一種工業機器人應用與控制實訓臺的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種工業機器人應用與控制實訓臺，其實現了將工業生產中物料的搬運、打磨、焊接、激光雕刻碼垛以及智能倉儲功能具象化，通過一個實訓臺將這些功能整合，利于學生了解工作原理，提高實踐能力。其包括實訓臺主體，所述實訓臺主體的中心位置設置有機器人本體，實訓臺主體內置有電氣安裝模塊，所述實訓臺主體的上端面還設置有激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊、觸摸屏盒，所述電氣安裝模塊通過PLC接線分別連接機器人本體、激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊、觸摸屏盒，所述觸摸屏盒用于操控機器人本體和對應的模塊之間的工作狀態。
【專利說明】
一種工業機器人應用與控制實訓臺
技術領域
[0001]本發明涉及教學教具技術領域，具體為一種工業機器人應用與控制實訓臺。
【背景技術】
[0002]市場現有的機器人教學設備功能單一，其在實訓臺上簡單地搭載一個電氣柜，功能單一，既沒有將六軸機器人的功能完全開發也沒有很好的設計與學生互動的機制;初次接觸機器人的學生很難理解其工作原理，無法獨立動手操作，大大降低了學習機器人的趣味性。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明提供了一種工業機器人應用與控制實訓臺，其實現了將工業生產中物料的搬運、打磨、焊接、激光雕刻碼垛以及智能倉儲功能具象化，通過一個實訓臺將這些功能整合，通過教學的方式展現出來，增加了學習機器人的趣味性，利于學生了解工作原理，提高實踐能力。
[0004]—種工業機器人應用與控制實訓臺，其技術方案是這樣的:其包括實訓臺主體，所述實訓臺主體的中心位置設置有機器人本體，其特征在于:所述實訓臺主體內置有電氣安裝模塊，所述實訓臺主體的上端面還設置有激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊、觸摸屏盒，所述電氣安裝模塊通過PLC接線分別連接機器人本體、激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊、觸摸屏盒，所述觸摸屏盒用于操控機器人本體和對應的模塊之間的工作狀態。
[0005]其進一步特征在于:所述機器人本體具體為六軸機器人，所述機器人本體的輸出端安裝有多功能夾具，所述多功能夾具通過控制電磁閥來控制氣缸氣路，實現多功能夾取；
[0006]所述電氣安裝模塊通過透明的PLC接線分別外接至對應的模塊、機器人本體、觸摸屏盒，所述機器人本體、激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊所對應的伺服驅動器部分的外殼均為透明結構，透明化的PLC接線與伺服驅動器便于學生了解工作原理、提高實踐能力；
[0007]其還包括警示燈，所述警示燈的狀態通過PLC輸出點控制、用于顯示整個實訓臺上各個模塊、部件的顯示狀態；
[0008]所述激光雕刻演示模塊包括有激光雕刻演示平臺，所述激光雕刻演示平臺通過機器人本體的輸出點控制激光頭、開啟和關閉激光頭;所述模擬焊接模塊包括有模擬焊接演示平臺；所述模擬打磨模塊包括有打磨機，所述打磨機由機器人輸出點控制繼電器、控制打磨機電源;智能倉儲碼垛模塊包括有碼垛平臺、智能倉儲架；
[0009]所述碼垛平臺、打磨機、模擬焊接演示平臺、激光雕刻演示平臺位于所述機器人本體的一側沿著實訓臺主體的寬度方向上順次排布，確保各個結構之間互不干涉工作、且排列有序；
[0010]所述智能倉儲架位于靠近所述碼垛平臺的一端的實訓臺主體的上端面的空余位置，確保智能倉儲碼垛模塊快速便捷運轉、且不會和其他模塊產生干涉；
[0011]所述警示燈位于所述機器人本體的另一側、所述警示燈靠近所述電氣安裝模塊、觸摸屏盒，確保接線方便、快捷；
[0012]所述機器人搬運模塊包括有DT輸送帶，所述DT輸送帶位于碼垛平臺的外側的實訓臺主體的上端面的空余位置，所述DT輸送帶由機器主點通過調速器來控制異步電機進而完成輸送、配合機器人本體的多功能夾具將物料實現搬運。
