一種水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，包括水翼系統(tǒng)、六自由度穩(wěn)定平臺、航姿參考系統(tǒng)、水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元、水翼雙體船干擾模擬單元、水翼雙體船運動信息模擬單元、水翼雙體船運動控制單元和水翼雙體船運動演示系統(tǒng)。通過水翼雙體船干擾模擬單元模擬外界干擾信息和水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元采集船體的運動信息，并將信息傳遞給水翼雙體船運動控制單元，從而實現(xiàn)對水翼雙體船在復雜水面環(huán)境下的多自由度運動狀態(tài)模擬。基于本發(fā)明的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，能夠更全面、真實地反映水翼雙體船的動力學特性，對水翼雙體船在復雜水面環(huán)境下的多自由度運動狀態(tài)進行模擬。
【專利說明】
一種水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種船舶的半實物仿真系統(tǒng)，尤其涉及一種水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，水翼雙體船是一種集高速雙體船和水翼船優(yōu)點于一身的全新概念的復合型高性能船，具有兩個片體，片體間用甲板和水翼連接起來。由于水翼雙體船獨特的水翼和雙體結(jié)構(gòu)，水翼雙體船在翼航航行狀態(tài)時不具備自穩(wěn)性，因此需要設(shè)計專用的水翼控制系統(tǒng)來保持水翼雙體船翼航狀態(tài)時的航行穩(wěn)定性與抗變換性。在實際的水翼雙體船控制系統(tǒng)研制過程中，不但要研究具體控制算法而且還要收集水翼雙體船在各種海況中航行的實際數(shù)據(jù)，并對相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析處理，用來評價控制性能，為了比較準確地評價控制性能還要進行一系列的海上試驗，這樣非常消耗財力、物力、人力和時間。因此就出現(xiàn)了一種水翼雙體船運動半物理仿真系統(tǒng)作為水翼雙體船運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實驗的陸上試驗基地，可以起到減少海試時間，降低開發(fā)成本等作用?，F(xiàn)有的水翼船半實物實驗系統(tǒng)僅能分析和模擬水翼雙體船的縱向運動，對于水翼雙體船的橫向運動和機動回轉(zhuǎn)時的復雜耦合特性無法模擬。因此需要設(shè)計更為先進的半實物仿真系統(tǒng)來對復雜的水翼雙體船運動進行模擬。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于上述問題，本發(fā)明提供了一種水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其能夠分析和模擬水翼雙體船在復雜水面情況下的多自由度運動，包括船體的縱搖、升沉、艏搖、橫搖、回轉(zhuǎn)以及橫傾等復雜運動。從而達到減少海試時間、加快研發(fā)進程和降低開發(fā)成本的目的。
[0004]—種水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，包括包括水翼系統(tǒng)、六自由度穩(wěn)定平臺、航姿參考系統(tǒng)、水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元、水翼雙體船干擾模擬單元、水翼雙體船運動信息模擬單元、水翼雙體船運動控制單元和水翼雙體船運動演示系統(tǒng)；
[0005]其中，
[0006]所述水翼系統(tǒng)設(shè)置于所述六自由度穩(wěn)定平臺上；
[0007]所述航姿參考系統(tǒng)安裝于所述六自由度穩(wěn)定平臺的轉(zhuǎn)動平臺的幾何中心，用以檢測所述水翼系統(tǒng)的運動姿態(tài)信息；
[0008]所述水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元用于采集所述航姿參考系統(tǒng)檢測到的所述水翼系統(tǒng)的運動姿態(tài)信息；
[0009]所述水翼雙體船干擾模擬單元用于模擬流體干擾信息，并驅(qū)動所述水翼系統(tǒng)做受擾運動；
[0010]所述水翼雙體船運動信息模擬單元用于接收所述水翼雙體船干擾模擬單元輸出的流體干擾信息，并實時計算水翼系統(tǒng)的水翼受力和運動姿態(tài)；
[0011]所述水翼雙體船運動控制單元分別與所述水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元和所述水翼雙體船運動信息模擬單元相連；
