曲面面板顯示器的缺陷修復裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種平臺，上述平臺包括驅動部，當為了修復曲面顯示器的缺陷而想要向上述曲面顯示器的第一地點照射激光束時，上述驅動部控制上述檢測平臺的姿勢，使得上述激光束向上述第一地點垂直入射。
【專利說明】
曲面面板顯示器的缺陷修復裝置
技術領域
[0001]本發明為涉及消除表面具有曲率的顯示器面板的缺陷的修復裝置的技術。
【背景技術】
[0002]在以往的液晶顯示器(LCD)領域中所使用的面板作為平板顯示器(Flat paneldisplay)的種類，到目前為止，以大型化及輕薄化為主進行了研發。但是，近幾年來，隨著AMOLED的出現，研發出了柔性顯示器(Flexible Display)。
[0003]柔性顯示器可以被分為多個階段的技術水準，其中，初始階段的產品為不會破碎的不易碎顯示器(unbreakable display)。之后階段的產品為曲面顯示器(Curveddisplay)，而由于沒有用于消除在制作曲面顯示器時所發生的缺陷的修復技術，無法確保適合量產的收益率。因此，正急需用于曲面顯示器的量產的修復技術。
【發明內容】
[0004]解決的技術問題
在以往的平板顯示器中存在缺陷的情況下，能夠在修復裝置的平臺(stage)上放置作為修復對象的平板顯示器，并能夠通過僅向X軸、y軸方向移動上述平板顯示器的簡單的控制來修復(repair)缺陷。并且，在平板顯示器的情況下，當驅動用于消除缺陷的光學系的激光頭(head)部時，即使以振動及光束(Beam)的形態為平面基準進行控制，也不會發生問題。
[0005]但是，在曲面顯示器的情況下，由于其表面具有并非平面的三維的形態特性，因此，當在平臺上簡單放置曲面顯示器時，只有上述曲面顯示器面板的中心(center)部朝向與平臺的表面相同的方向。因此，此時以不會發生變形的方式使用于消除缺陷的現有的激光技術的情況下，具有激光束只向上述曲面顯示器面板的中心(center)部準確地照射，而在除此之外的區域中無法準確地消除缺陷的問題。
[0006]為了修理存在于被制成曲面顯示器的AMOLED面板的TFT基板端的不良，可以適用選擇性地薄膜加工技術。由于是數十nm?數百nm厚度的多層薄膜結構，因此，在未形成準確的加工的情況下，有可能在需要進行加工的加工對象層之外的其他區域發生缺陷(damage)。因此，當進行缺陷加工時，需要防止在除加工對象層之外的其他區域發生缺陷，因此，有必要準確地控制激光束的大小和功率。
[0007]激光束為了加工而使用光子能量(Photon energy )，一般情況下，通過聚焦(focusing)光束來控制強度(Intensity)。當進行缺陷加工時，只有以直角方式向加工對象的表面入射激光束，才可以進行正常的加工，但在曲面顯示器的情況下，由于其基板本身的角度而導致曲面顯示器內的每個位置的激光束的強度均有所不同。
[0008]隨著根據上述曲面顯示器的區域，向曲面顯示器的表面照射的激光束的強度以不均衡的方式分布的情況下，存在所照射的激光束無法同時滿足加工目的的形態、大小及分布的問題。
[0009]本發明提供用于解決可在接觸曲面顯示器的缺陷時發生的上述的問題。
[0010]技術方案
為了解決上述的問題，根據本發明的一實施方式來提供的裝置包括連桿平臺(LinkStage)，上述連桿平臺沿著曲面顯示器的曲率半徑驅動。其中，“連桿”意味著用于控制曲面顯示器的位置和定位的結構物包括連桿結構。此時，上述連桿平臺能夠與用于修理上述曲面顯示器的缺陷的激光束相連動。
[0011]根據本發明的一實施方式來提供的平臺包括驅動部，當為了修復(repair)曲面顯示器的缺陷而向上述曲面顯示器的第一地點照射激光束時，上述驅動部控制上述檢測平臺的姿勢，使得上述激光束向上述第一地點垂直入射。
