專利名稱：電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用來幫助人們進行書法練習(xí)的電腦數(shù)控平板式刻繪機械的機體。
背景技術(shù)：
目前，公知的書法學(xué)習(xí)方式一直以來都是延用讀帖、臨摹、描紅、模板的方法，這些方法由于是依靠眼睛觀察理解與手的動作協(xié)調(diào)來進行學(xué)習(xí)的，所以會受不同人的思維理解能力及自身動作協(xié)調(diào)性差異的影響，難以正確掌握字的結(jié)構(gòu)及筆畫書寫規(guī)律。從來沒有利用機械來帶動人手進行書寫運動，以幫助人們練習(xí)書法的機械。而且，公知的數(shù)控平板繪圖儀在設(shè)計上沒有換行進紙機構(gòu)，這樣，在繪圖儀上的繪圖筆只能夠在機械繪圖平臺固定的平板面積內(nèi)繪圖，這不適應(yīng)人們在書寫過程中的文字換行時需要把紙同步向前推進，以方便手的擺放這一書寫習(xí)慣。并且，一般平板繪圖機械是用同步帶或者直線電機直接帶動繪圖筆二維運動滑動架進行運動的，這種運動機構(gòu)當(dāng)受到一定的反向力矩作用時就會失步。同時，繪圖儀上的繪圖筆是固定角度不動的，這不符合人們用筆寫字時，筆尖在進行縱向滑動時，其筆桿也需要進行一定的角度旋轉(zhuǎn)的書寫習(xí)慣。
發(fā)明內(nèi)容
為了利用機械來帶動人手進行書寫運動，以達到練習(xí)書法的目的，克服現(xiàn)有的數(shù)控平板繪圖儀器沒有換行進紙機構(gòu)，其傳動機構(gòu)在受到一定的反向力矩作用時會失步的不足，并且使筆尖在進行縱向滑動時，能夠使筆桿也進行一定的角度旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明提供了一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，包括工作臺板、左機架、右機架，其技術(shù)關(guān)鍵在于在所述的工作臺板上設(shè)有縱向進紙機構(gòu)、由橫向滑臺運動機構(gòu)與縱向滑臺運動機構(gòu)和豎向滑臺運動機構(gòu)所組成的三維數(shù)控運動平臺、在豎向移動滑臺與縱向滑臺運動機構(gòu)上裝有刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。本實用新型能夠根據(jù)電腦輸出的數(shù)據(jù)信號由數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動三維數(shù)控運動平臺和刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的刀筆架，使其帶動筆桿進行橫向、縱向、抬落筆和滑動旋轉(zhuǎn)書寫運動，并且數(shù)控系統(tǒng)能夠驅(qū)動縱向進紙機構(gòu)按照電腦輸出的行間距數(shù)據(jù)信號，帶動紙張縱向行走一個段落的行間距距離，以分段繪寫的方式來完成整個頁面上的文字輸出。
其技術(shù)方案是一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，包括工作臺板、左機架、右機架，其特征在于所述的工作臺板上設(shè)有縱向進紙機構(gòu)、由橫向滑臺運動機構(gòu)與縱向滑臺運動機構(gòu)和豎向滑臺運動機構(gòu)所組成的三維數(shù)控運動平臺、在豎向移動滑臺與縱向滑臺運動機構(gòu)上裝有刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。
