聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于教具領域，特別是涉及到一種聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具。
【背景技術】
[0002]現代教育的優勢就在于它能更好的將理論與實際相結合進行教學，然而，對于工科學生特別是機械類的學生來說，這一優勢體現的卻體現不那么明顯。因為如果把教學和實物結合起來，教師就必須帶著學生在工廠進行授課，不僅路途遙遠，而且大型機械操作起來也不方便，不能一一進行演示。同時，隨著當代教學課堂的豐富，一些常見的機械類教具也越來越常見，例如拖拉機整車教具、桑塔納透明汽車模型教具，但是目前還沒有關于聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及其參數選擇教具，而在農業機械學的課堂教學上，聯合收割機的結構原理工作過程一直都是教學的重點。
[0003]綜上所述，設計一款聯合收割機撥禾輪運動教具是十分有必要的。
【發明內容】
[0004]本實用新型所需要解決的技術問題是:提供一種適用于農業機械學課堂教學的聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具，用來解決在農業機械學的課堂教學上，無法把聯合收割機的結構原理工作過程與實物結合起來的技術問題。
[0005]聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具，其特征是:包括有軸1、軸I1、軸II1、底板、車輪、行走電動機、升降電動機、畫筆孔、撥禾輪、塔輪1、塔輪I1、撥禾輪支架、扶禾器、畫筆盤、12V直流電源，所述軸I和軸II分別通過軸承與底板連接；所述車輪數量為4個，其中兩個分別固定在軸I的兩端，另外兩個分別固定在軸II的兩端；所述行走電動機固定安裝在底板上，行走電動機通過同步帶與軸II連接；所述升降電動機通過支架固定安裝在底板的上部，升降電動機通過螺栓與兩撥禾輪支架之間的軸連接；行走電動機和升降電動機均通過導線與12V直流電源連接；所述撥禾輪通過軸承與軸III連接，撥禾輪上設置有均勻分布的6根撥禾桿；所述塔輪I通過軸承固定在軸II的一側頂端，并且塔輪I的大輪位于外側，塔輪I通過傳動帶與塔輪II連接；所述塔輪II通過軸承固定在軸III的一側頂端，與塔輪I同側，并且塔輪II的大輪位于內側；所述撥禾輪支架的數量為2個，且對稱分布在軸II和軸III的兩端，撥禾輪支架的一端與軸II連接，另一端與軸III連接，撥禾輪支架上設置有定位孔；所述扶禾器通過軸承與軸II連接，扶禾器的兩側均設置有定位孔，扶禾器的定位孔通過螺栓與撥禾輪支架的定位孔連接；所述畫筆盤與撥禾輪同軸連接，畫筆盤上設置有畫筆孔；所述畫筆孔數量為6個，并且與撥禾輪上的6根撥禾桿一一對應，畫筆孔內插有畫筆；所述12V直流電源固定安裝在底板上。
[0006]所述塔輪I和塔輪II均由4個直徑不同的塔輪片由小到大組成。
[0007]撥禾輪支架設置的定位孔數量為3個。
[0008]有益效果:本實用新型是運用于農業機械學課堂教學的原創機械實體模型，能很好的描述谷物聯合收割機撥禾輪的工作過程及運動軌跡曲線，能展示撥禾輪工作時撥板的復合運動，能進行撥板高低位置的調整；能進行工作原理和運動軌跡分析，是學生能快速、全面理解、掌握所學課程內容；幫助同學理解其工作原理和運動軌跡，能展示撥禾輪正常工作的條件，提高學生的實際操作能力。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明:
[0010]圖1是本實用新型聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具的俯視圖。
[0011]圖2是本實用新型聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具的側視圖。
[0012]圖3是本實用新型聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具在撥禾速比λ = vb/vm= I的情況下繪制的撥禾輪運動軌跡圖，其中Vb代表撥禾輪選擇的切向速度，Vm代表本教具的前進速度。
[0013]圖4是本實用新型聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具在撥禾速比λ = Vb/Vm〈l的情況下繪制的撥禾輪運動軌跡圖。
[0014]圖5是本實用新型聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具在撥禾速比λ = Vb/Vm>l的情況下繪制的撥禾輪運動軌跡圖。
[0015]圖6是本實用新型聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具的電路控制原理圖。
[0016]圖1和圖2中:1為有軸1、2為軸I1、3為軸111、4為底板、5為車輪、6為行走電動機、7為升降電動機、8為畫筆孔、9為撥禾輪、10為塔輪1、11為塔輪I1、12為撥禾輪支架、13為扶禾器、14為畫筆盤、15為12V直流電源。
【具體實施方式】
