一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具，涉及機(jī)械類課堂教具【技術(shù)領(lǐng)域】。該教具包括：動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、第一滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、第二滑塊機(jī)構(gòu)及固定盒，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、所述第一滑塊機(jī)構(gòu)、所述凸輪機(jī)構(gòu)以及所述第二滑塊機(jī)構(gòu)安裝在所述固定盒內(nèi)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輸出軸；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一連桿以及搖桿，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、從動(dòng)件及第二連桿。該教具采用動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其他機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙、操作簡(jiǎn)便，能夠簡(jiǎn)潔明了地展示教學(xué)中的機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理，提高教學(xué)質(zhì)量，同時(shí)本教具固定在固定盒中，便于存放或攜帶。
【專利說(shuō)明】—種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械類課堂教具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定教學(xué)是機(jī)械原理課堂中教學(xué)的難點(diǎn)，在教授一些機(jī)械原理知識(shí)的時(shí)候，通常會(huì)用到一些體現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理的教具。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中用于體現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理的教具大都是固定在支架上，攜帶不便，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作的時(shí)候比較繁瑣，不能簡(jiǎn)潔明了地體現(xiàn)教學(xué)中的機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理知識(shí)點(diǎn)，影響
教學(xué)質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中體現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理的教具攜帶不便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣且影響教學(xué)質(zhì)量的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具。技術(shù)方案如下:
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具，所述教具包括:
[0006]動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、第一滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、第二滑塊機(jī)構(gòu)及固定盒，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、所述第一滑塊機(jī)構(gòu)、所述凸輪機(jī)構(gòu)以及所述第二滑塊機(jī)構(gòu)安裝在所述固定盒內(nèi)；
[0007]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輸出軸；
[0008]所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一連桿以及搖桿，所述曲柄的一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)所述輸出軸固定連接，所述第一連桿的兩端分別與所述曲柄的另一端及所述搖桿的一端鉸接，所述搖桿的另一端鉸接在所述固定盒內(nèi)，所述搖桿的中部與所述第一滑塊機(jī)構(gòu)連接；
[0009]所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、從動(dòng)件及第二連桿，所述凸輪與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)所述輸出軸固定連接，所述凸輪的邊緣與所述從動(dòng)件的邊緣接觸，所述從動(dòng)件與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的中部鉸接在所述固定盒內(nèi)，所述第二連桿的另一端與所述第二滑塊機(jī)構(gòu)連接，所述第二連桿為A形結(jié)構(gòu)，所述A形結(jié)構(gòu)的三個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)置有鉸接點(diǎn)。
[0010]可選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為發(fā)條。
[0011]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及第四齒輪，所述第一齒輪與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接并且與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪分別與所述第三齒輪及所述第四齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述曲柄的一端通過(guò)一個(gè)所述輸出軸固定連接，所述第四齒輪與所述凸輪通過(guò)另一個(gè)所述輸出軸固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一滑塊機(jī)構(gòu)包括第三連桿、第一滑塊及第一導(dǎo)軌，所述第三連桿的一端與所述搖桿鉸接，所述第三連桿的另一端與所述第一滑塊鉸接，所述第一滑塊放置在所述第一導(dǎo)軌上。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有C形槽，所述第一滑塊放置在所述C形槽中。[0014]進(jìn)一步地，所述第二滑塊機(jī)構(gòu)包括第四連桿、第二滑塊及第二導(dǎo)軌，所述第四連桿的一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與所述第二滑塊鉸接，所述第二滑塊放置在所述第二導(dǎo)軌上。
[0015]進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有C形槽，所述第二滑塊放置在所述C形槽中。
[0016]進(jìn)一步地，所述固定盒包括相對(duì)設(shè)置的側(cè)面板以及連接所述側(cè)面板的連接板，所述側(cè)面板及所述連接板均是透明的工程塑料板。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是:
