紙板書裝訂自動裱合系統及裱合方法
【專利摘要】本發明公開了一種紙板書裝訂自動裱合系統及裱合方法，包括第一和第二裱合機構和與其相連的裱合控制終端，第一和第二裱合機構上均設有進灰板口、進內頁口、裱合槽和與其相適配的矯正裝置，裱合槽上設有壓緊氣缸；矯正裝置包括第一、二擋規和凸輪機構，第一、二擋規分別通過第一、二連桿與凸輪機構相連接，第二連桿上還設有第三擋規，第一擋規與第二、三擋規均垂直分布；所述第一裱合機構上還連接有灰板輸送機構、數臺內頁輸送機構和裱后傳送機構，所述灰板輸送機構與灰板口之間依次設有第一數控上膠系統和灰板轉紙滾筒，所述第二裱合機構上還連接有裱襯機構；該機構實現全自動一體化生產，達到提高生產效率、降低工作人員的工作量的目的。
【專利說明】紙板書裝訂自動裱合系統及裱合方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于文化產業中書本印刷裝訂領域，具體涉及一種紙板書裝訂自動裱合系統及裱合方法。
【背景技術】
[0002]紙板書，是一種卡紙與卡紙或者卡與灰紙板對裱后加工成型的書籍，其中裱襯是其中的一個重要步驟，傳統的裱襯工藝一般都是采用人工和機器相結合的方式進行生產，即采用半人工進行對裱，此種生產方式的生產效率比較低下，并且在生產的過程中，增加了工作人員的工作量，甚至對工作人員造成傷害。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明提出了紙板書裝訂自動裱合系統，以達到提高生產效率、降低工作人員的工作量、避免工作人員受到傷害和實現全自動一體化生產的目的。
[0004]為達到上述目的，本發明提供的技術方案如下:
[0005]—方面，本發明提供一種紙板書裝訂自動裱合系統，包括第一和第二裱合機構和與其相連的裱合控制終端，所述第一和第二裱合機構上均設有進灰板口、進內頁口、裱合槽和與其相適配的矯正裝置，所述裱合槽上設有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活動端固定連接在裱合槽上；所述矯正裝置包括第一、二擋規和凸輪機構，所述第一、二擋規分別與進灰板口和進內頁口相對應，且所述第一、二擋規分別通過第一、二連桿與所述凸輪機構相連接，所述第二連桿上還設有第三擋規，所述第二擋規和第三擋規分別活動連接在所述第二連桿的兩端，所述第一擋規與第二、三擋規均垂直分布，所述第一、二、三擋規在所述第一、二連桿和凸輪機構的連動下做往返運動；所述第一裱合機構上還連接有灰板輸送機構、數臺內頁輸送機構和裱后傳送機構，所述灰板輸送機構與灰板口之間依次設有第一數控上膠系統和灰板轉紙滾筒；所述第二裱合機構上還連接有裱襯機構。
[0006]本發明的紙板書裝訂自動裱合系統，通過裱合控制終端控制整個裱合系統，能夠自動地進行兩次核合，形成書芯，方便、靈活、效率聞，達到提聞定位精度、提聞生廣效率、降低工作人員的工作量、避免工作人員受到傷害和實現全自動一體化生產的目的。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。
[0008]作為優選的方案，所述內頁輸送機構通過第二數控上膠系統與進內頁口相連。
[0009]作為優選的方案，所述裱合機構上還設有至少一個定位氣管和多個軸流風扇。
[0010]采用上述優選的方案，能夠使內頁或灰板更精確地進入裱合槽，提高了內頁或灰板的生產定位精度。
[0011]作為優選的方案，所述裱合機構上還設有分別用于導向內頁和灰板的第一、二導向桿，所述導向桿的端部連接有側推氣缸，所述導向桿可隨著側推氣缸伸縮做往返運動。
[0012]采用上述優選的方案，避免內頁或灰板在傳輸的過程中出現偏差，提高了能夠使內頁或灰板更精確地進入裱合槽。
[0013]作為優選的方案，所述紙板書裝訂自動裱合系統還包括有依次連接的模切機構和裱襯輸送機構，所述模切機構與第一裱合機構相連。
