一種鉸鏈四桿機構演示裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鉸鏈四桿機構演示裝置，屬于教學用輔助設備領域。所述裝置包括：背板、底板、電動機、可伸縮的第一二連架桿和連桿、機架、角度位移傳感器和采集器；背板垂直安裝在底板上，第一連架桿的一端固定在電動機的輸出軸上，連桿的兩端分別與第一連架桿和第二連架桿鉸接，第二連架桿的另一端與機架鉸接，角度位移傳感器安裝在機架上，與第二連架桿的另一端連接；機架安裝在所述底板上；采集器與角度位移傳感器連接。本實用新型通過桿長可伸縮的第一二連架桿和連桿，在電動機的帶動下，各種形式的機構自動運轉，通過角度位移傳感器實測滑塊的極限位置，確定滑塊的來回行程速度變化系數值，量化反應曲柄搖桿或曲柄滑塊運動急回特性。
【專利說明】一種鉸鏈四桿機構演示裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及教學用輔助設備領域，特別涉及一種鉸鏈四桿機構演示裝置。
【背景技術】
[0002]在進行《機械原理》、《機構分析與綜合》、《機械設計基礎》等課程的學習中，均會有鉸鏈四桿機構的基礎知識，鉸鏈四桿機構包括兩個連架桿、連桿和機架，兩個連架桿的一端分別與機架連接，兩個連架桿的另一端通過連桿連接。其中，曲柄存在的條件以桿長為參數表述為:最短桿與最長桿的長度之和小于等于其他兩桿的長度之和。具體對應存在三種情況:①若連架桿為最短桿，則鉸鏈四桿機構為曲柄搖桿機構，且最短桿為曲柄若機架為最短桿，則鉸鏈四桿機構為雙曲柄機構；③若連桿為最短桿，則鉸鏈四桿機構為雙搖桿機構。另外，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其它兩桿的長度之和，不論取哪一桿為機架，鉸鏈四桿機構只能為雙搖桿機構；如果其中一個連架桿的長度為無窮大，則鉸鏈四桿機構演變成曲柄滑塊機構。在實際教學中，為了方便學生更加直觀的理解鉸鏈四桿機構的各種運動形式及其桿長的關系，老師們會帶上各種形式的機構進行教學演示。
[0003]因為現有的用于演示的鉸鏈四桿機構中的雙搖桿機構、雙曲柄機構、曲柄滑塊機構與曲柄搖桿機構是四個單獨的裝置，教學用具的數量多，攜帶不方便，且單獨的裝置無法演示各種形式的機構的演變過程，也無法量化反應曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構的運動急回特性，教學效果比較差，教學效率低。
【發明內容】
[0004]為了解決現有技術中鉸鏈四桿機構的教學用具的數量多，攜帶不方便，且單獨的裝置無法演示各種形式的機構的演變過程，也無法量化反應曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構的運動急回特性的問題，本實用新型實施例提供了一種鉸鏈四桿機構演示裝置。所述技術方案如下:
[0005]本實用新型實施例提供了一種鉸鏈四桿機構演示裝置，所述裝置包括:
[0006]背板、底板、電動機、可伸縮的第一連架桿、可伸縮的連桿、可伸縮的第二連架桿、機架、角度位移傳感器和采集器；
[0007]所述背板垂直安裝在底板上，所述第一連架桿的一端固定在所述電動機的輸出軸上，所述連桿的兩端分別與所述第一連架桿的另一端和所述第二連架桿的一端鉸接，所述第二連架桿的另一端與所述機架鉸接，所述角度位移傳感器安裝在所述機架上，且所述角度位移傳感器與所述第二連架桿的另一端連接，所述機架安裝在所述底板上，所述采集器與所述角度位移傳感器連接。
[0008]進一步地，所述第一連架桿包括:
[0009]第一大銷座、第一大方管、第一小方管、第一小銷座、螺栓、頂塊和夾于所述螺栓與所述頂塊之間的第一彈簧，所述第一大方管與所述第一大銷座連接，所述第一小方管與所述第一小銷座連接，所述第一大銷座和所述第一小銷座上分別設有第一鉸接孔和第二鉸接孔，所述第一大方管套在所述第一小方管外，所述第一大方管上設有兩處供所述螺栓穿入和所述頂塊穿出的孔，所述頂塊和所述螺栓穿過所述孔固定所述第一大方管和所述第一小方管。
