多功能機器人實訓裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種教學設備，更具體地說，它涉及一種多功能機器人實訓裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，工業機器人已經滲透至各個領域，其應用極其廣泛，企業對能夠完成工業機器人編程、操作、維修的應用型技術人才需求迫切。工業機器人技術應用教學工作日益顯得重要，當前國內工業機器人技術應用教學還處于一個普及階段，教學儀器領域中缺乏針對工業機器人實踐教學的專用裝置。目前已有的相關教學實驗平臺布局單一、程序固化、不能通用、不能自主開發且價格昂貴。如果去工廠進行實地學習又不現實，一般工廠只同意一般性參觀，因此需要設計專用的實訓教學系統，來不斷豐富基礎性的教學實驗
λΤΖΖλI 口 ο
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種多功能機器人實訓裝置，能夠讓學生學習并操作機器人模擬生產制造的過程，進而能夠在畢業前，就能夠對工業機器人的控制及工作原理有一定的了解，提升學生的就業能力。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0005]—種多功能機器人實訓裝置，包括實訓臺，實訓臺的臺面上安裝有碼垛平臺、傳輸機構、物料單元、機器人底座、立體倉庫、焊接變位機和控制面板，其中，機器人底座位于臺面的中間，立體倉庫位于臺面的右側，焊接變位機位于機器人的正前方，碼垛平臺位于機器人底座的左側，物料單元位于碼垛平臺的正前方，傳輸機構位于物料單元和碼垛平臺之間，所述控制面板位于臺面的右下角，所述機器人底座上安裝有機器人，物料單元內放有多種工件，實訓臺的內部設有機器人控制器和可編程控制器和動力源裝置，所述控制面板和控制器以及可編程控制器電連接。
[0006]進一步的，所述物料單元包括若干立柱、安裝板、底座、若干豎擋、頂蓋和氣缸，所述安裝板通過所述立柱固定在臺面上，所述底座固定在所述安裝板上，所述底座的底部設有供工件放置并滑移的滑移腔，所述底座的頂部設有與滑移腔連通的開口，所述豎擋的一端固定在底座的頂部并沿開口的邊緣分布，所述頂蓋固定在所述豎擋的頂端，所述頂蓋設有與開口對應的通槽，所述氣缸固定在所述底座上，所述氣缸用于將工件推出滑移腔，所述動力源裝置為氣栗，氣缸通過氣管與氣栗連通，氣管上設置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電連接。
[0007]進一步的，所述傳輸機構包括傳送帶、立柱、支撐板、編碼器和直流減速電機，所述傳送帶通過立柱安裝的臺面上，所述支撐板固定在臺面上，所述直流減速電機固定于支撐板上并與傳送帶傳動連接，所述編碼器用于檢測直流減速電機的轉速。
[0008]進一步的，所述碼垛平臺包括型材架和頂板，所述頂板通過型材架固定在臺面上。
[0009]進一步的，所述實訓臺的臺面由鋁型材鋪設而成。
[0010]進一步的，所述實訓臺的底部安裝有不銹鋼緊固腳以及滾輪。
[0011 ] 進一步的，所述實訓臺的前側設有若干抽屜。
[0012]進一步的，所述控制器為PLC。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的優點是:1、結構簡單，設計新穎合理，實現方便且成本低，操作學習方便快捷，能夠更好地培養學生的動手能力；2、本實用新型采用了模塊化的設計，布局合理，層次分明，便于組裝、電路連接以及故障排查，且可擴展性強。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結構圖；
[0015]圖2為圖1中A部的放大圖；
[0016]圖3為本實用新型中物料單元的結構圖。
[0017]附圖標記:1、實訓臺，2、碼垛平臺，21、型材架，22、頂板，3、傳輸機構，31、傳送帶，32、立柱，33、支撐板，34、直流減速電機，4、物料單元，41、立柱，42、安裝板，43、底座，431、滑移腔，44、豎擋，45、頂蓋、451、通槽，46、氣缸，5、機器人底座，6、機器人，8、立體倉庫，9、焊接變位機，10、控制面板，101、臺面，102、不銹鋼緊固腳，103、滾輪，104、抽屜。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖3對本實用新型的實施例做進一步說明。
[0019]—種多功能機器人6實訓裝置，包括實訓臺1，實訓臺1的臺面101上安裝有碼垛平臺2、傳輸機構3、物料單元4、機器人6底座543、立體倉庫8、焊接變位機9和控制面板10，其中，機器人6底座543位于臺面101的中間，立體倉庫8位于臺面101的右側，焊接變位機9位于機器人6的前方，碼垛平臺2位于機器人6底座543的左側，物料單元4位于碼垛平臺2的正前方，傳輸機構3位于物料單元4和碼垛平臺2之間，控制面板10位于臺面101的右下角，機器人6底座543上安裝有機器人6，物料單元4內放有多種工件，實訓臺1的內部設有機器人6控制器和可編程控制器和動力源裝置，所述控制面板10和控制器以及可編程控制器電連接。本實施例中，控制器為PLC。
[0020]通過以上方案，學生在實訓時，只需要在控制面板10上操作即可控制機器人6完成搬運、碼垛、焊接和倉儲的功能。具體是，學生通過控制面板10控制焊接變位機9來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置，然后由機器人6上安裝的焊槍來完成焊接工作。立體倉庫8用于存儲工件、物料等，機器人6將加工好的工件放在立體倉庫8內，也可以從立體倉庫8內取工件。