[0014]作為優選的方案，所述第一裱合機構和模切機構之間還連接有第一壓平機構。
[0015]采用上述優選的方案，能夠使內頁和灰板粘合更為緊密，更為平整，牢固。
[0016]作為優選的方案，裱襯機構包括至少兩個襯板輸送機、裱后內頁輸送線和第三數控上膠系統，所述裱后內頁輸送線上設有折頁機構，所述折頁機構相連在模切后輸送線上，所述裱合內頁輸送線與所述第二裱合系統相連接。
[0017]米用上述優選的方案，將裱襯和裱書芯一次完成，減少工作時間，將按照傳統工藝方式效益提高到幾十倍，同時上膠節約。
[0018]作為優選的方案，所述第二裱合機構設有書芯轉出滾筒，所述書芯轉出滾筒連接有第二壓平機構。
[0019]采用上述優選的方案，上述方案，能夠使該紙板書裝定聯動線，可以生產無襯書和有襯書裱裝訂，并且裱合后能夠快速轉到下一工作站。
[0020]作為優選的方案，所述第一、二、三數控上膠系統結構相同，均包括輸送裝置、控制裝置、固定架、膠面控制器，所述的控制裝置與輸送裝置及膠面控制器連通，膠面控制器設于輸送裝置上方，膠面控制器內設有噴頭固定架，所述噴頭固定架上均勻設有多個噴頭，噴頭通過膠水管與膠水容器連通，在膠水管上設有泵體。
[0021]采用上述優選的方案，在膠面控制器內設多個膠頭，進行定點、定位噴膠，在保證黏貼質量情況下最高節約80%膠水用量，自動化程度高、膠水用量精確控制。
[0022]作為優選的方案，所述的膠面控制器上設有與控制裝置連通的激光傳感器。
[0023]作為優選的方案，所述的膠面控制器包括膠面控制盤和膠面控制模板，膠面控制模板設于噴頭正下方，膠面控制模板上均勻設有若干個噴膠孔，膠面控制盤為框型結構，膠面控制模板固定在膠面控制盤內。
[0024]另一方面，本發明還提供一種紙板書裝訂自動裱合方法，所述方法包括以下步驟:
[0025](I).裱合控制終端發出工作指令給灰板輸送機構，灰板輸送機構將灰板送出，通過第一數控上膠機對灰板進行上膠，通過傳送帶傳送至第一裱合機構，即通過灰板轉接滾筒將灰板導向后輸送至裱合槽；
[0026](2).同時裱合控制終端發出工作指令，內頁輸送系統將內頁輸送至第一裱合機構的裱合槽；
[0027](3).然后灰板和內頁利用第一、二、三擋規矯正傳輸路徑，使灰板和內頁自動下落至裱合槽固定區域；
[0028](4).再利用壓緊氣缸下壓，使灰板和內頁壓緊貼合在一起；
[0029](5).將貼有灰板的內頁與襯板傳輸到第二裱合機構，實現書芯的裱合工藝。
[0030]作為優選方案，在步驟(2)中，內頁在上膠之后由內頁導向桿將內頁傳送裱合槽。
[0031]作為優選方案，在步驟(5)中，在灰板和內頁壓緊貼合之后，裱合控制終端發出指令，將粘合有灰板的內頁，依次經過第一壓平機構、模切機構和折頁機構傳送至第二裱合機構，再傳送至第二壓平機構，完成整個書芯裱合工藝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0033]圖1為本發明所述的紙板書裝訂自動裱合系統的結構示意圖；
[0034]圖2為本發明所述的第一、二裱合機構的俯視圖；
[0035]圖3為本發明所述的第一、二裱合機構的主視圖；
[0036]圖4為本發明所述的第一、二裱合機構的左視圖；
[0037]圖5為本發明所述的數控上膠系統的整體結構示意圖；
[0038]圖6為本發明所述的數控上膠系統中的膠面控制器的結構示意圖。
