一種工業機器人流水線加工模擬實訓系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種教學設備，更具體地說，它涉及一種工業機器人流水線加工模擬實訓系統。
【背景技術】
[0002]目前，機器人在工業上的使用越來越廣泛，同時，學校方面也對關于機器人的教學課程也越來越重視。不過，由于條件限制，很多學校都是帶領學生直接去工廠參觀，而學生并不能去親自操作，無法真正意義上的理解機器人的工作方式和原理，從而限制了實際的教學效果。然而，由于機器人的分工類別很多，目前部分學校雖然有采購機器人，但是功能單一，不能完整的呈現一系列的生產加工流程，達不到理想的教學效果。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種工業機器人流水線加工模擬實訓系統，具有方便學生理解完全的機器人加工生產線是如何動作的特點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案
[0005]—種工業機器人流水線加工模擬實訓系統，包括由安全護欄在地板上圍成的第一至第五工作間，第一至第五工作間依次呈直線排列；第一至第五工作間內分別安裝有機器人搬運裝置、機器人焊接裝置、機器人噴涂裝置以及機器人涂膠裝置；所述機器人搬運裝置、機器人焊接裝置、機器人噴涂裝置以及機器人涂膠裝置均包括機器人、機器人安裝底座、機器人操作臺、用于控制機器人的控制器、操作控制臺、機器人示教盒以及顯示器；所述機器人示教盒以及顯示器與控制器電連接；所述第一工作間和第五工作間內的機器人操作臺設有兩個；所述機器人、控制臺和機器人安裝底座均擺放在第一至第五工作間內部，所述控制臺擺放于第一至第五工作間的外部，所述控制器、機器人示教盒以及顯示器均擺放在控制臺上，所述第一工作間內的機器人上安裝有搬運手爪，所述第二工作間內的機器人上安裝有焊接手爪，所述第三工作間內的機器人上安裝有噴涂手爪，所述第四工作間內的機器人上安裝有涂膠手爪，所述第五工作間內的機器人上安裝有碼垛手爪。
[0006]進一步的，所述第一至第五工作間的外部還設置有落地式按鈕操作臺，所述落地式按鈕操作臺并與控制器電連接。
[0007]進一步的，所述第一至第五工作間均設有入口，所述入口處的安全護欄上設置有安全防護光幕，所述安全防護光幕與控制器電連接。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的優點是:通過設置五個工作間，并且在每一個工作間內配備了不同工種的機器人，構成了一套完整的加工生產線，模擬了機器人搬運、碼垛、焊接、噴涂、涂膠的功能。學生可站在工作間的外部，利用機器人示教盒來學習如何操作機器人，然后再展開實際的操作，達到現場學習的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中A部的放大圖；
[0011]圖3為圖2中B部的放大圖；
[0012]圖4為焊接手爪的安裝結構示意圖；
[0013]圖5為噴涂手爪的安裝結構示意圖；
[0014]圖6為涂膠手爪的安裝結構示意圖；
[0015]圖7為碼垛手爪的安裝結構示意圖。
[0016]附圖標記:1、第一工作間，2、第二工作間，3、第三工作間，4、第四工作間，5、第五工作間，11、機器人，12、機器人安裝底座，13、機器人操作臺，14、控制器，15、操作控制臺，16、機器人示教盒，17、顯示器，18、落地式按鈕操作臺，19、安全護欄，21、搬運手爪，22、焊接手爪，23、噴涂手爪，24、涂膠手爪，25、碼垛手爪。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1至圖7對本實用新型的實施例做進一步說明。
[0018]一種工業機器人11流水線加工模擬實訓系統，包括由安全護欄19在地板上圍成的第一至第五工作間，第一至第五工作間依次呈直線排列；第一至第五工作間內分別安裝有機器人11搬運裝置、機器人11焊接裝置、機器人11噴涂裝置以及機器人11涂膠裝置；機器人11搬運裝置、機器人11焊接裝置、機器人11噴涂裝置以及機器人11涂膠裝置均包括機器人11、機器人安裝底座、機器人操作臺13、用于控制機器人11的控制器14、操作控制臺15、機器人示教盒16以及顯示器17 ;機器人示教盒16以及顯示器17與控制器14電連接；第一工作間I和第五工作間5內的機器人操作臺13設有兩個；機器人11、控制臺和機器人安裝底座均擺放在第一至第五工作間5內部，控制臺擺放于第一至第五工作間的外部，控制器14、機器人示教盒16以及顯示器17均擺放在控制臺上，第一工作間I內的機器人11上安裝有搬運手爪21，第二工作間2內的機器人11上安裝有焊接手爪22，第三工作間3內的機器人11上安裝有噴涂手爪23，第四工作間4內的機器人11上安裝有涂膠手爪24，第五工作間5內的機器人11上安裝有碼垛手爪25。