所述的橫向滑臺運動機構(gòu)由橫向圓柱導(dǎo)軌、電機座、步進電機、同步輪、同步帶、傳動絲杠、絲杠螺母、橫向移動滑臺所構(gòu)成，兩根橫向圓柱導(dǎo)軌的兩端分別安裝固定在左機架和右機架上，步進電機安裝在與工作臺板相連的電機座上，步進電機輸出軸依同步輪與同步帶的一端相連接，同步帶另一端依同步輪與傳動絲杠相連接，傳動絲杠依絲杠螺母與橫向移動滑臺相連接，傳動絲杠的兩端分別安裝固定在左機架和右機架上，橫向移動滑臺在橫方向設(shè)有兩個導(dǎo)向支撐圓孔與橫向圓柱導(dǎo)軌相配，并由安裝在左、右機架上的兩根橫向圓柱導(dǎo)軌支承并導(dǎo)向。
所述的縱向滑臺運動機構(gòu)由縱向固定機架、縱向圓柱導(dǎo)軌、電機座、步進電機、同步輪、同步帶、傳動絲杠、絲杠螺母、縱向移動滑臺所構(gòu)成，兩根縱向圓柱導(dǎo)軌安裝固定在縱向固定機架上，縱向移動滑臺兩端在縱方向各設(shè)有兩個導(dǎo)向支撐圓孔與縱向圓柱導(dǎo)軌相配，并由安裝在縱向固定機架上的縱向圓柱導(dǎo)軌支承并導(dǎo)向，步進電機與安裝在橫向移動滑臺上的電機座相連接，步進電機輸出軸依同步輪與同步帶的一端相連接，同步帶的另一端依同步輪與傳動絲杠相連接，傳動絲杠依絲杠螺母與縱向移動滑臺相連接，傳動絲杠兩端安裝在縱向固定機架上。
豎向滑臺運動機構(gòu)由豎向固定機架、豎向圓柱導(dǎo)軌、牽引電磁鐵外機身、牽引電磁鐵內(nèi)鐵心、彈簧、豎向移動滑臺所構(gòu)成；兩根豎向圓柱導(dǎo)軌分別安裝固定在豎向固定機架上，豎向移動滑臺在豎方向設(shè)有兩個導(dǎo)向圓孔與兩根豎向圓柱導(dǎo)軌相配，并由安裝在豎向固定機架上的兩根豎向圓柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，豎向移動滑臺與縱向固定機架之間安裝有彈簧，牽引電磁鐵內(nèi)鐵心安裝固定在豎向固定機架上，牽引電磁鐵外機身與豎向移動滑臺固定連接；刀筆架可與繪圖筆或刻刀相連。
所述的三維數(shù)控運動平臺由橫向滑臺運動機構(gòu)、縱向滑臺運動機構(gòu)、豎向滑臺運動機構(gòu)所組成，豎向滑臺運動機構(gòu)依豎向固定機架安裝固定在縱向移動滑臺上，縱向滑臺運動機構(gòu)依縱向固定機架安裝固定在橫向移動滑臺上，依此組成三維數(shù)控運動平臺。
所述的刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)由同步輪、同步帶、傳動絲杠、絲杠螺母、推桿、推桿連接塊、定位軸、定位滑輪、定位滑槽、豎向滑槽、蓋板、刀筆架所構(gòu)成；步進電機輸出軸固定同步輪，另一同步輪固定在傳動絲杠的一端，兩同步輪之間由同步帶連接；傳動絲杠依絲杠螺母與推桿連接塊相連接，傳動絲杠兩端安裝在縱向固定機架上；縱向固定機架兩端在縱方向各設(shè)有一個導(dǎo)向支撐圓孔與推桿相配，推桿由縱向固定機架上的這兩個導(dǎo)向支撐圓孔支承并導(dǎo)向并且與推桿連接塊相連接；在刀筆架上安裝有二根定位軸，在二根定位軸的一端各安裝有一個定位滑輪分別與豎向移動滑臺上設(shè)置的二個定位滑槽相配，其中一根定位軸的另一端安裝有一個定位滑輪與推桿上的豎向滑槽相配；蓋板與豎向移動滑臺相固接。
所述的縱向進紙機構(gòu)由電機座、步進電機、同步輪、同步帶、滾動軸、軸輥左支架、軸輥右支架、壓紙輥所構(gòu)成，電機座安裝固定在工作臺板上，步進電機安裝在電機座上，步進電機輸出軸依同步輪與同步帶的一端相連接，同步帶另一端依同步輪與滾動軸相連接，滾動軸的兩端分別安裝在軸輥左支架和軸輥右支架上，軸輥左支架和軸輥右支架分別安裝固定在工作臺板上的左右兩端，壓紙輥的兩端分別安裝在軸輥左支架和軸輥右支架上。
