一種基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及駕考和駕駛培訓系統技術領域，尤其是一種基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統。
【背景技術】
[0002]智能駕考培訓系統是基于高精度(厘米級別)衛星定位系統的應用而產生的，相比原有的紅外線加電子傳感器設備方式具備明顯人力和效率優勢，現有的智能駕培系統基本上都是基于GPS定位系統設計的，一般都采用的實時動態定位技術，即以載波相位觀測為基礎的實時差分GPS測量技術。為了得到差分數據，每個駕校都需要至少一套地面衛星接收基站設備，現有的基站衛星接收設備不僅造價較高而且覆蓋范圍有限，如果場地較大的駕校則還需要增加地面衛星接收基站設備。
[0003]同時，現有智能駕考培訓系統雖然駕考的類似于壓線、位置判定等實用功能，但是不具備利于學員培訓準確掌握車輛狀況的配套設備，同時現有駕培訓系統均為單機版運行不能針對學員的個人學習情況進行數據匯總。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是一種基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，能夠地面衛星接收基站設備的問題，還可以實現學員學習過程的可視化已經學習數據的統一管理。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，包括能夠發射差分數據信號的北斗地面連續增強系統和位于駕校或者考場內的差分數據收發基站，還包括車載的工控機、衛星信號接收設備以及差分數據信號接收設備、網絡通訊設備、傳感器設備和顯示設備；其中差分數據收發基站向所述的差分數據信號接收設備發送來自北斗地面連續增強系統的差數數據信號，所述的工控機接收來自衛星信號接收設備、差分數據信號接收設備、傳感器設備的信號并通過顯示設備顯示。首先應該明確的是，北斗地面連續增強系統和位于駕校或者考場內的差分數據收發基站已經在國內一些城市可以實現布局，并且在隨著時間的推移將有越來越多的城市可以實現，北斗地面連續增強系統作為差分數據信號的提供者并通過位于駕校或者考場內的差分數據收發基站向車載的差分數據信號接收設備發送差分數據信號，所述的差分數據收發基站不同于地面衛星接收基站，其組成較為簡易，成本較低。通過車載的工控機、衛星信號接收設備以及差分數據信號接收設備、網絡通訊設備、傳感器設備和顯示設備的配合，可以不僅實現對于車輛狀態和位置的精確定位，而且還可以讓學員通過顯示設備進行可視化的學習，提尚學習效率。
[0006]作為優選，所述的工控機還連接了慣性測量單元和里程計設備，慣性測量單元和里程計設備發送信號至所述的工控機。通過慣性測量單元和里程計的組合可以準確得到移動車輛的位置、航向和姿態信息。
[0007]作為優選，所述的工控機內包括信號采集和控制主板用來接收處理所述的傳感器設備的信號。
[0008]作為優選，所述的傳感器設備包括能夠感知發動機狀態、安全帶狀態、左右轉向燈狀態、剎車踏板狀態、車門狀態、離合器踏板狀態、轉速器狀態和倒車狀態的傳感器。對于車輛的各個涉及考試的部件均進行檢測，實現全面的駕培系統。
[0009]作為優選，所述的衛星信號接收設備為多星座定位系統接收終端，其包括位于車頂的衛星信號接收天線。
[0010]作為優選，差分數據收發基站包括基站電臺，所述的差分數據信號接收設備包括位于車尾的電臺信號接收天線。
[0011]作為優選，所述的工控機還連接了車載的攝像設備和音響設備。攝像設備和音響設備作為輔助設備可以進一步豐富駕培系統功能。
[0012]作為優選，所述的工控機經網絡通訊設備將數據信號發送至數據管理平臺。數據管理平臺集中各個學員的培訓情況以便于后續的分析和針對性教學。
[0013]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下突出優點:利用北斗地面連續增強系統作為差分數據信號的提供者并通過差分數據收發基站向車載的差分數據信號接收設備發送差分數據信號，所述的差分數據收發基站組成較為簡易，成本較低；通過車載的工控機、衛星信號接收設備以及差分數據信號接收設備、網絡通訊設備、傳感器設備和顯示設備的配合，不僅實現對于車輛狀態和位置的精確定位以智能駕考，而且還可以讓學員通過顯示設備進行可視化的學習，提高學習效率；具備能夠監測整車駕考相關部件的傳感器設備，使得駕培系統功能齊全強大。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結構框圖。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1，一種基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，包括能夠發射差分數據信號的北斗地面連續增強系統和位于駕校或者考場內的差分數據收發基站，需要強調在圖中只畫了一個差分數據收發基站，但是實際上北斗地面連續增強系統和差分數據收發基站是一對多的關系，差分數據收發基站主要包括基站電臺以及具備轉發設備的終端，該系統還包括車載的工控機、衛星信號接收設備以及差分數據信號接收設備、網絡通訊設備、傳感器設備和顯示設備；其中差分數據收發基站向所述的差分數據信號接收設備發送來自北斗地面連續增強系統的差數數據信號，所述的工控機接收來自衛星信號接收設備、差分數據信號接收設備、傳感器設備的信號并通過顯示設備顯示。同樣的圖中也只畫了單個差分數據信號接收設備，但是實際上差分數據收發基站和差分數據信號接收設備也是一對多的關系，所述的差分數據信號接收設備包括位于車尾的電臺信號接收天線，通過基站電臺將差分數據播發至多個駕駛車輛上的分數據信號接收設備。在本實施例中，北斗地面連續增強系統作為差分數據信號的提供者并通過位于駕校或者考場內的差分數據收發基站向車載的差分數據信號接收設備發送差分數據信號，所述的差分數據收發基站不同于地面衛星接收基站，其組成較為簡易，成本較低。