[0039]圖7為本發明所述的數控上膠系統中左視圖圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0040]1.灰板輸送機，2.第一數控上膠機，3.第一裱合機構，301.進灰板口，302.進內頁口，303.裱合槽，304.壓緊氣缸，305.第一擋規，306.第二擋規，307.凸輪機構，308.第三擋規，309.灰板轉接滾筒，310.內頁轉接滾筒，311.定位氣管，312.軸流風扇，313.第一連桿,314.第二連桿,4.第一壓平機構,5.模切機構,6.裱襯輸送機構,601.襯板輸送機，602.裱后內頁輸送線，603.折頁機構，7.第二裱合機構，701.書芯轉出滾筒，8.第二數控上膠機，9.電機，10.固定架，11.膠面控制器，111.膠面控制器盤，112.膠面控制模板，113.噴膠罩，114.膠水回收槽，115.膠水回收桶，12.噴頭固定架，121.噴頭，13.膠水管，14.膠水容器，15.泵體，16.上下氣缸，17為左右氣缸連接。
【具體實施方式】
[0041]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0042]本發明提供了紙板書裝訂自動裱合系統及裱合方法，其工作原理是通過第一、二裱合機構的左擋規和右擋規實現對灰紙板、內頁及襯板的定位，利用壓緊氣缸實現內頁與灰紙板、內頁與襯板的緊密連接，并利用兩個裱合機構和裱襯輸送機構結合使用，實現全自動一體化生產，達到提高生產效率、降低工作人員的工作量、避免工作人員受到傷害和實現全自動一體化生產的目的。
[0043]下面結合實施例和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0044]除非特別說明，以下實施例中所用的無水份高粘性環保膠水購自四川蜀華恒盛化工公司，貨號為GUERQl，符合新國家標準GB18583-2008。
[0045]如圖1至4所示，本發明所述的紙板書裝訂自動裱合系統，沿著傳送帶依次分布有灰板輸送機構1、第一數控上膠機2、第一裱合機構3、第一壓平機構4、模切機構5、裱襯機構6和第二裱合機構7 ；
[0046]所述自動核合系統還包括核合控制終％5，所述核合控制終與弟一、_■核合機構3相連，并控制整個第一、二裱合機構的動作，所述第一裱合機構3上設有進灰板口 301、進內頁口 302、裱合槽303和與其相適配的矯正裝置，所述裱合槽303上部設有壓緊氣缸304，所述壓緊氣缸304的活動端固定連接在裱合槽303上；所述矯正裝置包括第一、二擋規305、306和凸輪機構307，所述第一、二擋規305、306分別與進灰板口 301和進內頁口 302相對應，且第一、二擋規305、306垂直分布,所述第一、二擋規305、306分別通過第一、二連桿313,314與凸輪機構307相連接，所述第二連桿314上還連接第三擋規308，第二擋規306和第三擋規308分別連接在第二連桿314的兩端，且第一、三擋規305、308垂直分布，第一、二、三擋規305、306、308在所述第一、二連桿313、314和凸輪機構307的連動下做往返運動；所述第一裱合機構3上還連接有灰板輸送機構I和內頁輸送機構，所述灰板輸送機構I通過第一數控上膠系統2與進灰板口 301相連，所述內頁輸送機構通過第二數控上膠系統8與進內頁口 302相連。所述第一數控上膠系統2與進灰板口 301間還設有灰板轉接滾筒309，所述第二數控上膠系統8與進內頁口 302間還設有內頁轉接滾筒310，從而通過灰板轉接滾筒309將涂膠后的灰板轉向輸送到裱合槽303，通過內頁轉接滾筒310將涂膠后的內頁轉向輸送到裱合槽303。
[0047]所述第一裱合機構上還設有至少一個定位氣管311和9個軸流風扇312，所述第一裱合機構3上還設有分別用于導向灰板和內頁的第一、二導向桿，第一、二導向桿上連接有側推氣缸，所述第一、二導向桿可隨著側推氣缸伸縮做往返運動。
[0048]所述裱襯機構6包括至少兩個襯板輸送機601、裱后內頁輸送線602和第三數控上膠系統，所述裱后內頁輸送線602設有與襯板輸送機601數量相應的折頁機構603，所述折頁機構603與模切機構5相連，所述第二裱合機構7設有書芯轉出滾筒701，書芯轉出滾筒701連接有第二壓平機構。