本實用新型的技術(shù)效果是本實用新型是用電腦數(shù)控系統(tǒng)來控制所說的三維數(shù)控運動平臺和刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的刀筆架，使其帶動筆桿進行橫向、縱向、抬落筆和滑動旋轉(zhuǎn)書寫運動，這樣筆桿的運動方式更符合人們的運筆習(xí)慣。由于本實用新型是采用絲杠傳動的機械結(jié)構(gòu)來帶動橫向滑臺運動機構(gòu)和縱向滑臺運動機構(gòu)進行運動的，這種運動機構(gòu)能夠承受較大的反向力矩，以克服人手的反作用力，人們用手握住機械上的筆桿，它就能夠帶動人手進行強制性的運筆練習(xí)。本實用新型能夠使人們從動作感覺上理解字的筆畫運行規(guī)律與結(jié)構(gòu)特點，并依靠機械的強制性力量地糾正人們不夠完美的書寫習(xí)慣，從而提高了書法練習(xí)的有效性。本實用新型上的刀筆架也可以與刻刀相連，用它可以進行小幅面文字或圖案刻繪。
圖1是本實用新型的立面局剖結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)裝置關(guān)系示意圖。
圖3是本實用新型的刀筆架、定位軸及定位滑輪組件的主視、俯視、左視圖。
具體實施方式
實施例參見圖1、圖2和圖3所示一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，包括工作臺板23、左機架36、右機架2，其特征是所述的工作臺板23上設(shè)有縱向進紙機構(gòu)、由橫向滑臺運動機構(gòu)與縱向滑臺運動機構(gòu)和豎向滑臺運動機構(gòu)所組成的三維數(shù)控運動平臺、在豎向移動滑臺10與縱向滑臺運動機構(gòu)上裝有刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。
所述的縱向進紙機構(gòu)由電機座29、步進電機30、同步輪25、28、同步帶27、滾動軸26、軸輥左支架24、軸輥右支架15、壓紙輥16所構(gòu)成，電機座29安裝固定在工作臺板23上，步進電機30安裝在電機座29上，步進電機30輸出軸固定同步輪28，另一同步輪25固定在滾動軸26的一端，兩同步輪28、25之間由同步帶27連接，滾動軸26的兩端分別安裝在軸輥左支架24和軸輥右支架15上，軸輥左支架24和軸輥右支架15分別安裝固定在工作臺板23的左右兩端，壓紙輥16的兩端分別安裝在軸輥左支架24和軸輥右支架15上。
所述的橫向滑臺運動機構(gòu)由橫向圓柱導(dǎo)軌37、20、電機座34、步進電機35、同步輪33、31、同步帶32、傳動絲杠22、絲杠螺母21、橫向移動滑臺18所構(gòu)成；兩根橫向圓柱導(dǎo)軌37、20兩端分別安裝固定在左機架36和右機架2上，步進電機35安裝在與工作臺板23相連的電機座34上，步進電機35輸出軸固定同步輪33，另一同步輪31固定在傳動絲杠22的一端，兩同步輪33、31之間由同步帶32連接；傳動絲杠22依絲杠螺母21與橫向移動滑臺18相連接，傳動絲杠22的兩端分別安裝固定在左機架36和右機架2上；橫向移動滑臺18在橫方向設(shè)有兩個導(dǎo)向支撐圓孔與橫向圓柱導(dǎo)軌37、20相配，并由安裝在左機架36、右機架2上的兩根橫向圓柱導(dǎo)軌37、20支承并導(dǎo)向。
所述的縱向滑臺運動機構(gòu)由縱向固定機架44、縱向圓柱導(dǎo)軌47、1、電機座38、步進電機39、同步輪41、45、同步帶42、傳動絲杠46、絲杠螺母19、縱向移動滑臺17所構(gòu)成；兩根縱向圓柱導(dǎo)軌47、1安裝固定在縱向固定機架44上，縱向移動滑臺17兩端在縱方向各設(shè)有兩個導(dǎo)向支撐圓孔與縱向圓柱導(dǎo)軌47、1相配，并由安裝在縱向固定機架44上的縱向圓柱導(dǎo)軌47、1支承并導(dǎo)向，步進電機39與安裝在橫向移動滑臺18上的電機座38相連接；步進電機39輸出軸固定同步輪41，另一同步輪45固定在傳動絲杠46的一端；兩同步輪41、45之間由同步帶42連接；傳動絲杠46依絲杠螺母19與縱向移動滑臺17連接，傳動絲杠46兩端安裝在縱向固定機架44上。