[0013]采用本發明的結構后，在實訓機臺主體上除了設置機器人主體外，還設置了激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊、觸摸屏盒，該實訓臺可以根據教學需要，演示多種六軸機器人的工業應用功能；以國際主流機器人為核心，開闊的空間可以有效避免誤操作導致的損壞；內容豐富周邊輔助自動化設備均為模塊化組裝，可以根據需要方便更換;其實現了將工業生產中物料的搬運、打磨、焊接、激光雕刻碼垛以及智能倉儲功能具象化，通過一個實訓臺將這些功能整合，通過教學的方式展現出來，增加了學習機器人的趣味性，利于學生了解工作原理，提高實踐能力。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的立體圖結構示意圖一；
[0015]圖2為本發明的立體圖結構示意圖二；
[0016]圖中各序號所對應的標注名稱如下:
[0017]實訓臺主體1、機器人本體2、DT輸送帶3、碼垛平臺4、打磨機5、模擬焊接演示平臺
6、激光雕刻演示平臺7、所述觸摸屏盒8、智能倉儲架9、警示燈10、電氣安裝模塊11、多功能夾具12。
【具體實施方式】
[0018]一種工業機器人應用與控制實訓臺，見圖1、圖2:其包括實訓臺主體I，實訓臺主體I的中心位置設置有機器人本體2，實訓臺主體I內置有電氣安裝模塊11，實訓臺主體I的上端面還設置有激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊、觸摸屏盒，電氣安裝模塊通過PLC接線分別連接機器人本體2、激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊、觸摸屏盒8，觸摸屏盒8用于操控機器人本體2和對應的模塊之間的工作狀態。
[0019]機器人本體2具體為六軸機器人，機器人本體2的輸出端安裝有多功能夾具12，多功能夾具12通過控制電磁閥來控制氣缸氣路，實現多功能夾取；
[0020]電氣安裝模塊11通過透明的PLC接線分別外接至對應的模塊、機器人本體2、觸摸屏盒8，機器人本體2、激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊所對應的伺服驅動器部分的外殼均為透明結構，透明化的PLC接線與伺服驅動器便于學生了解工作原理、提高實踐能力；
[0021]其還包括警示燈10，警示燈10的狀態通過PLC輸出點控制、用于顯示整個實訓臺上各個模塊、部件的顯示狀態；
[0022]激光雕刻演示模塊包括有激光雕刻演示平臺7，激光雕刻演示平臺7通過機器人本體的輸出點控制激光頭、開啟和關閉激光頭;模擬焊接模塊包括有模擬焊接演示平臺6;模擬打磨模塊包括有打磨機5，打磨機由機器人輸出點控制繼電器、控制打磨機電源；智能倉儲碼垛模塊包括有碼垛平臺4、智能倉儲架9;
[0023]碼垛平臺4、打磨機5、模擬焊接演示平臺6、激光雕刻演示平臺7位于機器人本體2的一側沿著實訓臺主體I的寬度方向上順次排布，確保各個結構之間互不干涉工作、且排列有序；
[0024]智能倉儲架9位于靠近碼垛平臺4的一端的實訓臺主體的上端面的空余位置，確保智能倉儲碼垛模塊快速便捷運轉、且不會和其他模塊產生干涉；
[0025]警示燈10位于機器人本體2的另一側、警示燈10靠近電氣安裝模塊11、觸摸屏盒8，確保接線方便、快捷；
[0026]機器人搬運模塊包括有DT輸送帶3，DT輸送帶3位于碼垛平臺4的外側的實訓臺主體I的上端面的空余位置，DT輸送帶3由機器主點通過調速器來控制異步電機進而完成輸送、配合機器人本體的多功能夾具將物料實現搬運。
[0027]該實訓臺對六軸機器人的功能進行深層次的開發，將六軸機器人在工業上的應用與工藝在實訓臺演示時展現出來，讓學生能夠在潛移默化中學到更多的工業相關的知識。學生可以通過先觀察后動手的模式，更好地學習機器人編程以及電氣方面的知識，由淺入深、逐層遞進，加強技能鍛煉的同事能夠享受到知識增長的樂趣。
[0028]通過該實訓臺可開設的實驗內容包含有:機器人認識及應用、機器人編程與調試、PLC電氣控制、氣動控制技術、電機驅動技術、傳感器檢測技術、高級語言編程及應用。
[0029]其工作原理如下:
