壓鑄模擬機器人實訓設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種教學設備，更具體地說，它涉及一種壓鑄模擬機器人實訓設備。
【背景技術】
[0002]數據表明，中國已連續兩年成為全球第一大工業機器人市場，中國有世界上最完整的產業鏈，同時也是世界第一大制造業國家。中國制造業正面臨轉型升級和產業調整，機器人密度存在較大提升空間。此外，中國勞動力成本持續攀升、勞動力短缺，致使量大面廣的制造企業對機器人有迫切需求。伴隨著中國制造業轉型升級，機器人需求還將持續增長。
[0003]在工業機器人使用量在增長，同時機器人應用人才需求量也在持續增長，對機器人系統設計、安裝、調試控制、系統運行、使用維護、維修的高技能更加廣泛，且要求日益提升，原來的單一技能就業要求被多工種、多技能的崗位要求所取代。如何加速培養“機器人技術”專業技能人才，增強從業人員應對市場激烈競爭能力，滿足崗位需求，解決生產中機器人的安裝調試、運行維護、維修等技能人才需求，已經引起企業界和很多職業學校的高度關注。
[0004]在壓鑄行業，由于工件的溫度較高，大多數工廠開始采用機器人自動化生產來代替員工，市場需求大，但是在教學實訓方面還少有人去開發，導致人才無法充足的供應市場。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種壓鑄模擬機器人實訓設備，用于模擬壓鑄機器人的工作工程，方便學生學習壓鑄機器人。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種壓鑄模擬機器人實訓設備，其特征是:包括實訓平臺，所述實訓平臺上設有機器人本體、物料單元、第一搬運碼垛輸送線、模擬壓鑄機構、冷卻模擬平臺、第二搬運碼垛輸送線，所述的物料單元、第一搬運碼垛輸送線、模擬壓鑄機構、冷卻模擬平臺、第二搬運碼垛輸送線依次設置，所述的模擬壓鑄機構包括底座，底座上設有動模和定模，所述的底座上設有驅動動模的動模氣缸。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述的底座設有隔層，所述動模位于隔層上方，所述動模氣缸位于隔層的下方。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述的動模氣缸的氣缸軸上設有U形的傳動組件，所述U形的傳動組件包括短桿與長桿以及連接短桿與長桿的連接件，所述短桿與氣缸相連，所述長桿與動模相連。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述的動模與定模之間設有夾緊機構，所述夾緊機構包括分別設置在動模與動模上的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的端部設有夾緊塊。
[0010]通過采用上述技術方案，實訓平臺上依次放置的物料單元、第一搬運碼垛輸送線、模擬壓鑄機構、冷卻模擬平臺、第二搬運碼垛輸送線，物料單元將物料送入到第一搬運碼垛輸送線，到達指定位置之后，由機器人將工件送入到模擬壓鑄機構內，在此過程之中，學生可以控制機器人本體送料的過程，進入到模擬壓鑄機構內，通過動模氣缸控制動模向定模靠近，將機器人本體上的工件夾緊，夾緊后機器人本體可復位，然后在去取下模擬壓鑄機構上的工件，然后將取下的工件上放到冷卻模擬平臺上，用來模擬工件取下后，冷卻的過程，冷卻完成后，機器人本體再將冷卻模擬平臺上的工件放到第二搬運碼垛輸送線，模擬完成整個壓鑄的過程，整個模擬的過程可以很直觀的展現在學生的眼前，方便學生理解，大大減少了壓鑄機器人的學習難度，可以給市場提供更多的專業人才。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型壓鑄模擬機器人實訓設備實施例的結構示意圖；
[0012]圖2為模擬壓鑄機構的結構示意圖。
[0013]附圖標記:1、實訓平臺；11、腳輪；12、腳杯；13、抽屜；14、臺面；15、儲物柜；2、機器人本體；3、物料單元；31、框架；32、出口 ；33、推料氣缸；4、第一搬運碼垛輸送線；41、直流減速電機；42、工業皮帶；43、皮帶滾輪；44、支撐架；5、模擬壓鑄機構；51、定模；52、動模；53、動模氣缸；54、底座；541、導向孔；55、傳動組件；551、長桿;552、短桿;553、連接件;56、隔層；57、夾緊機構；571、夾緊氣缸；572、夾緊塊；6、冷卻模擬平臺；7、第二搬運碼垛輸送線。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1至圖2對本實用新型壓鑄模擬機器人實訓設備實施例做進一步說明。
[0015]—種壓鑄模擬機器人實訓設備，其特征是:包括實訓平臺1，所述實訓平臺I上設有機器人本體2、物料單元3、第一搬運碼垛輸送線4、模擬壓鑄機構5、冷卻模擬平臺6 ;第二搬運碼垛輸送線7，所述的物料單元3、第一搬運碼垛輸送線4、模擬壓鑄機構5、冷卻模擬平臺6、第二搬運碼垛輸送線7依次設置，所述的模擬壓鑄機構5包括底座54，底座54上設有動模52和定模51，所述的底座54上設有驅動動模52的動模氣缸53。