所述的豎向滑臺運動機構(gòu)由豎向固定機架4、豎向圓柱導(dǎo)軌5、8、牽引電磁鐵外機身6、牽引電磁鐵內(nèi)鐵心7、彈簧3、9、豎向移動滑臺10所構(gòu)成；兩根豎向圓柱導(dǎo)軌5、8分別安裝固定在豎向固定機架4上，豎向移動滑臺10在豎方向設(shè)有兩個導(dǎo)向圓孔與兩根豎向圓柱導(dǎo)軌5、8相配，并由安裝在豎向固定機架4上的兩根豎向圓柱導(dǎo)軌5、8導(dǎo)向，豎向移動滑臺10與縱向固定機架4之間安裝有彈簧3、9，牽引電磁鐵內(nèi)鐵心7安裝固定在豎向固定機架4上，牽引電磁鐵外機身6與豎向移動滑臺10固定連接。
所述的三維數(shù)控運動平臺由橫向滑臺運動機構(gòu)、縱向滑臺運動機構(gòu)、豎向滑臺運動機構(gòu)所構(gòu)成；豎向滑臺運動機構(gòu)依豎向固定機架4安裝固定在縱向移動滑臺17上，縱向滑臺運動機構(gòu)依縱向固定機架44安裝固定在橫向移動滑臺18上。
所述的刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)由同步輪40、48、同步帶43、傳動絲杠50、絲杠螺母59、推桿14、推桿連接塊49、定位軸57、58、定位滑輪54、55、56、定位滑槽51、52、豎向滑槽53、蓋板13、刀筆架12所構(gòu)成；步進電機39輸出軸固定同步輪40，另一同步輪48固定在傳動絲杠50的一端，兩同步輪40、48之間由同步帶43連接；傳動絲杠50依絲杠螺母59與推桿連接塊49相連接，傳動絲杠50兩端安裝在縱向固定機架44上；縱向固定機架44兩端在縱方向各設(shè)有一個導(dǎo)向支撐圓孔與推桿14相配，推桿14由縱向固定機架44上的這兩個導(dǎo)向支撐圓孔支承并導(dǎo)向并且與推桿連接塊49相連接；在刀筆架12上安裝有二根定位軸57、58，在二根定位軸57、58的一端各安裝有一個定位滑輪54、55、分別與豎向移動滑臺10上設(shè)置的二個定位滑槽51、52相配，其中一根定位軸58的另一端安裝有一個定位滑輪56與推桿14上的豎向滑槽53相配；蓋板13與豎向移動滑臺10相固接。
其工作過程當(dāng)步進電機35接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的橫向脈沖信號后，步進電機35輸出軸依同步輪33傳動同步帶32，同步帶32依同步輪31帶動傳動絲杠22轉(zhuǎn)動，傳動絲杠22依絲杠螺母21帶動橫向移動滑臺18沿兩根橫向圓柱導(dǎo)軌37、20做橫向運動；豎向滑臺運動機構(gòu)依豎向固定機架4與縱向移動滑臺17相連接，縱向滑臺運動機構(gòu)依縱向固定機架44與橫向移動滑臺18相連接，使豎向滑臺運動機構(gòu)與縱向滑臺運動機構(gòu)都隨橫向移動滑臺18一起做橫向運動；豎向滑臺運動機構(gòu)上的豎向移動滑臺10依與二個定位滑槽51、52相配的定位滑輪54、55、傳動給刀筆架12上的二根定位軸57、58，帶動刀筆架12一起做橫向書寫運動。