[0012]此時，上述驅動部可以包括:第一連桿11;第四連桿14，能夠安裝上述曲面顯示器；第一運行連接部41，上述第一運行連接部41的一端部借助第三旋轉接頭23來與上述第四連桿14的第一地點相結合，上述第一運行連接部41的另一端部借助第一旋轉接頭21來與上述第一連桿相結合；以及第二運行連接部42，上述第二運行連接部42的一端部借助第四旋轉接頭24來與上述第四連桿的第二地點相結合，上述第二運行連接部42的另一端部與上述第一連桿相結合。
[0013]此時，上述第二運行連接部的另一端部能夠與上述第一連桿固定結合。
[0014]此時，能夠通過控制上述第一運行連接部的第一總長度和上述第二運行連接部的第二總長度來改變上述平臺的姿勢。
[0015]此時，上述第一運行連接部可以包括第二連桿12及第三連桿13，上述第二連桿12及第三連桿13以能夠相互進行活塞運動的方式相結合，上述第二連桿能夠與上述第一旋轉接頭相連接，上述第三連桿能夠與上述第三旋轉接頭相連接。
[0016]此時，能夠在上述第二連桿或上述第三連桿設置有第二線性致動器，借助上述第二線性致動器，上述第三連桿能夠相對于上述第二連桿進行活塞運動。
[0017]此時，上述第二運行連接部能夠包括第五連桿15，上述第五連桿15以能夠與上述第一連桿的一部分111相互進行活塞運動的方式相結合，上述第二運行連接部的上述一端部與上述第四旋轉接頭部相連接。
[0018]此時，能夠在上述第一連桿的上述一部分或上述第五連桿設置有第一線性致動器，借助上述第一線性致動器，上述第五連桿能夠相對于上述第一連桿的一部分進行活塞運動。
[0019]或者，上述驅動部可以包括:安裝部103，能夠架置曲面顯示器；以及旋轉部，相對于上述曲面顯示器，以對于提供的激光束的光軸的垂直方向(y軸)為旋轉軸使上述安裝部旋轉。
[0020]發明效果
根據本發明，能夠提供與曲面顯示器的缺陷位置無關地準確修理上述缺陷的修復裝置。
【附圖說明】
[0021]圖1的(a)、圖1的(b)、圖1的(C)為用于說明可以在為了消除曲面顯示器的缺陷而向曲面顯示器照射激光束的情況下出現的問題的圖。
[0022]圖2為用于說明本發明的第一實施例的連桿型平臺I的圖。
[0023]圖3a及圖3b表示通過圖2所述的連桿型平臺來提供的兩種定位的例。
[0024]圖4表示本發明第二實施例的修復裝置的結構。
[0025]圖5a及圖5b為用于說明本發明第三實施例的檢測平臺103的圖。
[0026]圖6為表示在圖2所示的連桿型平臺安裝曲面顯示器的狀態的使用狀態立體圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，參照附圖對本發明的實施例進行詳細的說明，以使本發明所屬技術領域的普通技術人員能夠容易地實施。但本發明能夠以多種不同的形態體現，本發明并不局限于在此所述的實施例。以下所使用的術語僅用于提及特定的實施例，并不用于限制本發明。并且，以下所使用的單獨形態的語句除非表示明確不同的含義，就包括復數形態。
[0028]圖1的(a)、圖1的(b)、圖1的(C)為用于說明可以在為了消除曲面顯示器的缺陷而向曲面顯示器照射激光束的情況下出現的問題的圖。
[0029]在圖1的(a)中成為，檢測對象的曲面顯示器2固定于檢測平臺50上。以假設檢測平臺50的架置面存在于x-y平面上的方式進行說明。用于照射激光束的激光光學系3設置于檢測平臺50上，使得激光束5、5 ’朝向檢測平臺50面向垂直方向進行照射。即，激光束5、5 ’始終沿著z軸方向進行照射。
[0030]在曲面顯示器2上的第一位置51存在第一缺陷的情況下，能夠向上述第一缺陷照射激光束5，從而能夠消除上述第一缺陷的影響。如果在曲面顯示器2的第二位置51’存在第二缺陷的情況下，能夠向上述第二缺陷照射激光束5’，從而能夠消除上述第二缺陷的影響。[0031 ]在圖1的(a)的例中，以使激光束5、5，始終向檢測平臺50的表面垂直地進行照射的方式設置有激光光學系3。因此，為了從第一位置51向第二位置51’移動激光束的照射位置，激光光學系3應沿著水平方向，S卩，x，y平面從位置31向位置31’移動，或者使檢測平臺50本身與曲面顯示器2—同向水平方向移動，或者使曲面顯示器2在檢測平臺50上向水平方向移動。