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的教具采用動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其他機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙、操作簡(jiǎn)便，能夠簡(jiǎn)潔明了地展示教學(xué)中的機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理，提高教學(xué)質(zhì)量，同時(shí)本教具固定在固定盒內(nèi)，便于存放或攜帶。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具的后視結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具的正視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0022]實(shí)施例
[0023]參見(jiàn)圖1-2，本實(shí)施例提供了一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具的結(jié)構(gòu)圖，該教具包括:
[0024]動(dòng)力機(jī)構(gòu)21、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)23、第一滑塊機(jī)構(gòu)24、凸輪機(jī)構(gòu)25、第二滑塊機(jī)構(gòu)26及固定盒，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)23、第一滑塊機(jī)構(gòu)24、凸輪機(jī)構(gòu)25以及第二滑塊機(jī)構(gòu)26安裝在固定盒內(nèi)。
[0025]具體地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)21與第一齒輪221連接，為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22提供動(dòng)力，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22分別與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)23及凸輪機(jī)構(gòu)25連接，用于接收動(dòng)力并帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)23及凸輪機(jī)構(gòu)25運(yùn)轉(zhuǎn)；第二齒輪222由第一齒輪221帶動(dòng)，分別為由第三齒輪223及第四齒輪224帶動(dòng)的兩處分支機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的齒輪均固定在固定盒內(nèi)，保證了本實(shí)施例教具整體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的穩(wěn)定性。
[0026]具體地，固定盒(圖中未示)包括相對(duì)設(shè)置的側(cè)面板以及連接側(cè)面板的連接板，側(cè)面板及連接板均是透明的工程塑料板。固定盒呈相框結(jié)構(gòu)，從固定盒的頂面可以觀察到第一滑塊機(jī)構(gòu)24及第二滑塊機(jī)構(gòu)26的運(yùn)動(dòng)情況，從固定盒的底面可以觀察到上述各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)明直觀地展示了復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，可以提高教學(xué)質(zhì)量；同時(shí)，采用工程塑料板作為固定盒的材料，使得教具整體價(jià)格低廉且方便攜帶。
[0027]動(dòng)力機(jī)構(gòu)21與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括兩個(gè)輸出軸。
[0028]具體地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)21用于向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22提供動(dòng)力。動(dòng)力機(jī)構(gòu)21可以為發(fā)條。發(fā)條的核心結(jié)構(gòu)為平面渦卷彈簧。平面渦卷彈簧又叫發(fā)條彈簧，發(fā)條彈簧可以在垂直于軸的平面內(nèi)形成轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，借以儲(chǔ)存能量。當(dāng)外界對(duì)發(fā)條彈簧做功后，這部分的功就轉(zhuǎn)換為發(fā)條的彈性變形能，當(dāng)發(fā)條工作時(shí)，發(fā)條的彈性變形能又逐漸釋放，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22運(yùn)轉(zhuǎn)做功。容易知道，此處并不限于使用發(fā)條作為本實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)構(gòu)21，還可以使用如電機(jī)、搖桿等動(dòng)力裝置或者其他形式的動(dòng)力源。
[0029]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括第一齒輪221、第二齒輪222、第三齒輪223及第四齒輪224，第一齒輪221與動(dòng)力機(jī)構(gòu)21連接并且與第二齒輪222嚙合，第二齒輪222分別與第三齒輪223及第四齒輪224嚙合，第三齒輪223與曲柄231的一端通過(guò)一個(gè)輸出軸固定連接，第四齒輪224與凸輪251通過(guò)另一個(gè)輸出軸固定連接。
[0030]曲柄搖桿機(jī)構(gòu)23包括曲柄231、第一連桿232以及搖桿233，曲柄231的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的一個(gè)輸出軸固定連接,第一連桿232的兩端分別與曲柄231的另一端及搖桿233的一端鉸接，搖桿233的另一端鉸接在固定盒內(nèi)，搖桿233的中部與第一滑塊機(jī)構(gòu)24連接；
[0031]具體地，曲柄231的一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的第三齒輪223連接，第三齒輪223轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)曲柄231與第一連桿232連接的一端繞第三齒輪223中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于搖桿233的一端通過(guò)鉸鏈固定在固定盒內(nèi)，所以在曲柄232轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)經(jīng)由第一連桿232帶動(dòng)搖桿233做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0032]進(jìn)一步地，搖桿233為鈍三角形結(jié)構(gòu)，鈍三角形結(jié)構(gòu)的三個(gè)角上分別設(shè)置有鉸接點(diǎn)。
[0033]具體地，鈍三角結(jié)構(gòu)中鈍角一端的鉸接點(diǎn)用于鉸接搖桿233與第一滑塊機(jī)構(gòu)24的第三連桿241，在節(jié)省材料的前提下可以避免第一連桿232運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與第三連桿241產(chǎn)生干涉碰撞；鈍角端接近搖桿233與第一連桿232的鉸接端，使得第一連桿232可以在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)第三連桿241產(chǎn)生更大的位移，促使第一滑塊機(jī)構(gòu)24的機(jī)械運(yùn)動(dòng)更明顯，容易知道，搖桿233并不限于使用鈍三角形結(jié)構(gòu)，還可以使用四邊形、五邊形或其他不規(guī)則形狀的多邊形剛性結(jié)構(gòu)。