當(dāng)步進電機39接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的縱向脈沖信號后，步進電機39輸出軸依同步輪41傳動同步帶42，同步帶42依同步輪45帶動傳動絲杠46轉(zhuǎn)動，傳動絲杠46依絲杠螺母19帶動縱向移動滑臺17沿兩根縱向圓柱導(dǎo)軌47、1做縱向運動；豎向滑臺運動機構(gòu)依豎向固定機架4與縱向移動滑臺17相連接，使豎向滑臺運動機構(gòu)隨縱向移動滑臺17一起做縱向運動；豎向滑臺運動機構(gòu)上的豎向移動滑臺10依與二個定位滑槽51、52相配的定位滑輪54、55傳動給刀筆架12上的二根定位軸57、58、帶動刀筆架12一起做縱向書寫運動。
當(dāng)步進電機39接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的縱向脈沖信號后，步進電機39輸出軸上的固接的另一個同步輪40傳動同步帶43，同步帶43依同步輪48帶動傳動絲杠50轉(zhuǎn)動，傳動絲杠50依絲杠螺母59與推桿連接塊49相連，推桿連接塊49帶動推桿14沿縱向固定機架44上的縱向?qū)蛑螆A孔做縱向運動，推桿14上的豎向滑槽53依定位滑輪56傳動給刀筆架12上的定位軸58，從而推動刀筆架12運動，刀筆架12依二根定位軸57、58另一端安裝的二個定位滑輪54、55沿豎向移動滑臺10上的二個定位滑槽51、52的軌跡作曲線滑動，從而使刀筆架12上的筆桿11進行縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動，并使筆桿11在滑動旋轉(zhuǎn)運動的同時保持筆尖始終處于縱向水平運動狀態(tài)。
當(dāng)牽引電磁鐵外機身6接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的電信號后，牽引電磁鐵外機身6帶動豎向移動滑臺10沿兩根豎向圓柱導(dǎo)軌5、8做豎向向下運動，豎向移動滑臺10依與二個定位滑槽51、52相配的定位滑輪54、55傳動給刀筆架12上的二根定位軸57、58帶動刀筆架12做豎向落筆運動；當(dāng)牽引電磁鐵外機身6接收的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的電信號消失時，豎向移動滑臺10與豎向固定機架4之間安裝的彈簧3、9推動豎向移動滑臺10沿兩根豎向圓柱導(dǎo)軌5、8做豎向向上運動，豎向移動滑臺10依與二個定位滑槽51、52相配的定位滑輪54、55傳動給刀筆架12上的二根定位軸57、58，帶動刀筆架12做豎向抬筆運動。
這樣本實用新型就能夠根據(jù)電腦輸出的數(shù)據(jù)信號由數(shù)控系統(tǒng)控制三維數(shù)控運動平臺和刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的運動，并使刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上的刀筆架12帶動筆桿11進行橫向、縱向、抬落筆和滑動旋轉(zhuǎn)書寫運動。
當(dāng)步進電機30接收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的走紙縱向脈沖信號后，步進電機30輸出軸依同步輪28傳動同步帶27，同步帶27依同步輪25帶動滾動軸26轉(zhuǎn)動，壓紙輥16保持紙張與滾動軸26的接觸，滾動軸26依摩擦力就可以帶動紙張作縱向進紙運動了，紙張依摩擦力帶動壓紙輥16一同轉(zhuǎn)動。這樣數(shù)控系統(tǒng)就能夠驅(qū)動縱向進紙機構(gòu)按照電腦輸出的行間距數(shù)據(jù)信號，控制紙張的縱向行走，以分段繪寫的方式來完成整個頁面上的文字輸出。