[0032]圖1的(b)及圖1的(C)分別表示與向曲面顯示器2的第一位置51及第二位置51’的表面照射的光束強度的分布有關的輪廓(profile)。在圖1的(b)及圖1的(c)中，橫軸及縱軸分別表示X軸和y軸。
[0033]在圖1的(b)中，雖然被測定為激光束5的強度向X軸和y軸方向依循高斯分布，但在圖1的(C)中，則示出激光束5’的強度并不均衡。發生如圖1的(C)之類的激光束強度的空間不均衡性是因為對于在第二位置51’中的曲面顯示器2表面的第二切線91’和激光束5’的角度Θ’未形成90°而發生的。相比于此，由于對于第一位置51中的曲面顯示器2表面的第一切線91和激光束5的角度Θ’形成90°，因而才可以維持如圖1的(b)所示的激光束強度的X軸、y軸的對稱性。
[0034]〈第一實施例〉
以下，對本發明的第一實施例的連桿型平臺I進行說明。
[0035]圖2為用于說明本發明的第一實施例的連桿型平臺I的圖。
[0036]圖2所示的連桿型平臺I為具有兩個運行連接部41、42的2軸連桿型(linktype)平臺。能夠適用上述連桿型平臺I來在曲面顯示器上的任何位置都能夠以垂直方式恒定維持激光光學系的光軸和曲面顯示器上的激光照射地點的表面之間的角度。因此，能夠在曲面顯示器上的任何位置都可以恒定維持激光束的輪廓(Profile)。圖2所示的連桿型平臺I尤其可以為了具有圓筒形曲面的曲面顯示器而使用。
[0037]連桿型平臺I大致可以包括五個連接部11?15和五個接頭部21?25。五個連接部11?15可以包括第一連桿11、第二連桿12、第三連桿13、第四連桿14及第一連桿15，五個接頭部21?25可以包括第一接頭21、第二接頭22、第三接頭23、第四接頭24及第一接頭25。
[0038]第一連桿11可以為底座(base)，并且，第四連桿14為能夠形成或附著有夾具單元(Jig Unit)69的安裝部，能夠在上述夾具單元69安裝曲面顯示器。
[0039]第一接頭21形成于第一連桿11和第二連桿12之間，第二接頭22形成于第二連桿12和第三連桿13之間，第三接頭23形成于第三連桿13和第四連桿14之間，第四接頭24形成于第四連桿14和第五連桿15之間，而且，第五接頭25形成于第五連桿15和第一連桿11之間。
[0040]第一接頭21、第三接頭23及第四接頭24可以為旋轉接頭，第二接頭22及第五接頭25可以為滑動接頭。
[0041]能夠在第一連桿11、111和/或第五連桿15設置有第一線性致動器。第五連桿15能夠與上述第一線性致動器的第一運行部相連接，并能夠相對于第一連桿11、111進行滑動運動或活塞運動。
[0042]能夠在第二連桿12和/或第三連桿13設置有第二線性致動器。第三連桿13能夠與上述第二線性致動器的第二運行部相連接，并能夠相對于第二連桿12進行滑動運動或活塞運動。
[0043]此時，能夠將由第二連桿12和第三連桿13形成的軸定義為第一軸41或第一運行連接部41，能夠將由第五連桿15(及第一連桿11、111)形成的軸定義為第二軸42或第二運行連接部42。
[0044]圖2所示的2軸連桿型平臺能夠由第一軸41和第二軸42相互向反方向移動，并在夾具單元形成傾斜面。即，能夠一邊控制第一軸41的總長度變長，一邊控制第二軸42的總長度縮短，從而形成第一方向的傾斜面，或者能夠一邊控制第一軸41的總長度縮短，一邊控制第二軸42的總長度變長，從而形成作為第一方向的反方向的第二方向的傾斜面。
[0045]結果，能夠控制用于表示曲面顯示器2的彎曲程度的R值的角度，從而能夠使加工面的表面始終相對于激光光學系形成垂直。
