一種教學用自動化塔式吊車模型的制作方法
【專利摘要】現有的吊車模型只能簡單的對物品進行抓放，無法模擬體現出現實生活中的吊車的運作過程，并且功能單一，不能全面的展示知識點。本發明提供一種教學用自動化塔式吊車模型，包括底座、支架、吊臂和吊框，并且還安裝有接觸傳感器、單光反射傳感器和磁傳感器，以及旋轉和升降驅動的電機，中央處理裝置，可連續的模擬現實生活中的吊車實現上下取物，左右方物等功能，結構簡單，適于教學，集成了更多的實驗功能與知識點。
【專利說明】一種教學用自動化塔式吊車模型
【技術領域】
[0001]本發明屬于教學模型【技術領域】，具體涉及一種教學用自動化塔式吊車模型。
【背景技術】
[0002]模型是所研究的系統、過程、事物或概念的一種表達形式，也可指根據實驗、圖樣放大或縮小而制作的樣品，一般用于展覽或實驗或鑄造機器零件等用的模子。
[0003]現有的吊車模型只能簡單的對物品進行抓放，無法模擬體現出現實生活中的吊車的運作過程，并且功能單一，不能全面的展示知識點。
【發明內容】
[0004]為解決現有的吊車模型只能簡單的對物品進行抓放，無法模擬體現出現實生活中的吊車的運作過程，并且功能單一，不能全面的展示知識點的問題，本發明提供一種教學用自動化塔式吊車模型。
[0005]技術方案為:提供一種教學用自動化塔式吊車模型，包括底座，與所述底座為一體結構的的支架，安裝于所述支架頂部的吊臂，所述吊臂一端設有凹槽內繞有吊繩的滑輪，所述吊繩一端連接有吊框，所述吊臂另一端通過左右旋轉驅動電機與所述支架旋轉連接，所述吊繩另一端繞在貨物升降驅動電機的轉子上；所述吊臂上還安裝有最高位置限位傳感器，所述底座面對所述吊框一側安裝有最低位置限位傳感器；所述吊筐中設有辨色傳感器；所述支架頂部一側設有右旋轉放物限位傳感器，所述支架頂部另一側設有左旋轉放物限位傳感器，在所述左旋轉放物限位傳感器和所述右旋轉放物限位傳感器中間設有取球定位傳感器；所述支架上還安裝有中央處理裝置；所述最高位置限位傳感器、最低位置限位傳感器、辨色傳感器、右旋轉放物限位傳感器、左旋轉放物限位傳感器和取球定位傳感器的輸出端與所述中央處理裝置輸入端連接，所述左右旋轉驅動電機和貨物升降驅動電機的輸入端和所述中央處理裝置的輸出端連接。
[0006]進一步的，所述最高位置限位傳感器和最低位置限位傳感器為磁傳感器。
[0007]進一步的，所述辨色傳感器、右旋轉放物限位傳感器、左旋轉放物限位傳感器和取球定位傳感器為單光反射傳感器。
[0008]優選的，還包括與所述中央處理裝置輸入口連接的起吊開關。
[0009]進一步的，所述中央處理裝置輸入口設置有4引線擴展板，輸出口設有電動機驅動板。
[0010]有益效果:能模仿現實生活中吊車的功能，實現上下取物放物，左右旋轉放物，結構簡單，適于教學，集成了更多的實驗功能與知識點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0012]圖1是本發明一種教學用自動化塔式吊車模型結構簡圖正視圖； 圖2是本發明一種教學用自動化塔式吊車模型結構簡圖右視圖；
圖3是本發明一種教學用自動化塔式吊車模型硬件連接示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1至3所示，提供一種教學用自動化塔式吊車模型，包括底座1，與所述底座I為一體結構的的支架2，所述支架2用于支撐吊臂3，所述吊臂的一端安裝有滑輪，吊框4由繞過所述滑輪凹槽的吊繩懸吊在空中，吊繩的另一端連接在貨物升降驅動電機5的轉子上。當所述貨物升降驅動電機5旋轉時，將所述吊繩纏繞在其轉子上，實現吊框4的升降。所述吊臂3的另一端可旋轉的安裝在所述支架2的頂部，并且由左右旋轉驅動電機6驅動，可相對所述支架2向左或向右旋轉。所述吊框4內設有辨色傳感器13。
[0014]所述吊臂3的靠近所述滑輪的位置安裝有最高位置限位傳感器7，用于感知所述吊框4是否上升到既定的位置，所述底座I面對所述吊框4 一側安裝有最低位置限位傳感器8，用于感知所述吊框4是否下降到既定的位置，所述最高位置限位傳感器7和所述最低位置限位傳感器8采用磁敏傳感器。
[0015]所述支架2頂部一側設有右旋轉放物限位傳感器9，用于感知所述吊臂3是否向右旋轉到既定的位置；所述支架2頂部另一側設有左旋轉放物限位傳感器10，用于感知所述吊臂3是否向左旋轉到既定的位置；在所述左旋轉放物限位傳感器10和所述右旋轉放物限位傳感器9中間設有取球定位傳感器11，用于感知吊臂是否恢復到中間的位置，即取球的位置，以上所述三個傳感器可采用單光反射傳感器。