[0012]所述水翼雙體船運動演示系統(tǒng)用于生成模擬水翼雙體船運動姿態(tài)的圖像信息。
[0013]進一步地，所述水翼系統(tǒng)包括水翼系統(tǒng)機械組合體、水翼水動力加載系統(tǒng)、水翼系統(tǒng)伺服控制單元和連接機構(gòu)，所述水翼系統(tǒng)機械組合體通過所述連接機構(gòu)與水翼水動力加載系統(tǒng)、水翼系統(tǒng)伺服控制單元相連接。
[0014]進一步地，所述水翼系統(tǒng)機械組合體包括片體和以下多個襟尾翼:前水翼左襟尾翼、前水翼右襟尾翼、后水翼左一襟尾翼、后水翼左二襟尾翼、后水翼右一襟尾翼和后水翼右二襟尾翼。
[0015]進一步地，所述水翼水動力加載系統(tǒng)包括多個水翼水動力子加載系統(tǒng)，水翼系統(tǒng)伺服控制單元包括多個水翼系統(tǒng)子伺服控制單元，每個所述襟尾翼均設(shè)置有水翼水動力子加載系統(tǒng)和水翼系統(tǒng)子伺服控制單兀。
[0016]進一步地，所述連接機構(gòu)包括傳動機構(gòu)和信息傳遞機構(gòu)。
[0017]進一步地，所述水翼雙體船運動控制單元包括信號調(diào)理系統(tǒng)和控制器，所述信號調(diào)理系統(tǒng)用于將水翼雙體船的姿態(tài)信息解算生成姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述控制器接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)并將其生成對應的控制力和控制力矩。
[0018]進一步地，所述信息調(diào)理系統(tǒng)為基于現(xiàn)場可編程門陣列的信息調(diào)理系統(tǒng)。
[0019]進一步地，所述控制器為PC-104實時控制器。
[0020]進一步地，所述六自由度穩(wěn)定平臺包括轉(zhuǎn)動平臺，所述水翼系統(tǒng)設(shè)在所述轉(zhuǎn)動平臺上。
[0021]更進一步地，還包括水翼雙體船虛擬仿真客戶端，所述水翼雙體船虛擬仿真客戶端與所述六自由度穩(wěn)定平臺相連接，用于接收所述水翼雙體船干擾模擬單元生成的干擾信息并對水翼雙體船進行虛擬仿真。
[0022]本發(fā)明的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，包括通過通信協(xié)議連接的以下多個子系統(tǒng):水翼系統(tǒng)、六自由度穩(wěn)定平臺、航姿參考系統(tǒng)、水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元、水翼雙體船干擾模擬單元、水翼雙體船運動信息模擬單元、水翼雙體船運動控制單元和水翼雙體船運動演示系統(tǒng)。水翼系統(tǒng)安裝于六自由度未定平臺的轉(zhuǎn)動平臺上，轉(zhuǎn)動平臺利用水翼雙體船干擾模擬單元生成的海浪干擾信息驅(qū)動水翼系統(tǒng)做受擾運動，從而模擬出水翼雙體船在海面的運動情況。水翼雙體船干擾模擬單元生成海浪干擾信息后將信息傳輸至水翼雙體船運動信息模擬單元，水翼雙體船運動信息模擬單元對水翼雙體船的水翼受力和運動姿態(tài)進行實時模擬，然后將水翼受力信息傳輸至水翼水動力學加載系統(tǒng)，將姿態(tài)傳輸至六自由度穩(wěn)定平臺，從而模擬出水翼雙體船的海面運動情況。與此同時，安裝在轉(zhuǎn)動平臺上的航姿參考系統(tǒng)收集轉(zhuǎn)動平臺的實時姿態(tài)信息，反饋至水翼雙體船運動控制單元。水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元實時采集水翼系統(tǒng)的實時運動信息并反饋至水翼雙體船運動控制單元。水翼雙體船運動控制單元將該實時姿態(tài)信息和實時運動信息解析生成相應的控制力和力矩的輸出，用于控制水翼系統(tǒng)的運動。水翼雙體船運動掩飾系統(tǒng)將生成的水翼雙體船運動姿態(tài)的圖像信息顯示出來?；诒景l(fā)明的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，能夠更全面、真實地反映水翼雙體船的動力學特性，對水翼雙體船在復雜水面環(huán)境下的多自由度運動狀態(tài)進行模擬。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)的實施例示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)的優(yōu)選實施例示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)的水翼機械組合體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開發(fā)明的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開發(fā)明，而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開發(fā)明，并且能夠?qū)⒈竟_發(fā)明的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0027]水翼雙體船是一種集高速雙體船和水翼船優(yōu)點于一身的全新概念的復合型高性能船，具有兩個片體，其間用甲板和兩個或多個水翼連接起來。