[0046]能夠以如以下[數學式]一樣的方式計算圖2的連桿型平臺的自由度(D0F，DegreeOf Freedom)。
[0047][數學式]
D0F=(#Link-l)*3-#Joint*2=(5-l)*3-5*2=12-10=2
因此，上述的2軸連桿型平臺為能夠通過兩個致動器來進行2軸控制的系統。即，圖2所示的2軸連桿型平臺I能夠僅控制上述第一線性致動器和第二線性致動器來制作出所有可能的姿勢。若控制上述第一線性致動器和第二激光致動器來分別調節第一軸41和第二軸42的長度，則第一接頭21、第三接頭23及第四接頭24能夠以此來自由地進行旋轉。
[0048]如上所述，上述的2軸連桿型平臺體現并列結構，從而不會累積在各軸中發生的位置誤差，因而具有控制精密度非常高的優點。
[0049]在圖2的結構中，相對于第一連桿11的第一軸41的傾斜度能夠根據連桿型平臺I的定位來發生變化，但相對于第一連桿11的第二軸42的傾斜度有可能不會根據連桿型平臺I的定位來發生變化。
[0050]圖3a及圖3b表示通過圖2所述的連桿型平臺來提供的兩種定位的例。
[0051]圖3a表示需要通過激光光學系3來修復的地點存在于作為曲面顯示器2的中央部的第一位置51的情況下的連桿型平臺I的第一位置。
[0052]在上述第一定位中，例如，第一軸41和第二軸42的總長度可以相同。而且，起到安裝有曲面顯示器的安裝部作用的第四連桿14的表面能夠與從光學系3照射的激光束的光軸形成垂直。在這一實施過程中，需要被修復的第一位置51中的相對于曲面顯示器2表面的切線91能夠與上述激光束的光軸正交，因此，如圖1的(b)，激光束強度的輪廓能夠以優選的形態提供于曲面顯示器2的表面。
[0053]圖3b表示需要通過光學系3來修復的地點存在于作為曲面顯示器2的右側部分的第二位置51’的情況下的連桿型平臺I的第二定位。
[0054]此時，在上述第二定位中，可以控制第一軸41的總長度大于第二軸42的總長度。為此，借助上述第二線性致動器，第三連桿13能夠向第二連桿12的外側滑動來脫離。而且，或者可以通過上述第一線性致動器使第五連桿15向第一連桿11、111的內側滑動來進入。如上所述，若控制第一線性致動器和第二線性致動器，則第一接頭21、第三接頭23及第四接頭24的旋轉狀態自然發生變化。
[0055]隨著連桿型平臺I從上述第一定位向上述第二定位發生變化，光學系3的位置被控制為向右側移動。此時，光學系3能夠以并進的方式移動，此時，從光學系3照射的激光束的光軸方向可以不發生變化。如上所述，光學系3的位置能夠與連桿型平臺I的定位相連動來發生變化。
[0056]在上述第二定位中，起到安裝部作用的第四連桿14的表面不會與從激光光學系3照射的激光束的光軸形成垂直。但是，由于需要修復的第二位置51’中的曲面顯示器2的表面的切線91’能夠與上述激光束的光軸正交，因此，如圖1的(b)所示，激光束強度的輪廓能夠以優選的形態提供于曲面顯示器2的表面。
[0057]在圖3a及圖3b中，能夠在連桿型平臺I的下部形成或設置有隔離器71，上述隔離器71用于除去外部的振動。例如，隔離器71可以為振動過濾器。
[0058]能夠在激光光學系3結合有第一驅動裝置(未圖示)，上述第一驅動裝置(未圖示)用于使激光光學系3向水平方向并進移動。而且，或者能夠在連桿型平臺I結合有第二驅動裝置(未圖示)，上述第二驅動裝置(未圖示)用于使連桿型平臺I向水平方向并進移動，或者能夠在第四連桿14和曲面顯示器2之間結合有第三驅動裝置(未圖示)，上述第三驅動裝置(未圖示)用于使曲面顯示器2相對于第四連桿14的表面進行移動。此時，在上述第一驅動裝置、第二驅動裝置和/或第三驅動裝置中，控制裝置85有可能以無線/或有線方式下達移動指令。控制裝置85能夠控制上述第一驅動裝置、第二驅動裝置和/或第三驅動裝置，從而根據曲面顯示器2上的缺陷位置來(I)控制上述平臺的姿勢，用于變更相對于上述曲面顯示器的水平面的傾斜度，(2)并以變更相對于上述平臺的上述激光光學系的位置的方式進行控制。