[0017]由圖1和圖2可知聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具，包括有軸I 1、軸II 2、軸III 3、底板4、車輪5、行走電動機6、升降電動機7、畫筆孔8、撥禾輪9、塔輪I 10、塔輪II 11、撥禾輪支架12、扶禾器13、畫筆盤14、12V直流電源15。其中底板4、車輪5、行走電動機6構成行走部分，行走電動機6和軸II 2之間用同步帶傳動，行走電動機6可以控制前進后退；底板4上安裝有支架，支架上安裝升降電動機7，可以控制撥禾輪9的升降，描述谷物聯合收割機撥禾輪的工作過程；由一根皮帶、塔輪I 10和塔輪II 11構成的傳動系統，可以調節不同的撥禾速比，實現撥禾輪在不同的撥禾速比下轉動，通過插在畫筆孔8內的畫筆在紙上繪制出撥禾輪的運動軌跡曲線，展示出撥禾輪工作時撥板的復合運動，幫助同學理解其工作原理和運動軌跡。本教具運用于農業機械學的課堂教學，能使同學形象的了解撥禾輪的工作過程，實際操作機具前進后退，高低位置調整，進行工作原理和運動軌跡分析，快速、全面理解、掌握所學課程內容；同時，提高學生的實際操作能力。
[0018]由圖3可知，教具在撥禾速比λ = VX= I的情況下繪制的運動軌跡是標準的擺線。
[0019]由圖4可知，教具在撥禾速比λ = Vb/Vffl<l的情況下繪制的運動軌跡是短擺線。
[0020]由圖5可知，教具在撥禾速比λ = Vb/Vffl>l的情況下繪制的運動軌跡是余擺線。
[0021]通過圖3、4、5繪制的運動軌跡圖對比得出結論，只有在撥禾速比λ = Vb/Vm>l的情況下繪制的余擺線，才是符合撥禾輪實際工作的。
[0022]由圖6可知:教具采用12V直流電源15提供動力，手動開關控制電路的開、閉狀況，升降電動機7內的兩個直流電動機無級變速，正反轉開關實現撥禾輪的升降。工作過程如下:行走電動機6控制行走部分，當開關打到I檔位時，小車前進，當開關打到2檔位時，小車后退，可變電阻用來控制前進后退的速度；右邊的升降電動機7控制撥禾輪的升降，開關打到I檔位時，撥禾輪上升，2檔位時，撥禾輪下降，可變電阻用來控制升降的速度。
【主權項】
1.聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具，其特征是:包括有軸I (1)、軸II (2)、軸III (3)、底板(4)、車輪(5)、行走電動機(6)、升降電動機(7)、畫筆孔(8)、撥禾輪(9)、塔輪I (10)、塔輪II (11)、撥禾輪支架(12)、扶禾器(13)、畫筆盤(14)、12V直流電源(15)，所述軸I (I)和軸II⑵分別通過軸承與底板⑷連接；所述車輪(5)數量為4個，其中兩個分別固定在軸I (I)的兩端，另外兩個分別固定在軸II (2)的兩端；所述行走電動機(6)固定安裝在底板(4)上，行走電動機(6)通過同步帶與軸II (2)連接；所述升降電動機(7)通過支架固定安裝在底板(4)的上部，升降電動機(7)通過螺栓與兩撥禾輪支架(12)之間的軸連接；行走電動機(6)和升降電動機(7)均通過導線與12V直流電源(15)連接；所述撥禾輪(9)通過軸承與軸III (3)連接，撥禾輪(9)上設置有均勻分布的6根撥禾桿；所述塔輪I (10)通過軸承固定在軸II (2)的一側頂端，并且塔輪I (10)的大輪位于外側，塔輪I (10)通過傳動帶與塔輪II (11)連接；所述塔輪II (11)通過軸承固定在軸III (3)的一側頂端，與塔輪I (10)同側，并且塔輪II (11)的大輪位于內側；所述撥禾輪支架(12)的數量為2個，且對稱分布在軸II⑵和軸III (3)的兩端，撥禾輪支架(12)的一端與軸II (2)連接，另一端與軸III (3)連接，撥禾輪支架(12)上設置有定位孔；所述扶禾器(13)通過軸承與軸II (2)連接，扶禾器(13)的兩側均設置有定位孔，扶禾器(13)的定位孔通過螺栓與撥禾輪支架(12)的定位孔連接；所述畫筆盤(14)與撥禾輪(9)同軸連接，畫筆盤(14)上設置有畫筆孔⑶；所述畫筆孔⑶數量為6個，并且與撥禾輪(9)上的6根撥禾桿一一對應，畫筆孔(8)內插有畫筆；所述12V直流電源(15)固定安裝在底板(4)上。
2.根據權利要求1所述的聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具，其特征是:所述塔輪I (10)和塔輪II (11)均由4個直徑不同的塔輪片由小到大組成。
3.根據權利要求1所述的聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具，其特征是:撥禾輪支架(12)設置的定位孔數量為3個。
【專利摘要】本實用新型是能夠演示聯合收割機撥禾輪運動軌跡形成機理及參數選擇的教具，屬于教具領域。其特征在于：包括有軸Ⅰ、軸Ⅱ、軸Ⅲ、底板、車輪、行走電動機、升降電動機、畫筆孔、撥禾輪、塔輪Ⅰ、塔輪Ⅱ、撥禾輪支架、扶禾器、畫筆盤、12V直流電源。本教具可以調節不同的撥禾速比，通過畫筆在紙上繪制出撥禾輪的運動軌跡曲線。展示出撥禾輪工作時撥板的復合運動，幫助同學理解其工作原理和運動軌跡。本教具運用于農業機械學的課堂教學，能使同學形象的了解撥禾輪的工作過程，實際操作機具前進后退，高低位置調整，進行工作原理和運動軌跡分析，快速、全面理解、掌握所學課程內容；同時，提高學生的實際操作能力。
【IPC分類】G09B25-02
【公開號】CN204375324
【申請號】CN201520029671
【發明人】張洪建, 張學東, 李晶晶, 田佳航, 王和平, 王朝
【申請人】吉林農業大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月16日