[0028]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)的實施例；該水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)包括水翼系統(tǒng)1、六自由度穩(wěn)定平臺2、航姿參考系統(tǒng)3、水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元4、水翼雙體船干擾模擬單元5、水翼雙體船運動信息模擬單元6、水翼雙體船運動控制單元7和水翼雙體船運動演示系統(tǒng)8;其中，該水翼系統(tǒng)I設(shè)置于六自由度穩(wěn)定平臺2上，用于模擬水翼雙體船的實時運動姿態(tài)。六自由度穩(wěn)定平臺2上具有一個轉(zhuǎn)動平臺，該轉(zhuǎn)動平臺可以在六個自由度方向內(nèi)自由移動和轉(zhuǎn)動，水翼系統(tǒng)I也跟隨轉(zhuǎn)動平臺進行運動。航姿參考系統(tǒng)3安裝于六自由度穩(wěn)定平臺2的轉(zhuǎn)動平臺的幾何中心，為水翼系統(tǒng)I的運動狀態(tài)提供參考，用以檢測水翼系統(tǒng)的運動姿態(tài)信息。水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元4與航姿參考系統(tǒng)3相連接，用于采集航姿參考系統(tǒng)3檢測到的水翼系統(tǒng)I的運動姿態(tài)信息，并將該運動姿態(tài)信息傳輸給水翼雙體船控制單元7。水翼雙體船干擾模擬單元5用于模擬流體干擾信息傳遞給水翼雙體船運動信息模擬單元6，并驅(qū)動水翼系統(tǒng)I做受擾運動。水翼雙體船運動信息模擬單元6用于接收水翼雙體船干擾模擬單元5和/或水翼雙體船運動控制單元7輸出的流體干擾信息，并根據(jù)該流體干擾信息實時計算水翼系統(tǒng)的水翼受力和運動姿態(tài)。水翼雙體船運動控制單元7分別與水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元4和水翼雙體船運動信息模擬單元6相連，該水翼雙體船運動控制單元7接收水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元4采集到的水翼系統(tǒng)I的運動姿態(tài)信息，并將其轉(zhuǎn)化為水翼雙體船運動信息模擬單元6能夠識別的信息。優(yōu)選地，本發(fā)明的水翼雙體船運動控制單元7包括信號調(diào)理系統(tǒng)和控制器，該信號調(diào)理系統(tǒng)為基于現(xiàn)場可編程門陣列的信息調(diào)理系統(tǒng)用于將水翼雙體船的姿態(tài)信息解算生成姿態(tài)數(shù)據(jù);控制器為PC-104實時控制器，用于接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)并將其生成對應的控制力和控制力矩傳輸至水翼系統(tǒng)I。水翼雙體船運動演示系統(tǒng)用于生成模擬水翼雙體船運動姿態(tài)的圖像信息，生成的圖像信息將水翼雙體船的運動和姿態(tài)信息以視景仿真的技術(shù)輸出給用戶。基于本發(fā)明的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)能夠分析和模擬水翼雙體船在復雜水面情況下的多自由度運動，包括船體的縱搖、升沉、艏搖、橫搖、回轉(zhuǎn)以及橫傾等復雜運動。從而達到減少海試時間、加快研發(fā)進程和降低開發(fā)成本的目的。
[0029]在一個優(yōu)選的實施例中，如圖2所示，本發(fā)明水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)的包括水翼系統(tǒng)1、六自由度穩(wěn)定平臺2、航姿參考系統(tǒng)3、水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元4、水翼雙體船干擾模擬單元5、水翼雙體船運動信息模擬單元6、水翼雙體船運動控制單元7、水翼雙體船運動演示系統(tǒng)8和水翼雙體船虛擬仿真客戶端9;該水翼系統(tǒng)I設(shè)置于六自由度穩(wěn)定平臺2上，用于模擬水翼雙體船的實時運動姿態(tài)。更進一步的，水翼系統(tǒng)I包括水翼系統(tǒng)機械組合體101、水翼水動力加載系統(tǒng)102、水翼系統(tǒng)伺服控制單元103和連接機構(gòu)104。