[0019]在本實施例中，用以控制機器人11的控制器14的型號為IRC5，IRC5是ABB第五代機器人11控制器14。它的運動控制技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人11性能指標的重要保證，支持DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP、Allen-Bradley 總線協議，可應用于各種控制系統中。
[0020]機器人示教盒16具有彩色的觸摸屏和三維操縱桿，仿Windows操作界面，學生能夠輕易掌握操作，和機器人11本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器14，同時將控制器14產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。
[0021]安全護欄19由鋼化玻璃、鈑金支架拼裝而成，高度為1.5米；機器人安裝底座采用25mm厚鐵板、10#槽鋼焊接而成，外表面噴涂彩色環氧聚塑，機器人11用M20螺絲固定至機器人11底座上方，整機既堅固耐用，又美觀大方；機器人操作臺13采用優質方管焊接做骨架，外表面噴涂彩色環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。裝配平臺采用15_鐵板，表面打磨后采用鍍鋅處理，保證平整度。控制臺的主體部分采用方管焊接而成其，外形尺寸為:1200*600*750mm (L x ff x H)，臺面采用25mm厚高密度纖維板外貼進口防火板，PVC截面封邊，桌邊圓弧型設計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。控制臺上部設有兩個抽屜，用與放置實訓工具、操作指導書等。
[0022]在一個實施例中，第一至第五工作間5的外部還設置有落地式按鈕操作臺18，落地式按鈕操作臺18并與控制器14電連接。學生可通過編程，對落地式按鈕操作臺18上的各個按鈕進行功能定義，以控制機器人11。
[0023]在一個實施例中，第一至第五工作間5均設有入口，入口處的安全護欄19上設置有安全防護光幕(圖中未示出)，安全防護光幕與控制器14電連接。當有人從入口處進入任意一個工作間時，如果此時機器人11在運行，則控制器14立即停止機器人11，防止機器人11對人造成意外傷害。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種工業機器人流水線加工模擬實訓系統，其特征是，包括由安全護欄在地板上圍成的第一至第五工作間，第一至第五工作間依次呈直線排列；第一至第五工作間內分別安裝有機器人搬運裝置、機器人焊接裝置、機器人噴涂裝置以及機器人涂膠裝置；所述機器人搬運裝置、機器人焊接裝置、機器人噴涂裝置以及機器人涂膠裝置均包括機器人、機器人安裝底座、機器人操作臺、用于控制機器人的控制器、操作控制臺、機器人示教盒以及顯示器；所述機器人示教盒以及顯示器與控制器電連接；所述第一工作間和第五工作間內的機器人操作臺設有兩個；所述機器人、控制臺和機器人安裝底座均擺放在第一至第五工作間內部，所述控制臺擺放于第一至第五工作間的外部，所述控制器、機器人示教盒以及顯示器均擺放在控制臺上，所述第一工作間內的機器人上安裝有搬運手爪，所述第二工作間內的機器人上安裝有焊接手爪，所述第三工作間內的機器人上安裝有噴涂手爪，所述第四工作間內的機器人上安裝有涂膠手爪，所述第五工作間內的機器人上安裝有碼垛手爪。2.根據權利要求1所述的工業機器人流水線加工模擬實訓系統，其特征是，所述第一至第五工作間的外部還設置有落地式按鈕操作臺，所述落地式按鈕操作臺并與控制器電連接。3.根據權利要求2所述的工業機器人流水線加工模擬實訓系統，其特征是，所述第一至第五工作間均設有入口，所述入口處的安全護欄上設置有安全防護光幕，所述安全防護光幕與控制器電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業機器人流水線加工模擬實訓系統,包括由安全護欄在地板上圍成的第一至第五工作間內分別安裝有機器人搬運裝置、機器人焊接裝置、機器人噴涂裝置以及機器人涂膠裝置；機器人搬運裝置、機器人焊接裝置、機器人噴涂裝置以及機器人涂膠裝置均包括機器人、機器人安裝底座、機器人操作臺、控制器、操作控制臺、機器人示教盒以及顯示器；第一工作間內的機器人上安裝有搬運手爪，第二工作間內的機器人上安裝有焊接手爪，第三工作間內的機器人上安裝有噴涂手爪，第四工作間內的機器人上安裝有涂膠手爪，第五工作間內的機器人上安裝有碼垛手爪。本實用新型具有方便學生理解完全的機器人加工生產線是如何動作的特點。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號】CN204926658
【申請號】CN201520616337
【發明人】李書生, 王賢剛
【申請人】浙江海控教學設備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月15日