[0016]實訓平臺I主體部分采用方管焊接而成，帶有腳輪11和腳杯12，方便移動和固定。單個實訓平臺I外形大體尺寸為:1600*1400* 800mm (Lxffx H)。臺面14采用工業標準20*80鋁型材，經加固處理，用于安裝工業機器人及其他實訓模塊，實現實訓平臺I的多功能化。在型材中放置有多種螺母，各模塊均可自由調整位置。實訓平臺I下方設置有抽屜13式網孔板，用于安裝電氣控制元件，網孔板采用改進型“橫二豎六”橢圓長孔加工，整體設計規范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。實訓平臺I抽屜13下方分為兩個區域，右側為雙開門儲物柜15，用于放置機器人控制器及擴展的實訓模塊；左側設置有三個抽屜13，主要用于放置實訓工具、指導書及其他資料。實訓平臺I側面設置有兩個軸流風機，用于控制器通風散熱。
[0017]機器人本體2通過配備多功能氣爪(平行機械爪、吸盤)完成物件的抓取、放置、軌跡模擬畫圖、碼垛等操作，機器人本體2由六自由度關節組成，抓取物體重量< 3kg。固定在型材實訓桌上，活動范圍半徑大于580mm，角度不小于330°。
[0018]物料單元3包括輪廓與工件相同的框架31，工件可堆疊在框架31內，框架31的底部具有一個和工件高度相同的出口 32，物料單元3上的推料氣缸33位于相對于開口的一側，在推料氣缸33的作用之下，工件會被推到第一搬運碼垛輸送線4上，進入到下一個工序。
[0019]第一搬運碼垛輸送線4與第一搬運碼垛輸送線4的結構相同，主要都由固定在實訓平臺I上的直流減速電機41、工業皮帶42、定位傳感器、皮帶滾輪43、支撐架44等組成，支撐架44固定于與實訓平臺I上，皮帶滾輪43分別設置在支撐架44的兩端，用于套接平臺，直流減速電機41驅動皮帶運動，皮帶的運動方向像機器人本體2的一側，皮帶帶動工件運動到某個位置的時候，通過定位感應器感應，將位置信息反饋至控制系統，控制系統使機器人本體2運動。
[0020]模擬壓鑄機構5包括底座54，底座54上設有動模52和定模51，其中定模51與底座54固定設置，底座54上設有導軌，其中動模52可在導軌上滑動，底座54上設有驅動動模52的動模氣缸53，為了增加模擬壓鑄機構5，本實施例中的底座54設有隔層56，所述動模52位于隔層56上方，所述動模氣缸53位于隔層56的下方，這樣就可以將氣缸隱藏到底座54的下方，減少氣缸對空間的占用，同時底座54也可以給底座54 —個很好的保護，避免動模氣缸53被磕壞碰壞。
[0021]由于動模52的活動形成較長，為了進一步減少動模氣缸53對空間的占用，動模氣缸53的氣缸軸上設有U形的傳動組件55，U形的傳動組件55包括短桿552與長桿551以及連接短桿552與長桿551的連接件553，所述短桿552與動模氣缸53相連所述長桿551與動模52相連，為了起到一個導向的作用，避免在動模氣缸53工作的時候，U形的傳動組件55發生彎折錯位，底座54上設有兩個分別公長桿551與短桿552穿過的導向孔541，當動模52與定模51合模的時候，U形的傳動組件55的連接件553會與底座54貼緊，在日常存放的時候，連接件553貼近底座54，防止U形的傳動組件55的變形、損壞。動模52與定模51之間設有夾緊機構57，夾緊機構57包括分別設置在動模52與動模52上的夾緊氣缸571，夾緊氣缸571的端部設有夾緊塊572，兩個加緊氣缸的作用在于固定工件，給機器人本體2拿去工件做準備。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種壓鑄模擬機器人實訓設備，其特征是:包括實訓平臺，所述實訓平臺上設有機器人本體、物料單元、第一搬運碼垛輸送線、模擬壓鑄機構、冷卻模擬平臺；第二搬運碼垛輸送線，所述的物料單元、第一搬運碼垛輸送線、模擬壓鑄機構、冷卻模擬平臺、第二搬運碼垛輸送線依次設置，所述的模擬壓鑄機構包括底座，底座上設有動模和定模，所述的底座上設有驅動動模的動模氣缸。2.根據權利要求1所述的壓鑄模擬機器人實訓設備，其特征是:所述的底座設有隔層，所述動模位于隔層上方，所述動模氣缸位于隔層的下方。3.根據權利要求2所述的壓鑄模擬機器人實訓設備，其特征是:所述的動模氣缸的氣缸軸上設有U形的傳動組件，所述U形的傳動組件包括短桿與長桿以及連接短桿與長桿的連接件，所述短桿與氣缸相連，所述長桿與動模相連。4.根據權利要求3所述的壓鑄模擬機器人實訓設備，其特征是:所述的動模與定模之間設有夾緊機構，所述夾緊機構包括分別設置在動模與動模上的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的端部設有夾緊塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓鑄模擬機器人實訓設備，包括實訓平臺，所述實訓平臺上設有機器人本體、物料單元、第一搬運碼垛輸送線、模擬壓鑄機構、冷卻模擬平臺；第二搬運碼垛輸送線，所述的物料單元、第一搬運碼垛輸送線、模擬壓鑄機構、冷卻模擬平臺、第二搬運碼垛輸送線依次設置，所述的模擬壓鑄機構包括底座，底座上設有動模和定模，所述的底座上設有驅動動模的動模氣缸，用于模擬壓鑄機器人的工作工程，方便學生學習壓鑄機器人。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號】CN204884396
【申請號】CN201520616418
【發明人】李書生, 王賢剛
【申請人】浙江海控教學設備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月15日