水翼系統(tǒng)機械組合體1I通過連接機構(gòu)104與水翼水動力加載系統(tǒng)1 2、水翼系統(tǒng)伺服控制單元1 3相連接。其中，本發(fā)明的水翼系統(tǒng)機械組合體101包括多個襟尾翼，水翼水動力加載系統(tǒng)102包括多個水翼水動力子加載系統(tǒng)，水翼系統(tǒng)伺服控制單7Π103包括多個水翼系統(tǒng)子伺服控制單元，傳動機構(gòu)104包括傳動機構(gòu)和信息傳遞機構(gòu)，每個襟尾翼均設(shè)置有水翼水動力子加載系統(tǒng)和水翼系統(tǒng)子伺服控制單元。優(yōu)選如圖3所示，本發(fā)明的水翼系統(tǒng)機械組合體101包括片體1010和以下多個襟尾翼:前水翼左襟尾翼1011、前水翼右襟尾翼1012、后水翼左一襟尾翼1013、后水翼左二襟尾翼1014、后水翼右一襟尾翼1015和后水翼右二襟尾翼1016，但這不應視為對水翼系統(tǒng)機械組合體101的具體限定。本發(fā)明的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)通過控制多個襟尾翼的姿態(tài)和受力從而達到對水翼雙體船各種復雜運動的模擬。六自由度穩(wěn)定平臺2上具有一個轉(zhuǎn)動平臺，該轉(zhuǎn)動平臺可以在六個自由度方向內(nèi)自由移動和轉(zhuǎn)動，水翼系統(tǒng)I也跟隨轉(zhuǎn)動平臺進行運動。航姿參考系統(tǒng)3安裝于六自由度穩(wěn)定平臺2的轉(zhuǎn)動平臺的幾何中心，為水翼系統(tǒng)I的運動狀態(tài)提供參考，用以檢測水翼系統(tǒng)的運動姿態(tài)信息。水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元4與航姿參考系統(tǒng)3相連接，用于采集航姿參考系統(tǒng)3檢測到的水翼系統(tǒng)I的運動姿態(tài)信息，并將該運動姿態(tài)信息傳輸給水翼雙體船控制單元7。水翼雙體船干擾模擬單元5用于模擬流體干擾信息傳遞給水翼雙體船運動信息模擬單元6，并驅(qū)動水翼系統(tǒng)I做受擾運動。水翼雙體船運動信息模擬單元6用于接收水翼雙體船干擾模擬單元5和/或水翼雙體船運動控制單元7輸出的流體干擾信息，并根據(jù)該流體干擾信息實時計算水翼系統(tǒng)的水翼受力和運動姿態(tài)，最終將所述受力和運動姿態(tài)傳遞給水翼系統(tǒng)I的水翼水動力加載系統(tǒng)102和水翼伺服控制單元103，實現(xiàn)對水翼機械組合體1I的控制，模擬水翼雙體船的復雜運動。水翼雙體船運動控制單元7分別與水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元4和水翼雙體船運動信息模擬單元6相連，該水翼雙體船運動控制單元7接收水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元4采集到的水翼系統(tǒng)I的運動姿態(tài)信息，并將其轉(zhuǎn)化為水翼雙體船運動信息模擬單元6能夠識別的信息。優(yōu)選地，本發(fā)明的水翼雙體船運動控制單元7包括信號調(diào)理系統(tǒng)和控制器，該信號調(diào)理系統(tǒng)為基于現(xiàn)場可編程門陣列的信息調(diào)理系統(tǒng)用于將水翼雙體船的姿態(tài)信息解算生成姿態(tài)數(shù)據(jù);控制器為PC-104實時控制器，用于接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)并將其生成對應的控制力和控制力矩傳輸至水翼系統(tǒng)I。水翼雙體船運動演示系統(tǒng)用于生成模擬水翼雙體船運動姿態(tài)的圖像信息，生成的圖像信息將水翼雙體船的運動和姿態(tài)信息以視景仿真的技術(shù)輸出給用戶。水翼雙體船虛擬仿真客戶端9與六自由度穩(wěn)定平臺2相連接，用于接收所述水翼雙體船干擾模擬單元5生成的干擾信息并對水翼雙體船進行虛擬仿真。水翼雙體船虛擬仿真客戶端11可以和半實物仿真系統(tǒng)進行雙向交互訪問。該水翼雙體船虛擬仿真客戶端11通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)能夠在水翼系統(tǒng)機械組合體101不工作的狀態(tài)下單獨運行虛擬仿真系統(tǒng)，令使用者在遠端訪問半實物仿真系統(tǒng)，將仿真結(jié)果以視景仿真的形式呈現(xiàn)在使用者面前。從而將虛擬仿真功能與半實物仿真功能結(jié)合于一體，以便水翼雙體船姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)的快速工程化。
