一種坦克動態綜合訓練模擬器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種坦克動態綜合訓練模擬器，其包括：坦克仿真系統、教官控制系統和運動系統，仿真系統、教官控制系統和運動系統之間通過網絡連接。其中運動系統包括：上平臺1、控制器3、下平臺、液壓伺服裝置2、支撐柱4、限位柱5和導向柱6。本實用新型的坦克動態綜合訓練模擬器不僅能同時為車長、炮長、駕駛員提供訓練環境；教員還可以在教官控制系統上進行綜合管理，便于教員考核、評估訓練情況，適時調整訓練計劃，提高訓練水平和訓練效率。本實用新型還為訓練人員提供了訓練的運動場景感官，能夠模擬坦克的行駛、轉彎、上坡、下坡等運動姿態，具有更高的仿真度、可擴展性好、方便進行綜合訓練。
【專利說明】一種坦克動態綜合訓練模擬器
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于軍隊訓練【技術領域】，尤其涉及一種坦克動態綜合訓練模擬器。
【背景技術】
[0002] 車長、炮長、駕駛員的技能訓練在軍隊訓練中是不可或缺的一部分，因而各種各樣 的模擬器也應運而生，逐步成為我軍訓練保障訓練安全、提高訓練水平的有效手段。
[0003] 但是，現有技術中的模擬器的訓練對象大多針對一種訓練人員，例如車長駕駛模 擬器、車長指揮模擬器，這種單一的訓練器不能訓練車長、炮長、駕駛員之間的協同性訓練， 也不能保障車長、炮長、駕駛員的應急反應能力，而且訓練效率低下、效果較差；
[0004] 即時有些模擬器能同時模擬車長、炮長、駕駛員之間的協同性訓練，也僅僅是通過 視覺場景來模擬訓練操作，不能為訓練人員提供運動等真實感官，仿真模擬度不高。 實用新型內容
[0005] 為解決上述技術問題，本實用新型提供一種坦克動態綜合訓練模擬器，能夠為訓 練人員提供視覺感官和運動場景感官，具有更高的仿真度、可擴展性好、方便進行綜合訓 練。
[0006] 本實用新型提供一種坦克動態綜合訓練模擬器，其包括：
[0007] 坦克仿真系統、教官控制系統和運動系統，且仿真系統、教官控制系統和運動系統 之間通過網絡連接；
[0008] 其中，教官控制系統，用于設置訓練科目，并根據內設的視鏡圖形顯示器獲得訓練 人員對坦克仿真系統的實時操作信息，對仿真系統上的訓練人員的訓練進行實時監控、考 核評估和集中管理；
[0009] 坦克仿真系統，為訓練人員提供訓練操作場景，用于訓練人員在該仿真系統內根 據訓練科目進行模擬訓練；
[0010] 運動系統，用于支撐坦克仿真系統，并根據訓練人員對坦克仿真系統的實時操作 為坦克仿真系統提供相應運動姿態的動力；
[0011] 進一步的，運動系統包括：上平臺、控制器、下平臺、液壓伺服裝置、支撐柱、限位柱 和導向柱；且上平臺是固定坦克仿真系統的部件；控制器用于控制運動系統中的其他部件 協同完成訓練人員的操作，模擬運動姿態；下平臺是支撐上平臺的基座；液壓伺服裝置，一 端與下平臺固定，另一端與上平臺連接，用于根據控制器的指令驅動上平臺運動；支撐柱， 用于支撐上平臺；限位柱，連接上平臺和下平臺，用于控制上平臺不發生旋轉；導向柱，連 接上平臺和下平臺，用于控制上平臺不發生位移和旋轉；
[0012] 進一步的，坦克仿真系統包括：駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙、車長模擬器 座艙；
[0013] 其中，駕駛員模擬器座艙，用于為駕駛員提供駕駛技能訓練操作環境，并將該駕駛 員模擬器座艙中駕駛員操縱駕駛員模擬器座艙的運動參數通過網絡發送給炮長模擬器座 艙、車長模擬器座艙；
[0014] 炮長模擬器座艙，用于為炮長提供炮長射擊技能訓練操作環境，炮長通過駕駛員 模擬器座艙提供的運動參數結合炮長模擬器座艙的瞄準鏡或觀察鏡獲得戰場模擬環境，結 合該戰場模擬環境利用操縱臺完成火炮和并列機槍射擊，并將該炮長模擬器座艙的射擊參 數通過網絡發送給車長模擬器座艙；
[0015] 車長模擬器座艙，利用車長模擬器座艙的車長周視鏡獲得訓練場景，通過仿真電 臺與駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙連接，車長根據運動參數、射擊參數結合訓練場景 對駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙進行指揮；
[0016] 上述仿真系統上的訓練人員包括：駕駛員模擬器座艙上的駕駛員、炮長模擬器座 艙上的炮長、車長模擬器座艙上的車長。
[0017] 進一步的，駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙、車長模擬器座艙均內置仿真電 臺，訓練人員通過該仿真電臺與教官控制系統中的教官進行通話。
[0018] 進一步的，駕駛員模擬器座艙內設車內通過器，車內乘員通過該車內通話器進行 通話。
[0019] 進一步的，教官控制系統內設的視景圖形顯示器為三種，分別為駕駛員視景圖形 顯示器、車長視景圖形顯示器和炮長視景圖形顯示器。
[0020] 進一步的，液壓伺服裝置由液壓泵站、子站、伺服油缸組成。
