驅動裝置驅動Z軸位移結構沿著X軸導軌位移。進一步，所述Z軸位移結構包括沿著所述Z軸方向的Z軸導軌和Z軸驅動裝置；取料組件、放料組件和Z軸導軌活動連接，Z軸驅動裝置驅動取料組件和放料組件沿著Z軸導軌位移。進一步，所述取料組件包括取料吸盤和驅動該取料吸盤吸取工件的取料氣缸。進一步，所述取料組件還包括驅動所述取料吸盤繞所述X軸方向旋轉的取料旋轉
>J-U ρ α裝直。進一步，所述放料組件包括放料吸盤和驅動該放料吸盤吸取工件的放料氣缸。進一步,所述放料組件還包括驅動所述放料吸盤繞所述X軸旋轉的放料旋轉裝置。進一步，所述Y軸位移結構包括沿著所述Y軸方向的Y軸導軌，還包括與所述工作臺連接的Y軸驅動裝置，Y軸驅動裝置驅動工作臺沿著Y軸導軌位移。進一步，所述定位治具位于所述上料框和所述下料框的后方。本發明還公開了用于所述精雕機的一種自動上下料機構的上下料方法，包括:a、調整好所述上料框與所述下料框的距離，使該距離和所述取料組件與所述放料組件之間的距離一致；
b、開始加工時上料框里面裝好需要加工的玻璃，下料框為空盒，所述工作臺帶著上料框沿著所述Y軸方向前后移動；取料吸盤沿著X軸方向移動到和上料框相配合的位置；同時取料吸盤翻轉后朝向工作臺，在預計取第一片玻璃的位置z軸位移結構開始工作，使取料吸盤沿著z軸方向移動到適當位置；此時工作臺緩慢移動到剛好使取料吸盤能夠吸住上料框里的玻璃，然后取料吸盤抬起從而取出玻璃；C、通過工作臺在Y軸方向上的位移，取料吸盤在X軸方向、Z軸方向上的位移，取料吸盤調整好位置后把第一片玻璃放置到所述定位治具上；d、等玻璃加工完后，在X軸位移結構、Y軸位移結構和Z軸位移結構的帶動下，放料吸盤和定位治具位移到相互配合的位置，放料吸盤吸住加工好的玻璃后抬起，之后放料吸盤翻轉；e、放料吸盤移動到與下料框相配合的位置，此時取料吸盤移動到與上料框相配合的位置；然后放料吸盤翻轉朝向下料框，然后放料吸盤下降從而將玻璃放至下料框，同時取料吸盤吸住上料框中的第二片玻璃后抬起，從而取出第二片玻璃；往復循環以上動作實現玻璃自動上下料的動作。與現有技術相比，本發明的有益效果如下:本發明結構設計合理，通過X軸位移結構實現取料組件、放料組件在X軸方向上的位移，通過Z軸位移結構實現取料組件1、放料組件在Z軸方向上的位移，通過Y軸位移結構實現工作臺在Y軸方向上的位移，從而實現取料組件、放料組件和工作臺移動之間的配合，同時完成放玻璃及取玻璃的動作，實現精雕機的自動上下料功能，解決玻璃加工過程中自動上下料的問題，便于實現自動化工廠及減少人工；具有實現方法簡單、效率較高及定位精度高的特點。 本發明采用自動化來代替人工方式，操作簡單，安全可靠，并能減少重復勞動，降低勞動強度及確保操作人員的安全，有利于推廣應用。本發明也適用于其他薄板加工的精密雕銑設備自動上下料。
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明中精雕機的一種自動上下料機構的結構示意圖；圖中，1-取料組件；11_取料吸盤；12_取料旋轉裝置；2_放料組件；21_放料吸盤；22_放料旋轉裝置；3_上料框；4_下料框；5_工作臺；6-X軸位移結構；7-Y軸位移結構；71-Y軸導軌；8-Ζ軸位移結構；81-Ζ軸導軌；82-Ζ軸驅動裝置。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。實施例一
如圖1實施例一所示精雕機的一種自動上下料機構,包括取料組件1、放料組件2、上料框3、下料框4、定位治具、工作臺5、X軸位移結構6、Y軸位移結構7和Z軸位移結構