[0010]進一步地,所述連桿包括:
[0011]第二大方管、第二大銷座、第二小方管、第二小銷座、第一直線位移傳感器、擋塊和固定塊，所述第二大方管與所述第二大銷座連接，所述第二小方管與所述第二小銷座連接，所述第二大銷座和所述第二小銷座上分別設有第三鉸接孔和第四鉸接孔，所述第二大方管套在所述第二小方管外，所述第二大方管和所述第二小方管可通過第一螺栓固定，所述第一直線位移傳感器的外殼的兩端分別通過所述擋塊和所述固定塊固定在所述第二小方管內，所述第一直線傳感器的拉桿的頂端固定在所述第二大銷座上。
[0012]可選地，所述第一小方管的一端設有塑料導套，所述第二大方管與所述第二小方管之間設有所述塑料導套。
[0013]可選地，所述裝置還包括:銷軸，在拆卸下所述第二連架桿后，所述連桿的另一端通過銷軸與所述機架和所述角度位移傳感器連接。
[0014]進一步地，所述機架包括:
[0015]支撐架、滑塊、導軌、第二直線位移傳感器和連接件，所述支撐架一端固定在所述底板上，所述支撐架的另一端與所述導軌連接，所述滑塊滑動安裝在所述導軌上，所述連接件固定在所述滑塊上，所述滑塊通過所述連接件與所述連桿和所述角度位移傳感器連接，當所述第二直線位移傳感器與所述導軌平行設置時，所述第二直線位移傳感器的拉桿的頂端與所述滑塊連接。
[0016]進一步地，所述支撐架包括升降機構，所述升降機構包括小立板、滑座、導桿、支撐桿和鎖緊機構，所述小立板固定在所述底板上，所述支撐桿的一端固定在所述導軌上，所述支撐桿的另一端通過所述滑座活動連接在所述小立板上，所述導桿與所述支撐桿平行設置，所述導桿的一端與所述導軌連接，所述導桿上設有多個凹槽，所述鎖緊機構與所述凹槽配合將所述導桿的另一端固定在所述小立板上。
[0017]更近一步地，所述鎖緊機構包括:撥片、第二螺栓、第二彈簧和升降鎖緊塊，所述升降鎖緊塊通過第三螺栓將所述導桿的另一端固定，所述撥片和所述第二螺栓穿過所述升降鎖緊塊和所述小立板，所述第二彈簧的一端連接在所述螺栓上，所述第二彈簧的另一端連接在所述撥片上，且所述撥片卡在所述導桿的凹槽內。
[0018]可選地，所述支撐架還包括固定塊，所述固定塊固定在所述底板上，所述固定塊上設有與所述第二直線位移傳感器的拉桿的頂端對應的卡槽，當所述第二直線位移傳感器與所述導軌垂直設置時，所述第二直線位移傳感器的拉桿的頂端卡在所述卡槽內。
[0019]可選地，所述裝置還包括:顯示屏，所述顯示屏安裝在所述背板上，所述顯示器與所述采集器無線連接。
[0020]本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0021]通過采用桿長可伸縮的第一連架桿、連桿和第二連架桿，手動調節各桿的長度，分別實現曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構，拆卸下第二連架桿，使連桿與機架直接鉸接，實現對心曲柄滑塊機構，再通過升降機構實現機架升降，使導軌和滑塊上下偏移，實現偏心曲柄滑塊機構，一套教學用具可以演示五種類型的機構，攜帶方便，且在各種形式的機構的演變過程中，可以直觀的了解演變過程，提高了教學效率。同時，在電動機的帶動下，各種形式的機構自動運轉，通過角度位移傳感器實測滑塊的極限位置，在通過采集器傳送給遠程的處理器處理后，確定滑塊的來回行程速度變化系數值，并在顯示屏上直接顯示，量化反應曲柄搖桿機構或曲柄滑塊機構的運動急回特性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本實用新型實施例提供的一種鉸鏈四桿機構演示裝置的主視圖；
[0024]圖2是本實用新型實施例提供的一種鉸鏈四桿機構演示裝置的左視圖；
[0025]圖3是本實用新型實施例提供的一種鉸鏈四桿機構演示裝置的俯視圖；