[0030]1、可模擬包括機械和程序教學方案設計；
[0031 ] 2、采用PLC來控制機器人，實現教學的多元性，豐富化；
[0032]3、實驗臺電氣元件，該實訓臺內電氣元件的選型，通過我們多次測試，比較，市場調查，最終確立所有元件，確保各個模塊功能；
[0033]4、程序控制上通過PLC與機器人主體互相通信，約束了程序上安全互鎖。
[0034]與傳統的工業機器人教學設備相比，該實訓臺的特點有:
[0035]1、實用性強:以國際主流機器人為核心，開闊的空間可以有效避免誤操作導致的損壞；
[0036]2、綜合性強:該實訓臺可以根據教學需要，演示多種六軸機器人的工業應用功能；
[0037]3、內容豐富周邊輔助自動化設備均為模塊化組裝，可以根據需要方便更換。
[0038]以上對本發明的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本發明創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明創造的實施范圍。凡依本發明創造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種工業機器人應用與控制實訓臺，其包括實訓臺主體，所述實訓臺主體的中心位置設置有機器人本體，其特征在于:所述實訓臺主體內置有電氣安裝模塊，所述實訓臺主體的上端面還設置有激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊、觸摸屏盒，所述電氣安裝模塊通過PLC接線分別連接機器人本體、激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊、觸摸屏盒，所述觸摸屏盒用于操控機器人本體和對應的模塊之間的工作狀態。2.如權利要求1所述的一種工業機器人應用與控制實訓臺，其特征在于:所述機器人本體具體為六軸機器人，所述機器人本體的輸出端安裝有多功能夾具，所述多功能夾具通過控制電磁閥來控制氣缸氣路，實現多功能夾取。3.如權利要求1所述的一種工業機器人應用與控制實訓臺，其特征在于:所述電氣安裝模塊通過透明的PLC接線分別外接至對應的模塊、機器人本體、觸摸屏盒，所述機器人本體、激光雕刻演示模塊、智能倉儲碼垛模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、機器人搬運模塊所對應的伺服驅動器部分的外殼均為透明結構。4.如權利要求1所述的一種工業機器人應用與控制實訓臺，其特征在于:其還包括警示燈，所述警示燈的狀態通過PLC輸出點控制、用于顯示整個實訓臺上各個模塊、部件的顯示狀態。5.如權利要求1所述的一種工業機器人應用與控制實訓臺，其特征在于:所述激光雕刻演示模塊包括有激光雕刻演示平臺，所述激光雕刻演示平臺通過機器人本體的輸出點控制激光頭、開啟和關閉激光頭;所述模擬焊接模塊包括有模擬焊接演示平臺；所述模擬打磨模塊包括有打磨機，所述打磨機由機器人輸出點控制繼電器、控制打磨機電源;智能倉儲碼垛模塊包括有碼垛平臺、智能倉儲架。6.如權利要求5所述的一種工業機器人應用與控制實訓臺，其特征在于:所述碼垛平臺、打磨機、模擬焊接演示平臺、激光雕刻演示平臺位于所述機器人本體的一側沿著實訓臺主體的寬度方向上順次排布。7.如權利要求6所述的一種工業機器人應用與控制實訓臺，其特征在于:所述智能倉儲架位于靠近所述碼垛平臺的一端的實訓臺主體的上端面的空余位置。8.如權利要求1所述的一種工業機器人應用與控制實訓臺，其特征在于:所述警示燈位于所述機器人本體的另一側、所述警示燈靠近所述電氣安裝模塊、觸摸屏盒。9.如權利要求1所述的一種工業機器人應用與控制實訓臺，其特征在于:所述機器人搬運模塊包括有DT輸送帶，所述DT輸送帶位于碼垛平臺的外側的實訓臺主體的上端面的空余位置，所述DT輸送帶由機器主點通過調速器來控制異步電機進而完成輸送、配合機器人本體的多功能夾具將物料實現搬運。
【文檔編號】G09B25/02GK105976694SQ201610578657
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月21日
【發明人】于振中, 張明文
【申請人】張家港哈工機器人科技有限公司