8。上料框3和下料框4并排放置在工作臺5上，定位治具放置在工作臺上，且定位治具位于上料框和下料框的一側；Z軸位移結構8設于X軸位移結構6上，且Z軸位移結構8沿著X軸方向位移；取料組件I和放料組件2設于Z軸位移結構8上，且取料組件I和放料組件2沿著Z軸方向位移；工作臺5設于Y軸位移結構7上，且工作臺5沿著Y軸方向位移。實施例一中，X軸方向、Y軸方向、Z軸方向相互垂直，Z軸方向為豎直方向。取料組件1、放料組件2位于工作臺5上方。定位治具位于上料框3和下料框4的后方，操作精雕機的操作人員位于上料框3和下料框4的前方。上料框3與下料框4之間的距離，和取料組件I與放料組件2之間的距離一致。
X軸位移結構6包括沿著X軸方向延伸的X軸導軌，還包括與Z軸位移結構8連接的X軸驅動裝置(未示出)；x軸驅動裝置驅動Z軸位移結構8沿著X軸導軌位移。Z軸位移結構8包括沿著Z軸方向延伸的Z軸導軌81和Z軸驅動裝置82 ;取料組件1、放料組件2和Z軸導軌81活動連接，Z軸驅動裝置82驅動取料組件I和放料組件2沿著Z軸導軌81位移。取料組件I包括取料吸盤11和驅動該取料吸盤11吸取工件的取料氣缸(未示出)。取料組件還包括驅動取料吸盤11繞X軸方向旋轉的取料旋轉裝置12。放料組件2包括放料吸盤21和驅動該放料吸盤21吸取工件的放料氣缸(未示出)。放料組件2還包括驅動放料吸盤21繞X軸旋轉的放料旋轉裝置22。Y軸位移結構7包括沿著Y軸方向的Y軸導軌71，還包括與工作臺5連接的Y軸驅動裝置(未示出)，Y軸驅動裝置驅動工作臺5沿著Y軸導軌71位移。
實施例一精雕機的一種自動上下料機構的其它結構參見現有技術。實施例二實施例二公開了用于實施例一的上下料方法，包括:a、上料框3與下料框4都安裝在工作臺5上，調整好上料框3與下料框4的距離，使該距離和取料組件I與放料組件2之間的距離基本一致；b、開始加工時其中上料框3里面裝好需要加工的玻璃，下料框4為空盒，工作臺5帶著上料框3沿著Y軸方向前后移動；取料吸盤11沿著X軸方向移動到和上料框3相配合的位置；同時取料吸盤11翻轉90度后朝向工作臺5，在預計取第一片玻璃的位置Z軸驅動裝置82開始工作，使取料吸盤11沿著Z軸方向移動到適當位置；此時工作臺5緩慢移動到剛好使取料吸盤11能夠吸住上料框3里的玻璃，然后取料吸盤11抬起從而取出第一片玻璃；C、通過工作臺5在Y軸方向上的位移，取料吸盤11在X軸方向、Z軸方向上的位移，取料吸盤11調整好位置后把玻璃放置到定位治具上；d、等機床加工完玻璃后，在X軸位移結構6、Y軸位移結構7和Z軸位移結構8的帶動下，放料吸盤21和定位治具位移到相互配合的位置，放料吸盤21吸住加工好的玻璃后抬起，翻轉90度；e、放料吸盤21移動到下料框4相配合的位置，此時取料吸盤移動到與上料框相配合的位置，然后放料吸盤21翻轉90度朝向下料框4，然后放料吸盤21下降從而將玻璃放至下料框4，同時取料吸盤11吸住上料框3中的第二片玻璃后抬起，從而取出第二片玻璃；往復循環以上動作實現玻璃自動上下料的動作。本實施例結構設計合理，通過X軸位移結構6實現取料組件1、放料組件2在X軸方向上的位移，通過Z軸位移結構8實現取料組件1、放料組件2在Z軸方向上的位移，通過Y軸位移結構7實現工作臺5在Y軸方向上的位移，從而實現取料組件1、放料組件2和工作臺5移動之間的配合，同時實現放玻璃及取玻璃的動作。本實施例采用自動化來代替人工方式，操作簡單，安全可靠，并能減少重復勞動，降低勞動強度及確保操作人員的安全，有利于推廣應用。本實施例也適用于其他薄板加工的精密雕銑設備自動上下料。本發明并不局限于上 述實施方式，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型。
權利要求
1.精雕機的一種自動上下料機構，其特征在于:包括取料組件、放料組件、上料框、下料框、定位治具、工作臺、X軸位移結構、Y軸位移結構和Z軸位移結構；上料框和下料框并排放置在工作臺上，定位治具放置在工作臺上，且定位治具位于上料框和下料框的一側3軸位移結構設于X軸位移結構上，且Z軸位移結構沿著X軸方向位移；取料組件和放料組件設于Z軸位移結構上，且取料組件和放料組件沿著Z軸方向位移；工作臺設于Y軸位移結構上，且工作臺沿著Y軸方向位移。