[0026]圖4是本實用新型實施例提供的第一連架桿的結構示意圖；
[0027]圖5是本實用新型實施例提供的連桿的結構示意圖；
[0028]圖6是本實用新型實施例提供的機架的主視圖；
[0029]圖7是本實用新型實施例提供的機架的左視圖；
[0030]圖8是本實用新型實施例提供的鎖緊機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0032]實施例
[0033]本實用新型實施例提供了一種鉸鏈四桿機構演示裝置，參見圖1、圖2和圖3，該裝置包括:背板1、底板2、電動機3、可伸縮的第一連架桿4、可伸縮的連桿5、可伸縮的第二連架桿6、機架7、角度位移傳感器8和采集器9 ;背板I垂直安裝在底板2上，第一連架桿4的一端固定在電動機3的輸出軸上,連桿5的兩端分別與第一連架桿4的另一端和第二連架桿6的一端連接，第二連架桿6的另一端與機架7鉸接，角度位移傳感器8安裝在機架7上，且角度位移傳感器8與第二連架桿6的另一端連接，機架7安裝在底板2上，采集器9與角度位移傳感器8連接。
[0034]通過改變第一連架桿4、連桿5和第二連架桿6的長度可以分別實現曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。
[0035]實現時，背板I通過角鋼11安裝在底板2上。進一步地，背板I通過第一螺栓13與角鋼11固定，角鋼11通過第二螺栓14與底板2固定，以保證背板與地板的垂直安裝。具體地，電動機3的輸出軸可以通過嵌于背板I的聯軸器31與第一連架桿4的一端固定,聯軸器31可以為彈性聯軸器。第二連接桿6通過轉軸93鉸接在機架7上。角度位移傳感器8和第二連接桿6分別連接在轉軸93的兩端。
[0036]在本實施例中，結合圖4，第一連架桿4可以包括:第一大銷座41、第一大方管42、第一小方管43、第一小銷座44、螺栓45、頂塊47和夾于螺栓45與頂塊47之間的第一彈簧48，第一大方管42與第一大銷座41連接，第一小方管43與第一小銷座44連接，第一大銷座41和第一小銷座44上分別設有第一鉸接孔41a和第二鉸接孔44a，第一大方管42套在第一小方管43外，可相對滑動，第一大方管42上設有兩處供螺栓45穿入和頂塊47穿出的孔4a，頂塊47和螺栓45穿過孔4a固定第一大方管42和第一小方管43。
[0037]具體地，第一大方管42與第一大銷座41可以通過螺栓連接。頂塊47和螺栓45可以通過定位塊46安裝在第一小方管43的一端。容易理解地,在第一小方管43的一端也設有與第一大方管42對應的一處供頂塊47和螺栓45穿過孔。
[0038]當需要改變第一連架桿4的桿長時，按壓頂塊47，壓縮第一彈簧48，使頂塊47縮入第一小方管43內，并抒下螺栓45,拔出螺栓45、頂塊47和第一彈簧48,拉伸或者收縮第一大方管42和第一小方管43，使第一大方管42上的另一處的孔4a和第一小方管43上孔的對齊，然后將頂塊47和螺栓45穿過該另一處孔，同時擰緊螺栓45，實現第一連架桿的桿長的變化。
[0039]實現時，在第一連架桿4中可以內置傳感器或者在第一大方管41上的孔的對應位置處設置接近開關，以確定第一大方管42和第一小方管43當前連接的孔的位置信息，然后通過采集器9以無線方式將前述位置信息傳送給遠程的處理器，由處理器根據當前連接的孔的位置信息確定第一連架桿的實際桿長。
[0040]在本實施例中，結合圖5，連桿5可以包括:第二大方管51、第二大銷座52、第二小方管53、第二小銷座54、第一直線位移傳感器55、擋塊56和固定塊57,第二大方管51與第二大銷座52連接，第二小方管53與第二小銷座54連接，第二大銷座52和第二小銷座54上分別設有第三鉸接孔52a和第四鉸接孔54a，第二大方管51套在第二小方管53外，第二大方管51和第二小方管53可通過第一螺栓58固定，第一直線位移傳感器55的外殼551的兩端分別端通過擋塊56和固定塊57固定在第二小方管53內，第一直線傳感器55的拉桿552的頂端固定在第二大銷座52上。