[0021 ] 參照圖3，物料單元4包括若干立柱4132、安裝板42、底座43、若干豎擋44、頂蓋45和氣缸46，安裝板42通過立柱4132固定在臺面101上，底座43固定在安裝板42上，底座43的底部設有供工件放置并滑移的滑移腔431，底座43的頂部設有與滑移腔431連通的開口，豎擋的一端固定在底座43的頂部并沿開口的邊緣分布，頂蓋45固定在豎擋44的頂端，頂蓋45設有與開口對應的通槽451，氣缸46固定在底座43上，氣缸46用于將工件推出滑移腔431，動力源裝置為氣栗，氣缸46通過氣管與氣栗連通，氣管上設置有電磁閥，電磁閥與控制器電連接。
[0022]參照圖2，所述傳輸機構3包括傳送帶31、立柱4132、支撐板33、編碼器(圖中未示出)和直流減速電機34，所述傳送帶31通過立柱4132安裝的臺面101上，所述支撐板33固定在臺面101上，所述直流減速電機34固定于支撐板33上并與傳送帶31傳動連接，所述編碼器用于檢測直流減速電機34的轉速。
[0023]參照圖1，碼垛平臺2包括型材架21和頂板22，頂板22通過型材架21固定在臺面101上，頂板22由Ρ0Μ材質制成。學生可操控機器人6在頂板22上完成工件的碼垛過程，將工件從傳送線上搬運至碼垛平臺2，通過對機器人6示教編程，可以進行多組合碼垛排列方式；另外，碼垛平臺2即可作為碼垛平臺2，也可以作為裝配實訓平臺，亦可用做原材料堆放平臺，根據實訓的需要用于不同的功能。
[0024]以上方案中，碼垛平臺2、傳輸機構3、物料單元4構成了碼垛工作站，在操作時，從頂蓋45的通槽451處將方形的工件放入由豎擋圍成的井式料倉內，然后由氣缸46將工件推到傳送帶31上，并由機器人6將工件搬運到碼垛平臺2上，通過對機器人6示教編程，可以進行多組合碼垛排列方式。
[0025]在一個實施例中，實訓臺1的臺面101由鋁型材鋪設而成，構成特有的T型槽，方便機械部件和電器元件的拆卸安裝，由于鋁型材的線條過于密集，不便于在附圖中呈現，因此，本實施例中未在圖中示出鋁型材；另外，實訓臺1的底部安裝有不銹鋼緊固腳102以及滾輪103，便于移動和固定實訓臺1，實訓臺1的前側設有若干抽屜104，方便放置各種元器件、工具和工件。
[0026]以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種多功能機器人實訓裝置，其特征是，包括實訓臺，實訓臺的臺面上安裝有碼垛平臺、傳輸機構、物料單元、機器人底座、立體倉庫、焊接變位機和控制面板，其中，機器人底座位于臺面的中間，立體倉庫位于臺面的右側，焊接變位機位于機器人的前方，碼垛平臺位于機器人底座的左側，物料單元位于碼垛平臺的正前方，傳輸機構位于物料單元和碼垛平臺之間，所述控制面板位于臺面的右下角，所述機器人底座上安裝有機器人，物料單元內放有多種工件，實訓臺的內部設有機器人控制器和可編程控制器和動力源裝置，所述控制面板和控制器以及可編程控制器電連接。2.根據權利要求1所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述物料單元包括若干立柱、安裝板、底座、若干豎擋、頂蓋和氣缸，所述安裝板通過所述立柱固定在臺面上，所述底座固定在所述安裝板上，所述底座的底部設有供工件放置并滑移的滑移腔，所述底座的頂部設有與滑移腔連通的開口，所述豎擋的一端固定在底座的頂部并沿開口的邊緣分布，所述頂蓋固定在所述豎擋的頂端，所述頂蓋設有與開口對應的通槽，所述氣缸固定在所述底座上，所述氣缸用于將工件推出滑移腔，所述動力源裝置為氣栗，氣缸通過氣管與氣栗連通，氣管上設置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電連接。3.根據權利要求1所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述傳輸機構包括傳送帶、立柱、支撐板、編碼器和直流減速電機，所述傳送帶通過立柱安裝的臺面上，所述支撐板固定在臺面上，所述直流減速電機固定于支撐板上并與傳送帶傳動連接，所述編碼器用于檢測直流減速電機的轉速。4.根據權利要求1所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述碼垛平臺包括型材架和頂板，所述頂板通過型材架固定在臺面上。5.根據權利要求1所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述實訓臺的臺面由鋁型材鋪設而成。6.根據權利要求5所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述實訓臺的底部安裝有不銹鋼緊固腳以及滾輪。7.根據權利要求6所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述實訓臺的前側設有若干抽屜。8.根據權利要求7所述的多功能機器人實訓裝置，其特征是，所述控制器為PLC。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能機器人實訓裝置,其特征是，包括實訓臺，實訓臺的臺面上安裝有碼垛平臺、傳輸機構、物料單元、機器人底座、立體倉庫、焊接變位機和控制面板，其中，機器人底座位于臺面的中間，立體倉庫位于臺面的右側，焊接變位機位于機器人的前方，碼垛平臺位于機器人底座的左側，物料單元位于碼垛平臺的正前方，傳輸機構位于物料單元和碼垛平臺之間，控制面板位于臺面的右下角，機器人底座上安裝有機器人，物料單元內放有多種工件，實訓臺的內部設有機器人控制器和可編程控制器和動力源裝置，控制面板和控制器以及可編程控制器電連接。本實用新型具有便于機器人教學的特點。
【IPC分類】G09B25/02, G09B9/00
【公開號】CN204965811
【申請號】CN201520616775
【發明人】李書生, 王賢剛
【申請人】浙江海控教學設備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月15日