權(quán)利要求1.一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，包括工作臺板(23)、左機架(36)、右機架(2)，其特征是所述的工作臺板(23)上設(shè)有縱向進紙機構(gòu)、由橫向滑臺運動機構(gòu)與縱向滑臺運動機構(gòu)和豎向滑臺運動機構(gòu)所組成的三維數(shù)控運動平臺、在豎向移動滑臺(10)與縱向滑臺運動機構(gòu)上裝有刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，其特征是所述的縱向進紙機構(gòu)由電機座(29)、步進電機(30)、同步輪(25、28)、同步帶(27)、滾動軸(26)、軸輥左支架(24)、軸輥右支架(15)、壓紙輥(16)所構(gòu)成；電機座(29)安裝固定在工作臺板(23)上，步進電機(30)安裝在電機座(29)上，步進電機(30)輸出軸固定同步輪(28)，另一同步輪(25)固定在滾動軸(26)的一端；兩同步輪(28、25)之間由同步帶(27)連接；滾動軸(26)的兩端分別安裝在軸輥左支架(24)和軸輥右支架(15)上，軸輥左支架(24)和軸輥右支架(15)分別安裝固定在工作臺板(23)的左右兩端，壓紙輥(16)的兩端分別安裝在軸輥左支架(24)和軸輥右支架(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，其特征是所述的橫向滑臺運動機構(gòu)由橫向圓柱導(dǎo)軌(37、20)、電機座(34)、步進電機(35)、同步輪(33、31)、同步帶(32)、傳動絲杠(22)、絲杠螺母(21)、橫向移動滑臺(18)所構(gòu)成；兩根橫向圓柱導(dǎo)軌(37、20)兩端分別安裝固定在左機架(36)和右機架(2)上，步進電機(35)安裝在與工作臺板(23)相連的電機座(34)上，步進電機(35)輸出軸固定同步輪(33)，另一同步輪(31)固定在傳動絲杠(22)的一端，兩同步輪(33、31)之間由同步帶(32)連接；傳動絲杠(22)依絲杠螺母(21)與橫向移動滑臺(18)相連接，傳動絲杠(22)的兩端分別安裝固定在左機架(36)和右機架(2)上；橫向移動滑臺(18)在橫方向設(shè)有兩個導(dǎo)向支撐圓孔與橫向圓柱導(dǎo)軌(37、20)相配，并由安裝在左機架(36)、右機架(2)上的兩根橫向圓柱導(dǎo)軌(37、20)支承并導(dǎo)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，其特征是所述的縱向滑臺運動機構(gòu)由縱向固定機架(44)、縱向圓柱導(dǎo)軌(47、1)、電機座(38)、步進電機(39)、同步輪(41、45)、同步帶(42)、傳動絲杠(46)、絲杠螺母(19)、縱向移動滑臺(17)所構(gòu)成；兩根縱向圓柱導(dǎo)軌(47、1)安裝固定在縱向固定機架(44)上，縱向移動滑臺(17)兩端在縱方向各設(shè)有兩個導(dǎo)向支撐圓孔與縱向圓柱導(dǎo)軌(47、1)相配，并由安裝在縱向固定機架(44)上的縱向圓柱導(dǎo)軌(47、1)支承并導(dǎo)向，步進電機(39)與安裝在橫向移動滑臺(18)上的電機座(38)相連接；步進電機(39)輸出軸固定同步輪(41)，另一同步輪(45)固定在傳動絲杠(46)的一端；兩同步輪(41、45)之間由同步帶(42)連接；傳動絲杠(46)依絲杠螺母(19)與縱向移動滑臺(17)連接，傳動絲杠(46)兩端安裝在縱向固定機架(44)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，其特征是所述的豎向滑臺運動機構(gòu)由豎向固定機架(4)、豎向圓柱導(dǎo)軌(5、8)、牽引電磁鐵外機身(6)、牽引電磁鐵內(nèi)鐵心(7)、彈簧(3、9)、豎向移動滑臺(10)所構(gòu)成；兩根豎向圓