[0041]實現時，第二大方管51上可以設置滑槽，以方便第二小方管53與第二大方管51之間的相對滑動。具體地，固定塊57可以采用塑料材料制成。第二大方管51與第二大銷座52，以及第二小方管53與第二小銷座54通過螺栓連接。第一直線傳感器55的拉桿552的頂端通過第一固定塊553固定在第二大銷座52上。
[0042]當需要改變連桿的桿長時，擰下第一螺栓58，拉伸或者壓縮第二小方管53后，再擰上第一螺栓58即可。
[0043]實現時，在連桿內可以內置采集器9，將第一直線傳感器55采集的拉桿的伸出長度信息，通過無線方式傳送給遠程的處理器，再由處理器確定連桿的實際桿長。
[0044]參見圖4和圖5，第一小方管43的一端，以及第二大方管51與第二小方管53之間還設有塑料導套59，以保證第一大方管42與第一小方管43之間，以及第二大方管51與第二小方管53之間準確的對合。
[0045]在本實施例中，第二連架桿6與連桿5可拆卸連接，例如，通過銷軸和螺母連接；第二連架桿6與機架7也是可拆卸連接。該裝置還包括銷軸50，在拆卸下第二連架桿6后，連桿5的另一端可以通過銷軸50與機架7和角度位移傳感器8連接。
[0046]在本實施例中，結合圖6和圖7，機架7可以包括:支撐架70、滑塊72、導軌73、第二直線位移傳感器74和和連接件75，支撐架70的一端固定在底板2上，支撐架70的另一端與導軌73連接，滑塊72滑動安裝在導軌73上，連接件75固定在滑塊72上，滑塊72通過連接件75與連桿5和角度位移傳感器連接8，當第二直線位移傳感器74與導軌73平行設置時，第二直線位移傳感器74的拉桿741的頂端與滑塊72連接。
[0047]具體地，連接件75可以包括相對平行設置的上連板751和滑塊前支板752，上連板751固定在滑塊72上，滑塊前支板752設在滑塊72的一端，角度位移傳感器8安裝在滑塊前支板752。滑塊72通過上連板751與連桿5連接，容易理解地，在卸下第二連架桿6之前，滑塊72通過上連板751與第二連架桿6連接。
[0048]在本實施例中，進一步地，支撐架70包括可以升降機構71，升降機構71可以包括:小立板711、滑座712、導桿714、支撐桿715和鎖緊機構716，小立板711固定在底板2上，支撐桿715的一端固定在導軌73上，支撐桿715的另一端通過滑座712活動連接在小立板711上，導桿714與支撐桿715平行設置，導桿714的一端與73導軌連接，導桿714上設有多個凹槽714a，鎖緊機構716與凹槽714a配合將導桿714的另一端固定在小立板711上。
[0049]實現時，支撐桿715為兩根，分別在導桿714的兩側，且靠近導軌73的兩端，起支撐作用。滑座712為四個，每根支撐桿715上安裝兩個，以保證將支撐桿715較牢固的固定在小立板上。實現時，滑座712通過螺栓與小立板711連接。
[0050]機架7通過升降機構71安裝在底板2上。由于沒有安裝第二連架桿6，在實際應用，就認為第二連架桿6的桿長為無窮大，此時，只需要保證第一連架桿4與機架7的高度相同，即可實現對心曲柄滑塊機構。在這種情況下，還可以通過升降機構71升高或者降低機架7的高度，以實現偏心曲柄滑塊機構。
[0051]更進一步地，參見圖8，鎖緊機構716可以包括:撥片7161、第二螺栓7162、第二彈簧7163和升降鎖緊塊7164，升降鎖緊塊7164通過第三螺栓7165 (見圖7)將導桿714的另一端固定，撥片7161和第二螺栓7162穿過升降鎖緊塊7164和小立板711，第二彈簧7163的一端連接在第二螺栓7162上，第二彈簧7163的另一端連接在撥片7161上，且撥片7161可卡在導桿714的凹槽714a內。