[0059]〈第二實施例〉
圖4表示本發明第二實施例的修復裝置的結構。
[0060]圖4所示的修復裝置可以包括檢測平臺101和激光光學系3。此時，檢測平臺101基本上能夠向X軸及y軸方向進行移動。
[0061]此時，在曲面顯示器2中，需要進行修復的第一位置51位于曲面顯示器2的中央部，激光光學系3位于曲面顯示器2的中央部的正上方的情況下，激光光學系3相對于缺陷部的表面向垂直方向照射激光束5，從而能夠消除第一位置51的缺陷影響。
[0062]但是，在曲面顯示器2中，需要進行修復的第二位置51’脫離曲面顯示器2的上述中央部的情況下，使激光光學系3的光軸旋轉規定角度(Θ2°_90°)，并照射激光束5’。此時，如果激光光學系3的旋轉軸從曲面顯示器2隔開與曲面顯示器2的曲率半徑相對應的距離的情況下，只要使激光光學系3旋轉即可。但是，如果不這樣，不僅需要使激光光學系3旋轉，而且還要使檢測平臺101沿著ζ軸方向移動，才可以使激光束以垂直方式向修復位置入射。
[0063]因此，在第二實施例中，應根據曲面顯示器2的結合位置來控制檢測平臺101向X軸、y軸、ζ軸方向并進移動，并控制激光光學系3進行旋轉。
[0064]此時，由于激光光學系3對振動和歪曲敏感，因此，需要準確地實現激光光學系3的旋轉控制。
[0065]〈第三實施例〉
圖5a及圖5b為用于說明本發明第三實施例的檢測平臺103的圖。
[0066]檢測平臺103可以包括旋轉部57，上述旋轉部57使檢測平臺103以y軸為中心進行旋轉。
[0067]圖5a及圖5b所示的修復裝置可以包括檢測平臺103和激光光學系3。此時，檢測平臺103基本上能夠向X及y軸方向進行并進移動，并能夠以y軸為中心進行旋轉。
[0068]此時，在曲面顯示器2中需要進行修復的第一位置51位于曲面顯示器2的中央部，激光光學系3位于曲面顯示器2的中央部的正上方的情況下，激光光學系3使激光束5相對于缺陷部的表面向垂直方向進行照射，從而能夠消除第一位置51的缺陷的影響。
[0069]但是，在曲面顯示器2中需要進行修復的第二位置51’脫離曲面顯示器2的上述中央部的情況下，檢測平臺103旋轉所需的角度Θ3°，并在沿著X軸、y軸并進移動所需距離后，利用激光束來消除由缺陷部位引起的影響。
[0070]圖6為表示在圖2所示的連桿型平臺安裝曲面顯示器的狀態的使用狀態立體圖。圖2至圖5所示的多個結構為僅為抽選圖6所示的立體圖中的一部分來表示的。
[0071]利用上述的本發明的實施例，本發明所屬技術領域的普通技術人員，能在不脫離本發明的本質特性的范圍內容易地實施多種變更及修改。權利要求書中的各權利要求項的內容能夠在通過本說明書來理解的范圍內與沒有引用關系的其他權利要求項相結合。
[0072]附圖標記的說明
1:連桿型平臺2:曲面顯示器
3:激光光學系5、5’:激光束
11?15:第一連桿?第五連桿 21?25:第一接頭?第五接頭
41:第一軸、第一運行連接部 42:第二軸、第二運行連接部 51:第一位置51’:第二位置
57:旋轉部
69:夾具單元71:隔離器85:控制裝置
91:第一切線91’:第二切線
101:檢測平臺103:檢測平臺
【主權項】
1.一種平臺，其中，包括驅動部，當為了修復曲面顯示器的缺陷而想要向上述曲面顯示器的第一地點照射激光束時，上述驅動部控制上述檢測平臺的姿勢，使得上述激光束向上述第一地點垂直入射。2.根據權利要求1所述的平臺，其中， 上述驅動部包括第一運行連接部和第二運行連接部， 上述平臺的姿勢分別控制上述第一運行連接部的第一總長度和上述第二運行連接部的第二總長度來發生改變。3.根據權利要求2所述的平臺，其中，在上述平臺中，安裝有上述曲面顯示器的安裝部的傾斜度通過控制使上述第一總長度和上述第二總長度中的任意一個變短，使另一個變長，從而得到調節。