柱導(dǎo)軌(5、8)分別安裝固定在豎向固定機架(4)上，豎向移動滑臺(10)在豎方向設(shè)有兩個導(dǎo)向圓孔與兩根豎向圓柱導(dǎo)軌(5、8)相配，并由安裝在豎向固定機架(4)上的兩根豎向圓柱導(dǎo)軌(5、8)導(dǎo)向，豎向移動滑臺(10)與縱向固定機架(4)之間安裝有彈簧(3、9)，牽引電磁鐵內(nèi)鐵心(7)安裝固定在豎向固定機架(4)上，牽引電磁鐵外機身(6)與豎向移動滑臺(10)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，其特征是所述的三維數(shù)控運動平臺由橫向滑臺運動機構(gòu)、縱向滑臺運動機構(gòu)和豎向滑臺運動機構(gòu)所構(gòu)成；豎向滑臺運動機構(gòu)依豎向固定機架(4)安裝固定在縱向移動滑臺(17)上，縱向滑臺運動機構(gòu)依縱向固定機架(44)安裝固定在橫向移動滑臺(18)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，其特征是所述的刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)由同步輪(40、48)、同步帶(43)、傳動絲杠(50)、絲杠螺母(59)、推桿(14)、推桿連接塊(49)、定位軸(57、58)、定位滑輪(54、55、56、)、定位滑槽(51、52)、豎向滑槽(53)、蓋板(13)、刀筆架(12)所構(gòu)成；步進電機(39)輸出軸固定同步輪(40)，另一同步輪(48)固定在傳動絲杠(50)的一端，兩同步輪(40、48)之間由同步帶(43)連接；傳動絲杠(50)依絲杠螺母(59)與推桿連接塊(49)相連接，傳動絲杠(50)兩端安裝在縱向固定機架(44)上；縱向固定機架(44)兩端在縱方向各設(shè)有一個導(dǎo)向支撐圓孔與推桿(14)相配，推桿(14)由縱向固定機架(44)上的這兩個導(dǎo)向支撐圓孔支承和導(dǎo)向并且與推桿連接塊(49)相連接；在刀筆架(12)上安裝有二根定位軸(57、58)，在二根定位軸(57、58)的一端各安裝有一個定位滑輪(54、55)分別與豎向移動滑臺(10)上設(shè)置的二個定位滑槽(51、52)相配，其中一根定位軸(58)的另一端安裝有一個定位滑輪(56)與推桿(14)上的豎向滑槽(53)相配；蓋板(13)與豎向移動滑臺(10)相固接。
專利摘要一種用來幫助人們進行書法練習(xí)的電腦數(shù)控書法學(xué)習(xí)機的機體，它帶有縱向進紙機構(gòu)，能夠以分段繪寫的方式來完成整個頁面上的文字輸出。本實用新型包括工作臺板、左機架、右機架，其技術(shù)要點是所述的工作臺板上設(shè)有縱向進紙機構(gòu)、由橫向滑臺運動機構(gòu)與縱向滑臺運動機構(gòu)及豎向滑臺運動機構(gòu)所組成的三維數(shù)控運動平臺，并裝有刀筆架縱向滑動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，它能夠帶動筆桿進行橫向、縱向、抬落筆和滑動旋轉(zhuǎn)書寫運動，人們用手握住機械上的筆桿，它就能夠帶動人手進行強制性的運筆練習(xí)。它能夠使人們從動作感覺上理解字的筆畫運行規(guī)律與結(jié)構(gòu)特點，并依靠機械的強制性力量地糾正人們不夠完美的書寫習(xí)慣，從而提高了書法練習(xí)的有效性。
文檔編號B44B3/02GK2728795SQ20042008987
公開日2005年9月28日 申請日期2004年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月18日
發(fā)明者呂進 申請人:呂進