[0052]當需要升降機架時，松開固定滑座的螺栓，將撥片從導桿的凹槽內拔出，擰松第三螺栓，然后控制導軌上升或下降到適當的位置(需要保證導軌上的凹槽剛好在鎖緊機構的位置上)后，擰緊固定滑座的螺栓和第三螺栓，并將撥片卡在導桿的凹槽內即可。
[0053]在本實施例中，支撐架70還可以包括固定塊79，固定塊79固定在底板2上，固定塊79上設有與第二直線位移傳感器74的拉桿的頂端對應的卡槽79a，當第二直線位移傳感器74與導軌73垂直設置時，第二直線位移傳感器74的拉桿741的頂端卡在卡槽79a內。
[0054]在實際應用中，當第二直線位移傳感器74與導軌73平行設置時，第二直線位移傳感器74可以測量導軌的長度；當第二直線位移傳感器74與導軌73垂直設置時，第二直線位移傳感器74可以測量導軌的高度。
[0055]可選地，該裝置還包括:顯示屏10，顯示屏10安裝在背板I上，顯示器10與采集器9無線連接。采集器可以將獲取的各桿的桿長以及角度位移傳感器的瞬時速度通過無線傳送給遠程的處理器，并將處理器分析計算后將結果傳送給顯示器，以在顯示器上顯示給用戶。
[0056]下面簡要介紹本裝置的工作過程:
[0057]通過移動滑塊在導軌上的位置改變機架的長度，使第一大方管與第一小方管之間，以及第二大方管和第二小方管之間相對滑動以改變第一連架桿、連桿和第二連架桿的桿長，分別實現雙曲柄機構、雙搖桿機構和曲柄搖桿機構。
[0058]在各桿的桿長曲柄搖桿機構的情況下，保持連桿的桿長不變，卸下第二連架桿，使連桿與機架鉸接，同時保持第一連架桿和機架的長度和高度不變，即可實現對心曲柄滑塊機構，同時演示了從曲柄搖桿機構到曲柄滑塊機構的演變過程。然后，保持第一連架桿的桿長不變，通過升降機構改變機架的高度，使導軌和滑塊上下偏移，實現偏心曲柄滑塊機構。
[0059]在曲柄滑塊機構或曲柄搖桿下，電動機帶動第一連架桿運動時，可以通過角度位移傳感器采集滑塊行程來回運動的速度，并通過采集器將滑塊的實時速度傳送給遠程的處理器，處理器計算行程速度變化系數值后，在通過采集器輸出到顯示屏上，以驗證運動急回特性。
[0060]本實用新型實施例采用桿長可伸縮的第一連架桿、連桿和第二連架桿，手動調節各桿的長度，分別實現曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構，拆卸下第二連架桿，使連桿與機架直接鉸接，實現對心曲柄滑塊機構，再通過升降機構實現機架升降，使導軌和滑塊上下偏移，實現偏心曲柄滑塊機構，一套教學用具可以演示五種類型的機構，攜帶方便，且在各種形式的機構的演變過程中，可以直觀的了解演變過程，提高了教學效率。同時，在電動機的帶動下，各種形式的機構自動運轉，通過角度位移傳感器實測滑塊的極限位置，在通過采集器傳送給遠程的處理器處理后，確定滑塊的來回行程速度變化系數值，并在顯示屏上直接顯示，量化反應曲柄搖桿機構或曲柄滑塊機構的運動急回特性。另外，通過第一直線位移傳感器、第二直線位移傳感器以及第一連架桿上不同位置的孔，可以實時測量連桿、第二連架桿、機架以及第一連架桿的實際桿長，無需手動測量各桿的桿長，使用方便。
[0061]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種鉸鏈四桿機構演示裝置，其特征在于，所述裝置包括: 背板、底板、電動機、可伸縮的第一連架桿、可伸縮的連桿、可伸縮的第二連架桿、機架、角度位移傳感器和采集器； 所述背板垂直安裝在底板上，所述第一連架桿的一端固定在所述電動機的輸出軸上，所述連桿的兩端分別與所述第一連架桿的另一端和所述第二連架桿的一端鉸接，所述第二連架桿的另一端與所述機架鉸接，所述角度位移傳感器安裝在所述機架上，且所述角度位移傳感器與所述第二連架桿的另一端連接，所述機架安裝在所述底板上，所述采集器與所述角度位移傳感器連接。