[0016]另外，通過車載的工控機、衛星信號接收設備以及差分數據信號接收設備、網絡通訊設備、傳感器設備和顯示設備的配合，其中工控機是本系統多個數據的處理裝置，而衛星信號接收設備則是定位系統的常規配置，在本實施例中所述的衛星信號接收設備優選為多星座定位系統接收終端，具備接收北斗/GPS雙頻信號的能力，增強抗遮擋性能，其位于車輛外部的設備包括括位于車頂的衛星信號接收天線。在上述各設備的共同作用下，可以不僅實現對于車輛狀態和位置的精確定位，而且還可以讓學員通過顯示設備進行可視化的學習，提尚學習效率。
[0017]所述的工控機還連接了慣性測量單元和里程計設備，慣性測量單元和里程計設備發送信號至所述的工控機。通過慣性測量單元可以對于車輛的四輪慣性導向進行精確測量在配合里程計的基礎上可以準確得到移動車輛的位置、航向和姿態信息，即使在北斗/GPS信號受到遮擋的情況下，也可以由慣性測量單元和里程計繼續導出車輛位置信息。
[0018]所述的工控機內包括信號采集和控制主板用來接收處理所述的傳感器設備的信號。所述的傳感器設備包括能夠感知發動機狀態、安全帶狀態、左右轉向燈狀態、剎車踏板狀態、車門狀態、離合器踏板狀態、轉速器狀態和倒車狀態的傳感器。對于車輛的各個涉及考試的部件均進行檢測，實現全面的駕培系統。
[0019]所述的工控機還連接了車載的攝像設備和音響設備。攝像設備和音響設備作為輔助設備可以進一步豐富駕培系統功能，其中攝像設備可以對于學員進行實時記錄，也可以作為識別系統的必要組成，而音響設備則可以起到提醒。
[0020]所述的工控機經網絡通訊設備將數據信號發送至數據管理平臺。數據管理平臺集中各個學員的培訓情況以便于后續的分析和針對性教學。
[0021]除上述優選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
【主權項】
1.一種基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，其特征在于:包括能夠發射差分數據信號的北斗地面連續增強系統和位于駕校或者考場內的差分數據收發基站，還包括車載的工控機、衛星信號接收設備以及差分數據信號接收設備、網絡通訊設備、傳感器設備和顯示設備；其中差分數據收發基站向所述的差分數據信號接收設備發送來自北斗地面連續增強系統的差數數據信號，所述的工控機接收來自衛星信號接收設備、差分數據信號接收設備、傳感器設備的信號并通過顯示設備顯示。
2.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，其特征在于:所述的工控機還連接了慣性測量單元和里程計設備，慣性測量單元和里程計設備發送信號至所述的工控機。
3.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，其特征在于:所述的工控機內包括信號采集和控制主板用來接收處理所述的傳感器設備的信號。
4.根據權利要求3所述的基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，其特征在于:所述的傳感器設備包括能夠感知發動機狀態、安全帶狀態、左右轉向燈狀態、剎車踏板狀態、車門狀態、離合器踏板狀態、轉速器狀態和倒車狀態的傳感器。
5.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，其特征在于:所述的衛星信號接收設備為多星座定位系統接收終端，其包括位于車頂的衛星信號接收天線。
6.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，其特征在于:差分數據收發基站包括基站電臺，所述的差分數據信號接收設備包括位于車尾的電臺信號接收天線。
7.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，其特征在于:所述的工控機還連接了車載的攝像設備和音響設備。
8.根據權利要求1所述的基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，其特征在于:所述的工控機經網絡通訊設備將數據信號發送至數據管理平臺。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于北斗高精度定位技術的智能駕培系統，包括能夠發射差分數據信號的北斗地面連續增強系統和位于駕校或者考場內的差分數據收發基站，還包括車載的工控機、衛星信號接收設備以及差分數據信號接收設備、網絡通訊設備、傳感器設備和顯示設備；其中差分數據收發基站向所述的差分數據信號接收設備發送來自北斗地面連續增強系統的差數數據信號，所述的工控機接收來自衛星信號接收設備、差分數據信號接收設備、傳感器設備的信號并通過顯示設備顯示。用北斗地面連續增強系統作為差分數據信號的提供者并通過差分數據收發基站向車載的差分數據信號接收設備發送差分數據信號，所述的差分數據收發基站組成較為簡易，成本較低。
【IPC分類】G01S19-14, G09B19-16
【公開號】CN204315137
【申請號】CN201420687518
【發明人】李帥, 李東紅, 徐祎, 蔣建華, 晏敏, 司九鼎, 葉力萌
【申請人】浙大正呈科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月17日