[0034]凸輪機(jī)構(gòu)25包括凸輪251、從動(dòng)件252及第二連桿253，凸輪251與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的另一個(gè)輸出軸固定連接，凸輪251的邊緣與從動(dòng)件252的邊緣接觸，從動(dòng)件252與第二連桿253的一端鉸接，第二連桿253的中部鉸接在固定盒內(nèi)，第二連桿253的另一端與第二滑塊機(jī)構(gòu)26連接。
[0035]具體地，凸輪251的軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的第四齒輪224的軸連接，在第四齒輪224轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪251的輪廓曲線只有一部分是圓弧，所以在凸輪251轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與凸輪251接觸的從動(dòng)件252會(huì)間歇性的往復(fù)移動(dòng)，第二連桿253的中間部位通過(guò)鉸鏈固定在固定盒內(nèi)，在第二連桿253與從動(dòng)件252連接的一端往復(fù)移動(dòng)時(shí)，第三連桿253的另一端做間歇性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中從動(dòng)件252為小圓柱形狀，可以增加從動(dòng)件252與凸輪251接觸的面積，能夠更加穩(wěn)定地使從動(dòng)件252隨凸輪251移動(dòng)；容易知道，此處并不限定從動(dòng)件252的形狀，也可以使用小圓球或其他形狀的部件與凸輪251接觸。
[0036]進(jìn)一步地，第二連桿253為A形結(jié)構(gòu)，A形結(jié)構(gòu)的三個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)置有鉸接點(diǎn)。
[0037]具體地，第二連桿253的A形結(jié)構(gòu)頂部尖角端作為第二連桿253與固定盒的鉸接點(diǎn)，第二連桿253其余兩端作為A形結(jié)構(gòu)的底部端可以同向移動(dòng)，在保證各結(jié)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下不干涉碰撞的同時(shí)節(jié)省了空間，容易知道，第二連桿253并不限于使用A形結(jié)構(gòu)，還可以使用四邊形、五邊形或其他不規(guī)則形狀的多邊形剛性結(jié)構(gòu)。
[0038]第一滑塊機(jī)構(gòu)24包括第三連桿241、第一滑塊242及第一導(dǎo)軌243，第三連桿241的一端與搖桿233鉸接，第三連桿241的另一端與第一滑塊242鉸接，第一滑塊242放置在第一導(dǎo)軌243上。
[0039]進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌243上設(shè)置有C形槽，第一滑塊242放置在C形槽中。
[0040]具體地，第一導(dǎo)軌243固定在固定盒內(nèi)，第三連桿241的一端鉸接在搖桿233的中間，在搖桿233做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)通過(guò)第三連桿241帶動(dòng)滑塊242在第一導(dǎo)軌243上滑動(dòng)，由于C形槽的限位作用，滑塊242只能在C形槽內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)但又不會(huì)脫離導(dǎo)軌，容易知道，此處并不限于設(shè)置C形槽，還可以設(shè)置如U形槽等具有限位作用的凹槽；另一方面，凹槽還可以設(shè)置在第一滑塊242上，在第一導(dǎo)軌243上配合設(shè)置突出的滑道，此時(shí)第一滑塊242同樣可以在第一導(dǎo)軌243上平滑地往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一滑塊242上可以粘接圖片，當(dāng)教具整體運(yùn)作時(shí)，會(huì)形成動(dòng)態(tài)的運(yùn)行軌跡圖，促使教學(xué)過(guò)程更加具有生動(dòng)性。
[0041]第二滑塊機(jī)構(gòu)26包括第四連桿261、第二滑塊262及第二導(dǎo)軌263，第四連桿261的一端與第二連桿253的一端鉸接，第四連桿261的另一端與第二滑塊262鉸接，第二滑塊262放置在第二導(dǎo)軌263上。
[0042]進(jìn)一步地，第二導(dǎo)軌263上設(shè)置有C形槽，第二滑塊262放置在C形槽中。
[0043]具體地，第四連桿261的一端鉸接在第三連桿253的一端，在第三連桿253做間歇性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)通過(guò)第四連桿261帶動(dòng)滑塊262在第二導(dǎo)軌263上滑動(dòng)，由于C形槽的限位作用，滑塊262只能在C形槽內(nèi)做間歇性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)但又不會(huì)脫離導(dǎo)軌，容易知道，此處并不限于設(shè)置C形槽，還可以設(shè)置如U形槽等具有限位作用的凹槽；另一方面，凹槽還可以設(shè)置在第二滑塊262上，在第二導(dǎo)軌263上配合設(shè)置突出的滑道，此時(shí)第二滑塊262同樣可以在第二導(dǎo)軌263上平滑地往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二滑塊262上可以粘接圖片，當(dāng)教具整體運(yùn)作時(shí)，會(huì)形成動(dòng)態(tài)的運(yùn)行軌跡圖，促使教學(xué)過(guò)程更加具有生動(dòng)性。
[0044]本實(shí)施例提供的教具在使用前，可以預(yù)先使得發(fā)條儲(chǔ)存彈性變形能，在使用時(shí)釋放動(dòng)力機(jī)構(gòu)21的能量,使得發(fā)條帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn),本實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22會(huì)同時(shí)帶動(dòng)兩組機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，第一組由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)23和第一滑塊機(jī)構(gòu)24組成，在教具運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，第一滑塊242在第一導(dǎo)軌243上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二組由凸輪機(jī)構(gòu)25和第二滑塊機(jī)構(gòu)26組成，在教具運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，第二滑塊262在第二導(dǎo)軌263上做間歇性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0045]本實(shí)施例提供的教具為平面機(jī)構(gòu)，根據(jù)本教具可計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度(機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目)，計(jì)算公式為F=3n - (2PL+Ph)，其中，η是活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，PL是低副約束數(shù)，Ph是高副約束數(shù)。