[0021] 本實用新型的有益效果在于：本實用新型的坦克動態綜合訓練模擬器不僅能同時 為車長、炮長、駕駛員提供訓練環境，通過其他訓練人員的操作實時作出反應訓練，保障各 訓練人員之間的系統性訓練；教員還可以在教官控制系統上進行綜合管理，便于教員考核、 評估訓練情況，適時調整訓練計劃，提高訓練水平和訓練效率。
[0022] 除了上述的為訓練人員提供訓練的視覺感官之外，本實用新型的坦克動態綜合訓 練模擬器還為訓練人員提供了訓練的運動場景感官，能夠模擬坦克的行駛、轉彎、上坡、下 坡等運動姿態，具有更高的仿真度、可擴展性好、方便進行綜合訓練。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 圖1為本實用新型的坦克動態綜合訓練模擬器的教官控制系統示意圖；
[0024] 圖2為本實用新型的坦克動態綜合訓練模擬器的駕駛員模擬器座艙結構示意圖；
[0025] 圖3為本實用新型的坦克動態綜合訓練模擬器的運動系統示意圖；
[0026] 圖4為本實用新型的坦克動態綜合訓練模擬器的教官控制系統實施例一結構示 意圖。
【具體實施方式】
[0027] 本實用新型的坦克動態綜合訓練模擬器，其包括：
[0028] 坦克仿真系統、教官控制系統和運動系統，且仿真系統、教官控制系統和運動系統 之間通過網絡連接；
[0029] 其中，教官控制系統，用于設置訓練科目，并根據內設的視鏡圖形顯示器獲得訓練 人員對坦克仿真系統的實時操作信息，對仿真系統上的訓練人員的訓練進行實時監控、考 核評估和集中管理；效果較好的，如圖1所示，本教官控制系統可以如下表內容進行布置。
[0030]
【權利要求】
1. 一種坦克動態綜合訓練模擬器，其特征在于，包括： 坦克仿真系統、教官控制系統和運動系統，且仿真系統、教官控制系統和運動系統之間 通過網絡連接； 其中，教官控制系統，用于設置訓練科目，并根據內設的視鏡圖形顯示器獲得訓練人員 對坦克仿真系統的實時操作信息，對仿真系統上的訓練人員的訓練進行實時監控、考核評 估和集中管理； 坦克仿真系統，為訓練人員提供訓練操作場景，用于訓練人員在該仿真系統內根據訓 練科目進行模擬訓練； 運動系統，用于支撐坦克仿真系統，并根據訓練人員對坦克仿真系統的實時操作為坦 克仿真系統提供相應運動姿態的動力； 進一步的，運動系統包括：上平臺、控制器、下平臺、液壓伺服裝置、支撐柱、限位柱和導 向柱；且上平臺是固定坦克仿真系統的部件；控制器用于控制運動系統中的其他部件協同 完成訓練人員的操作，模擬運動姿態；下平臺是支撐上平臺的基座；液壓伺服裝置，一端與 下平臺固定，另一端與上平臺連接，用于根據控制器的指令驅動上平臺運動；支撐柱，用于 支撐上平臺；限位柱，連接上平臺和下平臺，用于控制上平臺不發生旋轉；導向柱，連接上 平臺和下平臺，用于控制上平臺不發生位移和旋轉； 進一步的，坦克仿真系統包括：駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙、車長模擬器座 艙； 其中，駕駛員模擬器座艙，用于為駕駛員提供駕駛技能訓練操作環境，并將該駕駛員模 擬器座艙中駕駛員操縱駕駛員模擬器座艙的運動參數通過網絡發送給炮長模擬器座艙、車 長模擬器座艙； 炮長模擬器座艙，用于為炮長提供炮長射擊技能訓練操作環境，炮長通過駕駛員模擬 器座艙提供的運動參數結合炮長模擬器座艙的瞄準鏡或觀察鏡獲得戰場模擬環境，結合該 戰場模擬環境利用操縱臺完成火炮和并列機槍射擊，并將該炮長模擬器座艙的射擊參數通 過網絡發送給車長模擬器座艙； 車長模擬器座艙，利用車長模擬器座艙的車長周視鏡獲得訓練場景，通過仿真電臺與 駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙連接，車長根據運動參數、射擊參數結合訓練場景對駕 駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙進行指揮； 上述仿真系統上的訓練人員包括：駕駛員模擬器座艙上的駕駛員、炮長模擬器座艙上 的炮長、車長模擬器座艙上的車長。
2. 如權利要求1的坦克動態綜合訓練模擬器，其特征在于，駕駛員模擬器座艙、炮長模 擬器座艙、車長模擬器座艙均內置仿真電臺，訓練人員通過該仿真電臺與教官控制系統中 的教官進行通話。
3. 如權利要求1的坦克動態綜合訓練模擬器，其特征在于，駕駛員模擬器座艙內設車 內通過器，車內乘員通過該車內通話器進行通話。
4. 如權利要求1的坦克動態綜合訓練模擬器，其特征在于，教官控制系統內設的視景 圖形顯示器為三種，分別為駕駛員視景圖形顯示器、車長視景圖形顯示器和炮長視景圖形 顯示器。
5. 如權利要求1的坦克動態綜合訓練模擬器，其特征在于，液壓伺服裝置由液壓泵站、 子站、伺服油缸組成。
【文檔編號】G09B9/04GK204066461SQ201420429651
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】薛青, 鄭長偉, 劉永紅, 宋仲康, 黃俊卿, 張國輝, 徐文超, 張傳海, 云飛 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學院