4.根據權利要求1所述的平臺，其中，上述驅動部包括: 第一連桿(11); 第四連桿(14)，能夠安裝上述曲面顯示器； 第一運行連接部(41)，上述第一運行連接部(41)的一端部借助第三旋轉接頭(23)來與上述第四連桿(14)的第一地點相結合，上述第一運行連接部(41)的另一端部借助第一旋轉接頭(21)來與上述第一連桿相結合；以及 第二運行連接部(42)，上述第二運行連接部(42)的一端部借助第四旋轉接頭(24)來與上述第四連桿的第二地點相結合，上述第二運行連接部(42)的另一端部與上述第一連桿相全士么云口 口 ο5.根據權利要求4所述的平臺，其中，上述第二運行連接部的另一端部與上述第一連桿固定結合。6.根據權利要求4所述的平臺，其中， 上述第一運行連接部包括第二連桿(12)及第三連桿(13)，上述第二連桿(12)及第三連桿(13)以能夠相互進行活塞運動的方式相結合， 上述第二連桿與上述第一旋轉接頭相連接，上述第三連桿與上述第三旋轉接頭相連接。7.根據權利要求4所述的平臺，其中， 在上述第二連桿或上述第三連桿設置有第二線性致動器， 借助上述第二線性致動器，上述第三連桿相對于上述第二連桿進行活塞運動。8.根據權利要求6所述的平臺，其中， 上述第二運行連接部包括第五連桿(15)，上述第五連桿(15)以能夠與上述第一連桿的一部分(111)相互進行活塞運動的方式相結合， 上述第二運行連接部的上述一端部與上述第四旋轉接頭部相連接。9.根據權利要求8所述的平臺，其中， 在上述第一連桿的上述一部分或上述第五連桿設置有第一線性致動器， 借助上述第一線性致動器，上述第五連桿相對于上述第一連桿的一部分進行活塞運動。10.根據權利要求1所述的平臺，其中，上述驅動部包括: 安裝部(103)，能夠架置曲面顯示器；以及 旋轉部，相對于上述曲面顯示器，以對于提供的激光束的光軸的垂直方向(y軸)為旋轉軸使上述安裝部旋轉。11.一種曲面顯示器的缺陷修復裝置，其中，包括: 激光光學系(3); 平臺(1)，架置曲面顯示器；以及 控制裝置(85)， 上述控制裝置根據上述曲面顯示器上的缺陷位置來(I)控制上述平臺的姿勢，用于變更相對于上述曲面顯示器的水平面的傾斜度，(2)并以變更相對于上述平臺的上述激光光學系的位置的方式進行控制。12.根據權利要求11所述的曲面顯示器的缺陷修復裝置，其中，上述平臺包括第一運行連接部和第二運行連接部，通過分別控制上述第一運行連接部的第一總長度和上述第二運行連接部的第二總長度來改變上述平臺的姿勢。13.根據權利要求11所述的曲面顯示器的缺陷修復裝置，其中，通過使上述激光光學系并進移動來變更相對于上述平臺的上述激光光學系的位置。14.根據權利要求11所述的曲面顯示器的缺陷修復裝置，其中，上述平臺包括: 第一連桿(11); 第四連桿(14)，能夠安裝上述曲面顯示器； 第一運行連接部(41)，上述第一運行連接部(41)的一端部借助第三旋轉接頭(23)來與上述第四連桿(14)的第一地點相結合，上述第一運行連接部(41)的另一端部借助第一旋轉接頭(21)來與上述第一連桿相結合；以及 第二運行連接部(42)，上述第二運行連接部(42)的一端部借助第四旋轉接頭(24)來與上述第四連桿的第二地點相結合，上述第二運行連接部(42)的另一端部與上述第一連桿相?士么云口 口 ο15.根據權利要求11所述的曲面顯示器的缺陷修復裝置，其中，上述平臺包括: 安裝部(103)，能夠架置上述曲面顯示器；以及 旋轉部，以相對于上述激光光學系所輸出的激光束的光軸的垂直方向(y軸)為旋轉軸使上述安裝部旋轉。
【文檔編號】G09F9/00GK106062857SQ201480070618
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2014年12月22日
【發明人】樸勛, 金容民, 張東植, 李勝照
【申請人】考文斯特股份有限公司