同時(shí)，依據(jù)本教具還可以制作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，具體是一種根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，并用國(guó)際規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，能夠準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的簡(jiǎn)明圖形。機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力或者是改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械裝置，通常要求機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度能夠幫助分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)；制作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖能夠直觀地反映各個(gè)構(gòu)件之間的連接關(guān)系以及運(yùn)動(dòng)關(guān)系，對(duì)教學(xué)中幫助學(xué)生理解知識(shí)點(diǎn)極為有益，本實(shí)施例提供的教具對(duì)教學(xué)質(zhì)量的提升有較佳的促進(jìn)作用。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供的教具采用動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其他機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙、操作簡(jiǎn)便，能夠簡(jiǎn)潔明了地展示教學(xué)中的機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理，提高教學(xué)質(zhì)量，同時(shí)本教具固定在透明的固定盒中，便于直觀地觀察各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程，同時(shí)便于存放或攜帶，固定盒由透明的工程塑料板制成，材料輕盈、價(jià)格低廉。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)展示教具，其特征在于，所述教具包括: 動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、第一滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、第二滑塊機(jī)構(gòu)及固定盒，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、所述第一滑塊機(jī)構(gòu)、所述凸輪機(jī)構(gòu)以及所述第二滑塊機(jī)構(gòu)安裝在所述固定盒內(nèi)； 所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)輸出軸； 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一連桿以及搖桿，所述曲柄的一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)所述輸出軸固定連接，所述第一連桿的兩端分別與所述曲柄的另一端及所述搖桿的一端鉸接，所述搖桿的另一端鉸接在所述固定盒內(nèi)，所述搖桿的中部與所述第一滑塊機(jī)構(gòu)連接，所述搖桿為鈍三角形結(jié)構(gòu)，所述鈍三角形結(jié)構(gòu)的三個(gè)角上分別設(shè)置有鉸接點(diǎn)； 所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、從動(dòng)件及第二連桿，所述凸輪與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)所述輸出軸固定連接，所述凸輪的邊緣與所述從動(dòng)件的邊緣接觸，所述從動(dòng)件與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的中部鉸接在所述固定盒內(nèi)，所述第二連桿的另一端與所述第二滑塊機(jī)構(gòu)連接，所述第二連桿為A形結(jié)構(gòu)，所述A形結(jié)構(gòu)的三個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)置有鉸接點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教具，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為發(fā)條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教具，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及第四齒輪，所述第一齒輪與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接并且與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪分別與所述第三齒輪及所述第四齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述曲柄的一端通過(guò)一個(gè)所述輸出軸固定連接，所述第四齒輪與所述凸輪通過(guò)另一個(gè)所述輸出軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教具，其特征在于，所述第一滑塊機(jī)構(gòu)包括第三連桿、第一滑塊及第一導(dǎo)軌，所述第三連桿的一端與所述搖桿鉸接，所述第三連桿的另一端與所述第一滑塊鉸接，所述第一滑塊放置在所述第一導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的教具，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有C形槽，所述第一滑塊放置在所述C形槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教具，其特征在于，所述第二滑塊機(jī)構(gòu)包括第四連桿、第二滑塊及第二導(dǎo)軌，所述第四連桿的一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與所述第二滑塊鉸接，所述第二滑塊放置在所述第二導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的教具，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有C形槽，所述第二滑塊放置在所述C形槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教具，其特征在于，所述固定盒包括相對(duì)設(shè)置的側(cè)面板以及連接所述側(cè)面板的連接板，所述側(cè)面板及所述連接板均是透明的工程塑料板。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK104008691SQ201410161653
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】李堯, 易建鋼, 胡瑨, 劉欣宇, 王雄, 劉豪, 方國(guó)輝 申請(qǐng)人:江漢大學(xué)