2.根據權利要求1所述的精雕機的一種自動上下料機構，其特征在于:所述上料框與所述下料框之間的距離，和所述取料組件與所述放料組件之間的距離一致。
3.根據權利要求1所述的精雕機的一種自動上下料機構，其特征在于:所述X軸位移結構包括沿著所述X軸方向的X軸導軌，還包括與所述Z軸位移結構連接的X軸驅動裝置；X軸驅動裝置驅動Z軸位移結構沿著X軸導軌位移。
4.根據權利要求3所述的精雕機的一種自動上下料機構，其特征在于:所述Z軸位移結構包括沿著所述Z軸方向的Z軸導軌和Z軸驅動裝置；取料組件、放料組件和Z軸導軌活動連接，Z軸驅動裝置驅動取料組件和放料組件沿著Z軸導軌位移。
5.根據權利要求1至4任意一項所述的精雕機的一種自動上下料機構，其特征在于:所述取料組件包括取料吸盤和驅動該取料吸盤吸取工件的取料氣缸；所述放料組件包括放料吸盤和驅動該放料吸盤吸取工件的放料氣缸。
6.根據權利要求5所述的精雕機的一種自動上下料機構，其特征在于:所述取料組件還包括驅動所述取料吸盤繞所述X軸方向旋轉的取料旋轉裝置；所述放料組件還包括驅動所述放料吸盤繞所述X軸旋轉的放料旋轉裝置。
7.根據權利要求1所述的精雕機的一種自動上下料機構，其特征在于:所述Y軸位移結構包括沿著所述Y軸方向的Y軸導軌，還包括與所述工作臺連接的Y軸驅動裝置，Y軸驅動裝置驅動工作臺沿著Y軸導軌位移。
8.根據權利要求1所述的精雕機的一種自動上下料機構，其特征在于:所述定位治具位于所述上料框和所述下料框的后方。
9.用于如權利要求6所述精雕機的一種自動上下料機構的上下料方法，其特征在于包括: a、調整好所述上料框與所述下料框的距離，使該距離和所述取料組件與所述放料組件之間的距離一致； b、開始加工時上料框里面裝好需要加工的玻璃，下料框為空盒，所述工作臺帶著上料框沿著所述Y軸方向前后移動；取料吸盤沿著X軸方向移動到和上料框相配合的位置；同時取料吸盤翻轉后朝向工作臺，在預計取第一片玻璃的位置Z軸位移結構開始工作，使取料吸盤沿著Z軸方向移動到適當位置；此時工作臺緩慢移動到剛好使取料吸盤能夠吸住上料框里的玻璃，然后取料吸盤抬起從而取出玻璃； C、通過工作臺在Y軸方向上的位移，取料吸盤在X軸方向、Z軸方向上的位移，取料吸盤調整好位置后把第一片玻璃放置到所述定位治具上； d、等玻璃加工完后，在X軸位移結構、Y軸位移結構和Z軸位移結構的帶動下，放料吸盤和定位治具位移到相互配合的位置，放料吸盤吸住加工好的玻璃后抬起，之后放料吸盤翻轉；e、放料吸盤移動到與下料框相配合的位置，此時取料吸盤移動到與上料框相配合的位置；然后放料吸盤翻轉朝向下料框，然后放料吸盤下降從而將玻璃放至下料框，同時取料吸盤吸住上料框中的第二片玻璃后抬起，從而取出第二片玻璃；往復循環以上動作實現玻璃自動上下料的動作。 ·
全文摘要
本發明公開了精雕機的一種自動上下料機構和上下料方法。所述精雕機的一種自動上下料機構包括取料組件、放料組件、上料框、下料框、定位治具、工作臺、X軸位移結構、Y軸位移結構和Z軸位移結構；上料框和下料框并排放置在工作臺上，定位治具放置在工作臺上，且定位治具位于上料框和下料框的一側；Z軸位移結構設于X軸位移結構上，且Z軸位移結構沿著X軸方向位移;取料組件和放料組件設于Z軸位移結構上，且取料組件和放料組件沿著Z軸方向位移；工作臺設于Y軸位移結構上，且工作臺沿著Y軸方向位移。本發明采用以上結構，實現精雕機的自動上下料功能，解決玻璃加工過程中自動上下料的問題，具有實現方法簡單、效率較高及定位精度高的特點。
文檔編號B44B1/06GK103213440SQ20131012356
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月10日 優先權日2013年4月10日
發明者龔倫勇 申請人:深圳市遠洋翔瑞機械股份有限公司