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一連架桿包括: 第一大銷座、第一大方管、第一小方管、第一小銷座、螺栓、頂塊和夾于所述螺栓與所述頂塊之間的第一彈簧，所述第一大方管與所述第一大銷座連接，所述第一小方管與所述第一小銷座連接，所述第一大銷座和所述第一小銷座上分別設有第一鉸接孔和第二鉸接孔，所述第一大方管套在所述第一小方管外，所述第一大方管上設有兩處供所述螺栓穿入和所述頂塊穿出的孔，所述頂塊和所述螺栓穿過所述孔固定所述第一大方管和所述第一小方管。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述連桿包括: 第二大方管、第二大銷座、第二小方管、第二小銷座、第一直線位移傳感器、擋塊和固定塊，所述第二大方管與所述第二大銷座連接，所述第二小方管與所述第二小銷座連接，所述第二大銷座和所述第二小銷座上分別設有第三鉸接孔和第四鉸接孔，所述第二大方管套在所述第二小方管外，所述第二大方管和所述第二小方管可通過第一螺栓固定，所述第一直線位移傳感器的外殼的兩端分別通過所述擋塊和所述固定塊固定在所述第二小方管內，所述第一直線傳感器的拉桿的頂端固定在所述第二大銷座上。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一小方管的一端設有塑料導套，所述第二大方管與所述第二小方管之間設有所述塑料導套。
5.根據權利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:銷軸，在拆卸下所述第二連架桿后，所述連桿的另一端通過銷軸與所述機架和所述角度位移傳感器連接。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述機架包括: 支撐架、滑塊、導軌、第二直線位移傳感器和連接件，所述支撐架一端固定在所述底板上，所述支撐架的另一端與所述導軌連接，所述滑塊滑動安裝在所述導軌上，所述連接件固定在所述滑塊上，所述滑塊通過所述連接件與所述連桿和所述角度位移傳感器連接，當所述第二直線位移傳感器與所述導軌平行設置時，所述第二直線位移傳感器的拉桿的頂端與所述滑塊連接。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述支撐架包括升降機構，所述升降機構包括小立板、滑座、導桿、支撐桿和鎖緊機構，所述小立板固定在所述底板上，所述支撐桿的一端固定在所述導軌上，所述支撐桿的另一端通過所述滑座活動連接在所述小立板上，所述導桿與所述支撐桿平行設置，所述導桿的一端與所述導軌連接，所述導桿上設有多個凹槽，所述鎖緊機構與所述凹槽配合將所述導桿的另一端固定在所述小立板上。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述鎖緊機構包括:撥片、第二螺栓、第二彈簧和升降鎖緊塊，所述升降鎖緊塊通過第三螺栓將所述導桿的另一端固定，所述撥片和所述第二螺栓穿過所述升降鎖緊塊和所述小立板，所述第二彈簧的一端連接在所述螺栓上，所述第二彈簧的另一端連接在所述撥片上，且所述撥片卡在所述導桿的凹槽內。
9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述支撐架還包括固定塊，所述固定塊固定在所述底板上，所述固定塊上設有與所述第二直線位移傳感器的拉桿的頂端對應的卡槽，當所述第二直線位移傳感器與所述導軌垂直設置時，所述第二直線位移傳感器的拉桿的頂端卡在所述卡槽內。
10.根據權利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 顯示屏，所述顯示屏安裝在所述背板上，所述顯示器與所述采集器無線連接。
【文檔編號】G09B25/02GK203966436SQ201420213549
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】劉戀, 余五新, 趙培宇, 謝沖, 雷成峰, 柴宗興, 李晗 申請人:江漢大學