[0016]所述支架2上還安裝有中央處理裝置12，可采用FSD-ZBl電腦主板的2#主板。所述中央處理裝置12的I號輸入插座上外接四引線板，所述四引線板的輸入口 1、2、3、4分別連接所述最高位置限位傳感器7、右旋轉放物限位傳感器9、取球定位傳感器11和左旋轉放物限位傳感器10。所述中央處理裝置12的II號輸入插座上同樣外接有另一個四引線板，其輸入口 1、2、4依次連接于所述辨色傳感器13、最低位置限位傳感器8和接觸傳感器，所述接觸傳感器連接的起吊開關。所述中央處理裝置12的I號輸出口外接一電機驅動板，所述電機驅動板的I和2號輸出口依次連接有貨物升降驅動電機5和左右旋轉驅動電機6。
[0017]教學展示之前，可向中央處理裝置12輸入控制程序，教學時，按下所述中央處理裝置12的復位鍵，所述貨物升降驅動電機5開始反轉，使得所述吊繩伸長，所述吊框4下降，當所述低位置限位傳感器8感知到所述吊框4到達既定的位置時，返回信號通知所述中央處理裝置12，所述中央處理裝置12控制所述貨物升降驅動電機5停轉，按下起吊開關，所述貨物升降驅動電機5正轉，貨物被提起直到所述最高位置限位傳感器7可感知到的既定位置，停止旋轉。此時所述吊框4內的辨色傳感器13感知框內物品，將感知結果輸入到所述中央處理裝置12內，所述中央處理裝置12內通過得到的信號判別接下來是將貨物向左旋轉還是向右旋轉，原理步驟相同，現以向左旋轉為例進行說明。所述中央處理裝置12控制所述左右旋轉驅動電機6向左轉動，直到所述左旋轉放物限位傳感器10感知到所述吊框4旋轉到既定的位置，返回信號，所述左右旋轉驅動電機6停止轉動，此時，所述中央處理裝置12控制所述貨物升降驅動電機5反轉將吊物放下，然后貨物升降驅動電機5正轉，直到既定位置，所述中央處理裝置12控制所述左右旋轉驅動電機6向右旋轉，當所述取球定位傳感器11感知到所述吊臂3恢復到原來中間的位置時，完成一次工作循環，可進行下次工作。當然，每次起吊都需要按下起吊開關才可以開始起吊，優選的，可以設置當按下起吊開關時，所述中央處理裝置12發出蜂鳴聲，使得更好的使學生融入教學的氣氛中，結構簡單，模擬了現實生活中吊車的工作過程，適于教學，實現了上下取物，左右放物。
[0018]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本發明的精神實質與原理下所做的改變，修飾，替代，組合，簡化，均應為等效的置換方式，都應包含在本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種教學用自動化塔式吊車模型，包括底座，與所述底座為一體結構的的支架，安裝于所述支架頂部的吊臂，所述吊臂一端設有凹槽內繞有吊繩的滑輪，所述吊繩一端連接有吊框，其特征在于， 所述吊臂另一端通過左右旋轉驅動電機與所述支架旋轉連接， 所述吊繩另一端繞在貨物升降驅動電機的轉子上； 所述吊臂上還安裝有最高位置限位傳感器，所述底座面對所述吊框一側安裝有最低位置限位傳感器； 所述吊筐中設有辨色傳感器； 所述支架頂部一側設有右旋轉放物限位傳感器，所述支架頂部另一側設有左旋轉放物限位傳感器，在所述左旋轉放物限位傳感器和所述右旋轉放物限位傳感器中間設有取球定位傳感器； 所述支架上還安裝有中央處理裝置； 所述最高位置限位傳感器、最低位置限位傳感器、辨色傳感器、右旋轉放物限位傳感器、左旋轉放物限位傳感器和取球定位傳感器的輸出端與所述中央處理裝置輸入端連接，所述左右旋轉驅動電機和貨物升降驅動電機的輸入端和所述中央處理裝置的輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的一種教學用自動化塔式吊車模型，其特征在于，所述最高位置限位傳感器和最低位置限位傳感器為磁傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種教學用自動化塔式吊車模型，其特征在于，所述辨色傳感器、右旋轉放物限位傳感器、左旋轉放物限位傳感器和取球定位傳感器為單光反射傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種教學用自動化塔式吊車模型，其特征在于，還包括與所述中央處理裝置輸入口連接的起吊開關。
5.根據權利要求1所述的一種教學用自動化塔式吊車模型，其特征在于， 所述中央處理裝置輸入口設置有4引線擴展板，輸出口設有電動機驅動板。
【文檔編號】G09B25/02GK103956103SQ201410148001
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月15日 優先權日:2014年4月15日
【發明者】仲華軍 申請人:江蘇省誠信教學設備有限公司