[0049]從而在核合控制終端的控制下先將灰板和內頁粘合在一起，然后再將粘合有灰板的內頁進行模切，模切后再進行裱襯，合書芯，將本分多次N次裱襯和裱書芯一次完成，減少做功工作時間，將按照傳統工藝方式效益提高到幾十倍，同時上膠節約。
[0050]如圖5至7所示，所述第一、二、三數控上膠系統結構相同，均包括輸送裝置、上膠控制終端、固定架10、膠面控制器11，所述的上膠控制終端與所述膠面控制器11相連，并與輸送裝置及膠面控制器11連通，所述的膠面控制器11上設有與上膠控制終端連通的激光傳感器，所述膠面控制器11設于輸送裝置上方，膠面控制器11內設有噴頭固定架12，所述噴頭固定架12上均勻設有多個噴頭121，噴頭121通過膠水管13與膠水容器14連通，在膠水管13上設有泵體15。所述的膠面控制器11包括膠面控制盤111和膠面控制模板112，膠面控制模板112設于噴頭121正下方，膠面控制模板112上均勻設有若干個噴膠孔，膠面控制盤111為框型結構，膠面控制模板112固定在膠面控制盤111內。所述的膠面控制器11還包括噴膠罩113，噴膠罩113 —面開口并開口向下將膠面控制盤111及膠面控制模板112罩在內；噴頭固定架12設于噴膠罩113內膠面控制模板112上方。
[0051]所述的噴膠罩113與上下氣缸16連接，上下氣缸16與上膠控制終端連接，并通過上下氣缸16調節膠面控制器11上下位置。所述的膠面控制盤111 一側與左右氣缸17連接，左右氣缸116與上膠控制終端連接，并通過左右氣缸17調節膠面控制盤111的彈出與復位。所述的膠面控制盤111上設有膠水回收槽114，膠水回收槽114通過回收管與膠水回收桶115連接。在膠面控制器內設多個膠頭，進行定點、定位噴膠，在保證黏貼質量情況下，最高節約80%膠水用量，自動化程度高、膠水用量精確控制。
[0052]工作時，裱合控制終端發出工作指令，內頁輸送系統將內頁輸送到第二數控上膠系統8上膠，然后再通過內頁轉接滾筒310將內頁變向后，輸送至進內頁口 302，內頁再在定位氣管311、第一導向桿和軸流風扇312的控制下,使內頁自動下落至裱合槽303固定區域；
[0053]同時，裱合控制終端發出工作指令給灰板輸送機構1，灰板輸送機構I將灰板送出，通過第一數控上膠機2對灰板進行上膠，通過傳送帶傳送至第一裱合機構3，通過灰板轉接滾筒309將灰板變向后輸送至進灰板口，灰板再在定位氣管311、第二導向桿和軸流風扇312的控制下,使灰板自動下落至裱合槽303固定區域；并在第一、二連桿313、314和凸輪機構307的連動下，使第一、二、三擋規305、306、308運動，利用第一、三擋規305、308將灰板運送至裱合槽303的固定區域，利用第一、二擋規305、306將內頁傳送至裱合槽303的固定區域，提高了生產精度，并隨著凸輪機構307的運轉，實現第一、二、三擋規305、306、308的往返運動。
[0054]然后，將壓緊氣缸304在下移，將灰板與內頁壓緊貼合在一起，得到粘合有灰板的內頁；然后壓緊氣缸松開，回復至原點；裱合控制終端再發出工作指令，將粘合有灰板的內頁，依次傳送至第一壓平機構5、模切機構4,將模切后的帶有灰板的內頁與裱襯機構6傳輸的襯板一起傳送至第二裱合機構7進行裱襯，形成書芯，完成這個裱合工藝的完成。
[0055]通過以上的方式，本發明所提供的紙板書裝訂自動裱合系統及裱合方法，在裱合控制終端的控制下，自動化地完成內頁、裱襯和書芯的形成，并通過裱合機構的通過第一、二、三擋規實現對灰紙板、內頁及襯板的定位，利用壓緊氣缸實現內頁與灰紙板、內頁與襯板的緊密連接，并利用兩個裱合機構和裱襯輸送機構結合使用，實現全自動一體化生產，達到提高生產效率、降低工作人員的工作量，提高生產精度，并且結構簡單，緊湊，效率高。