[0030]雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實施例對本發(fā)明進行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對其進行各種改進并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個實施例中所提到的各項技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括水翼系統(tǒng)、六自由度穩(wěn)定平臺、航姿參考系統(tǒng)、水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元、水翼雙體船干擾模擬單元、水翼雙體船運動信息模擬單元、水翼雙體船運動控制單元和水翼雙體船運動演示系統(tǒng)； 其中， 所述水翼系統(tǒng)設(shè)置于所述六自由度穩(wěn)定平臺上； 所述航姿參考系統(tǒng)安裝于所述六自由度穩(wěn)定平臺的轉(zhuǎn)動平臺的幾何中心，用以檢測所述水翼系統(tǒng)的運動姿態(tài)信息； 所述水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元用于采集所述航姿參考系統(tǒng)檢測到的所述水翼系統(tǒng)的運動姿態(tài)信息； 所述水翼雙體船干擾模擬單元用于模擬流體干擾信息，并驅(qū)動所述水翼系統(tǒng)做受擾運動； 所述水翼雙體船運動信息模擬單元用于接收所述水翼雙體船干擾模擬單元輸出的流體干擾信息，并實時計算水翼系統(tǒng)的水翼受力和運動姿態(tài)； 所述水翼雙體船運動控制單元分別與所述水翼雙體船運動數(shù)據(jù)采集單元和所述水翼雙體船運動信息模擬單元相連； 所述水翼雙體船運動演示系統(tǒng)用于生成模擬水翼雙體船運動姿態(tài)的圖像信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述水翼系統(tǒng)包括水翼系統(tǒng)機械組合體、水翼水動力加載系統(tǒng)、水翼系統(tǒng)伺服控制單元和連接機構(gòu)，所述水翼系統(tǒng)機械組合體通過所述連接機構(gòu)與水翼水動力加載系統(tǒng)、水翼系統(tǒng)伺服控制單元相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述水翼系統(tǒng)機械組合體包括片體和以下多個襟尾翼:前水翼左襟尾翼、前水翼右襟尾翼、后水翼左一襟尾翼、后水翼左二襟尾翼、后水翼右一襟尾翼和后水翼右二襟尾翼。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述水翼水動力加載系統(tǒng)包括多個水翼水動力子加載系統(tǒng)，水翼系統(tǒng)伺服控制單7Π包括多個水翼系統(tǒng)子伺服控制單元，每個所述襟尾翼均設(shè)置有水翼水動力子加載系統(tǒng)和水翼系統(tǒng)子伺服控制單元。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括傳動機構(gòu)和信息傳遞機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述水翼雙體船運動控制單元包括信號調(diào)理系統(tǒng)和控制器，所述信號調(diào)理系統(tǒng)用于將水翼雙體船的姿態(tài)信息解算生成姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述控制器接收所述姿態(tài)數(shù)據(jù)并將其生成對應的控制力和控制力矩。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述信息調(diào)理系統(tǒng)為基于現(xiàn)場可編程門陣列的信息調(diào)理系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PC-104 實時控制器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述六自由度穩(wěn)定平臺包括轉(zhuǎn)動平臺，所述水翼系統(tǒng)設(shè)在所述轉(zhuǎn)動平臺上。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的水翼雙體船半實物仿真系統(tǒng)，其特征在于，還包括水翼雙體船虛擬仿真客戶端，所述水翼雙體船虛擬仿真客戶端與所述六自由度穩(wěn)定平臺相連接，用于接收所述水翼雙體船干擾模擬單元生成的干擾信息并對水翼雙體船進行虛擬仿真。
【文檔編號】G09B9/06GK105825738SQ201610347633
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】劉勝, 許長魁, 王宇超, 張?zhí)m勇
【申請人】哈爾濱工程大學