一種醫療培訓二維仿真手術裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療培訓二維仿真手術領域，具體為一種醫療培訓二維仿真手術
目.ο
【背景技術】
[0002]近年來，隨著虛擬現實技術發展迅猛，虛擬外科手術系統成為訓練實習醫生的重要手段。應用訓練系統能讓操作者同樣感受到真實手術環境，從而提升手術技術，其中，仿真手術器械是訓練系統中的重要組成部分，是人與訓練系統信息傳遞的重要途徑國內外在醫療訓練系統中采用的仿真手術器械都是通用的力反饋設備，少有針對醫學方面進行設計的仿真設備，因此這些設備在醫學方面具有一定的局限性，而在醫療訓練系統實際應用后發現，因為通用的操作桿與真實手術器械形狀差異導致訓練人員手感很差，訓練效果降低很多。要使訓練環境更加真實，就需要對力反饋設備進行專門的設計，通過手術器械的自由度分析，將手術器械歸為一維自由度、二維自由度和五維自由度三類器械，本文在三類手術器械中分別選取了一種有代表性的手術器械進行仿真設計，重點研究了手術器械外形設計和反饋力的實現方法，逼真擬真實手術場景，對仿真手術器械的工作空間進行了分析。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種醫療培訓二維仿真手術裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種醫療培訓二維仿真手術裝置，其組成包括:底板，所述的底板上具有一組立板Β和立板Α，所述的立板Β之間具有操作桿和一組導軌，所述的立板Α之間安裝有滾輪，所述的操作桿一端通過聯軸器A與電機A連接，所述的電機A固定在滑板上。
[0005]優選的，所述的醫療培訓二維仿真手術裝置，所述的操作桿與左側立板B通過滾動軸承連接，所述的導軌上具有一組限位塊，所述的導軌與滑板通過直線軸承連接。
[0006]優選的，所述的醫療培訓二維仿真手術裝置，所述的滾輪之間纏繞絲線，所述的左側滾輪通過聯軸器B與電機B連接。
[0007]優選的，所述的醫療培訓二維仿真手術裝置，所述的電機A的轉軸上安裝有傳感器A，所述的電機B的轉軸上安裝有傳感器B。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該醫療培訓二維維仿真手術裝置二維的手術器械主要用于內窺鏡、穿刺針等手術，器械以繞器械軸向旋轉和向前直線運動為主要運動方式，內窺鏡為原型，實現了繞軸線轉動和沿軸向直線運動兩種自由度人體表面操作桿上的反饋力。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0010]圖中:1、滾動軸承，2、操作桿，3、聯軸器A，4、滑板，5、電機A，6、傳感器A，7、限位塊，8、底板，9、直線軸承，10、導軌，11、滾輪，12、聯軸器B，13、電機B，14、傳感器B，15、立板A，16，立板B，17、絲線。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種醫療培訓二維仿真手術裝置，其組成包括:底板8，底板8上具有一組立板B16和立板A15，立板B16之間具有操作桿2和一組導軌10，立板A15之間安裝有滾輪11，操作桿2 —端通過聯軸器A3與電機A5連接，電機A5固定在滑板4上，操作桿2與左側立板B通過滾動軸承1連接，導軌10上具有一組限位塊7，導軌10與滑板4通過直線軸承9連接，滾輪11之間纏繞絲線17，左側滾輪11通過聯軸器B14與電機B13連接，電機A5的轉軸上安裝有傳感器A6，電機B13的轉軸上安裝有傳感器B14。
[0013]工作原理:該醫療培訓二維仿真手術裝置導軌10固定在擋板上，在導軌上放置可以自由滑動的擋板，電機5固定在滑動擋板上，操作桿與電機轉軸通過聯軸器連接，當電機轉軸轉動時，使操作桿2產生旋轉運動方向的反饋力，模擬與人體接觸后的摩擦力。滑動擋板的下端與絲線接連，絲線纏繞在兩端滾輪上，電機13的轉軸與滾輪連接，當操作桿2前后運動時，帶動滑動擋板運動，通過絲線和滾輪帶動電機轉動，相反當電機轉動產生轉矩時，操作桿在滾輪、絲線等機構的帶動下，產生沿軸向直線運動的反饋力，并傳遞給操作者，在兩個電機后轉軸上安裝了位置傳感器6和14，用于測量電機轉角參數。
[0014]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種醫療培訓二維仿真手術裝置，其組成包括:底板(8)，其特征是:所述的底板(8)上具有一組立板B (16)和立板A (15)，所述的立板B (16)之間具有操作桿(2)和一組導軌(10)，所述的立板A (15)之間安裝有滾輪(11)，所述的操作桿(2) —端通過聯軸器A (3)與電機A(5)連接，所述的電機A(5)固定在滑板⑷上。2.根據權利要求1所述的醫療培訓二維仿真手術裝置，其特征是:所述的操作桿(2)與左側立板B通過滾動軸承(1)連接，所述的導軌(10)上具有一組限位塊(7)，所述的導軌(10)與滑板⑷通過直線軸承(9)連接。3.根據權利要求1所述的醫療培訓二維仿真手術裝置，其特征是:所述的滾輪(11)之間纏繞絲線(17)，所述的左側滾輪(11)通過聯軸器B(14)與電機B(13)連接。4.權利要求1或3所述的醫療培訓二維仿真手術裝置，其特征是:所述的電機A(5)的轉軸上安裝有傳感器A (6)，所述的電機B (13)的轉軸上安裝有傳感器B (14)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫療培訓二維仿真手術裝置，其組成包括：底板，所述的底板上具有一組立板B和立板A，所述的立板B之間具有操作桿和一組導軌，所述的立板A之間安裝有滾輪，所述的操作桿一端通過聯軸器A與電機A連接，所述的電機A固定在滑板上。該醫療培訓二維維仿真手術裝置二維的手術器械主要用于內窺鏡、穿刺針等手術，器械以繞器械軸向旋轉和向前直線運動為主要運動方式，內窺鏡為原型，實現了繞軸線轉動和沿軸向直線運動兩種自由度人體表面操作桿上的反饋力。
【IPC分類】G09B23/28, G09B9/00
【公開號】CN204965812
【申請號】CN201520667800
【發明人】徐挺
【申請人】徐挺
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月31日