[0056]以上所述的僅是本發明所公開的紙板書裝訂自動裱合系統及裱合方法的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種紙板書裝訂自動裱合系統，其特征在于，包括第一和第二裱合機構和與其相連的裱合控制終端，所述第一和第二裱合機構上均設有進灰板口、進內頁口、裱合槽和與其相適配的矯正裝置，所述裱合槽上設有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活動端固定連接在裱合槽上；所述矯正裝置包括第一、二擋規和凸輪機構，所述第一、二擋規分別與進灰板口和進內頁口相對應，且所述第一、二擋規分別通過第一、二連桿與所述凸輪機構相連接，所述第二連桿上還設有第三擋規，所述第二擋規和第三擋規分別活動連接在所述第二連桿的兩端，所述第一擋規與第二、三擋規均垂直分布，所述第一、二、三擋規在所述第一、二連桿和凸輪機構的連動下做往返運動；所述第一裱合機構上還連接有灰板輸送機構、數臺內頁輸送機構和裱后傳送機構，所述灰板輸送機構與灰板口之間依次設有第一數控上膠系統和灰板轉紙滾筒；所述第二裱合機構上還連接有裱襯機構。
2.根據權利要求1所述的紙板書裝訂自動裱合系統，其特征在于，所述內頁輸送機構通過第二數控上膠系統與進內頁口相連。
3.根據權利要求1所述的紙板書裝訂自動裱合系統，其特征在于，所述第一、二裱合機構上還設有一個定位氣管和多個軸流風扇。
4.根據權利要求1所述的紙板書裝訂自動裱合系統，其特征在于，所述第一、二裱合機構上還設有分別用于導向灰板和內頁的第一、二導向桿，所述導向桿的端部連接有側推氣缸，所述導向桿可隨著側推氣缸伸縮做往返運動。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的紙板書裝訂自動裱合系統，其特征在于，所述紙板書裝訂自動裱合系統還連接有模切機構，所述模切機構與第一裱合機構相連，所述第一裱合機構和模切機構之間還連接有第一壓平機構。
6.根據權利要求5所述的紙板書裝訂自動裱合系統，其特征在于，所述裱襯機構包括至少兩個襯板輸送機、裱后內頁輸送線和第三數控上膠系統，所述裱后內頁輸送線上設有折頁機構，所述折頁機構相連在裱后內頁輸送線上，所述裱合內頁輸送線與所述第二裱合系統相連接。
7.根據權利要求5所述的紙板書裝訂自動裱合系統，其特征在于，所述第二裱合機構設有書芯轉出滾筒，所述書芯轉出滾筒連接有第二壓平機構。
8.根據權利要求1-7中的任意一項所述的紙板書裝訂自動裱合系統的使用方法，包括如下步驟: (1).裱合控制終端發出工作指令給灰板輸送機構，灰板輸送機構將灰板送出，通過第一數控上膠機對灰板進行上膠，通過傳送帶傳送至第一裱合機構，即通過灰板轉接滾筒將灰板導向后輸送至裱合槽； (2).同時裱合控制終端發出工作指令，內頁輸送系統將內頁輸送至第一裱合機構的裱合槽； (3).然后灰板和內頁利用第一、二、三擋規矯正傳輸路徑，使灰板和內頁自動下落至裱合槽固定區域； (4).再利用壓緊氣缸下壓，使灰板和內頁壓緊貼合在一起； (5).將貼有灰板的內頁與襯板傳輸到第二裱合機構，實現書芯的裱合工藝。
9.根據權利要求8所述的紙板書裝訂自動裱合系統的使用方法，其特征在于，如步驟(2)，內頁在上膠之后由內頁導向桿將內頁傳送裱合槽。
10.根據權利要求8所述的紙板書裝訂自動裱合系統的使用方法，其特征在于，如步驟(5)，在灰板和內頁壓緊貼合之后，裱合控制終端發出指令，將粘合有灰板的內頁，依次經過第一壓平機構、模切機構和折頁機構傳送至第二裱合機構，再傳送至第二壓平機構，完成整個書芯裱合工藝。
【文檔編號】B42C9/00GK104129190SQ201410369630
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】梁中華, 黃曉華, 朱文俊, 梁同同 申請人:梁中華