一種直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置。在直升機模擬座艙的底部安裝有萬向輪,便于地面挪動。在模擬駕駛艙底部后側(cè)安裝有控制系統(tǒng)。運動地板嵌入在模擬駕駛艙內(nèi),在運動地板的上表面安裝了兩個駕駛員座椅,下表面安裝了多個減震、支撐裝置,以及水平和垂直振動裝置。在模擬駕駛艙底部安裝有頻率和振幅調(diào)節(jié)裝置,在模擬駕駛艙上部安裝有發(fā)動機槳距桿和油門桿,其下端分別安裝有位置信號傳感器,并與控制系統(tǒng)相連。
【專利說明】一種直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置,也適用于不同型號的直升機座艙動態(tài)仿真裝置,屬于模擬仿真【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0003]直升機價格昂貴、數(shù)量有限、器材匱乏,沒有相配套的航空機務(wù)維修人員技術(shù)訓(xùn)練模擬仿真設(shè)備,在實裝直升機上進行維修技術(shù)訓(xùn)練經(jīng)濟性、安全性差,不僅會消耗實裝件的有限壽命,而且極易產(chǎn)生各種不安全因素。發(fā)展模擬訓(xùn)練仿真器材是質(zhì)量建軍、科技強軍的一個重要措施,開展這種訓(xùn)練,不僅可以避免航空發(fā)動機、機載設(shè)備、地面保障設(shè)備壽命的損耗和各種油料的消耗,而且還具有良好的訓(xùn)練安全性,軍事效益和經(jīng)濟效益顯著。怎樣全面、科學(xué)、有效地提高直升機模擬訓(xùn)練的仿真度,提升維修訓(xùn)練質(zhì)量和效益,是困擾航空機務(wù)維修人員技術(shù)能力訓(xùn)練的難題。目前,用于直升機維修技能訓(xùn)練的不同型號座艙動態(tài)仿真裝置在國內(nèi)尚屬空白。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置的控制問題,本發(fā)明提供了一種直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置,該裝置設(shè)計構(gòu)建了一種運動地板的支撐和減震裝置,實現(xiàn)了發(fā)動機槳距桿和油門桿的位置信號與運動地板動振動頻率和強度的控制,創(chuàng)造了一種直升機發(fā)動機試車狀態(tài)下的動態(tài)座艙仿真裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置,主要包括模擬駕駛艙、控制系統(tǒng)、運動地板、支撐和減震裝置、水平和垂直振動裝置、頻率和振幅調(diào)節(jié)裝置。控制系統(tǒng)安裝在模擬艙底部后側(cè);運動地板嵌入在駕駛艙內(nèi),在運動地板的上表面安裝了兩個駕駛員座椅,下表面安裝了多個減震、支撐裝置,以及水平和垂直振動裝置。頻率和振幅調(diào)節(jié)裝置、發(fā)動機槳距桿和油門桿的位置信號分別與控制系統(tǒng)相連。其工作原理是:控制系統(tǒng)實時讀取發(fā)動機槳距桿位置信號和油門桿的位置信號,通過計算機解算輸出控制頻率調(diào)節(jié)器和振幅調(diào)節(jié)器,實現(xiàn)動態(tài)仿真裝置的振動頻率和強度變化的控制。
[0006]一種如上所述的直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置,合理設(shè)計了運動地板的支撐和減震裝置,有足夠的承載和支撐能力。
[0007]—種如上所述的直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置,解決了產(chǎn)生的振動力不能傳遞至座艙機體、以及因振動產(chǎn)生的噪聲過大的問題。
[0008]一種如上所述的直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置,解決了控制運動地板振動頻率、振動強度隨發(fā)動機槳距桿和油門桿的位置變化的問題。
[0009]本發(fā)明用于航空機務(wù)院校、機務(wù)維修單位的教學(xué)與訓(xùn)練;能夠替代實裝訓(xùn)練,減少因維修訓(xùn)練而消耗航空發(fā)動機使用壽命和各專業(yè)設(shè)備的使用壽命,能節(jié)省大量維修訓(xùn)練經(jīng)費,具有很高的維修技能訓(xùn)練效能和經(jīng)濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置的主視圖;
圖2是直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置的側(cè)視圖;
圖3是直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置的俯視圖;
圖4是直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置的軟件設(shè)計流程;
圖中:1.萬向輪;2.控制系統(tǒng);3.運動地板;4.減震支撐裝置;5.振動裝置;6.頻率振幅調(diào)節(jié)裝置;7.槳距桿和油門桿。
【具體實施方式】
[0011]一種直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置如圖2所示。在直升機模擬座艙的底部安裝有萬向輪1,便于地面挪動。在模擬駕駛艙底部后側(cè)安裝有控制系統(tǒng)2。運動地板3嵌入在模擬駕駛艙內(nèi),在運動地板的上表面安裝了兩個駕駛員座椅,下表面安裝了多個減震支撐裝置4,以及水平和垂直振動裝置5。在模擬駕駛艙底部安裝有頻率振幅調(diào)節(jié)裝置6,在模擬駕駛艙上部安裝有發(fā)動機槳距桿和油門桿7,其下端分別安裝有位置信號傳感器,并與控制系統(tǒng)相連。
[0012]直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置的工作過程如圖4所示,受訓(xùn)人員操作發(fā)動機槳距桿和油門桿手柄,控制系統(tǒng)實時讀取發(fā)動機槳距桿和油門桿的傳感器位置信號,通過計算機解算輸出控制頻率調(diào)節(jié)器和振幅調(diào)節(jié)器,改變水平和垂直振動裝置的頻率和振幅,實現(xiàn)動態(tài)仿真裝置的振動頻率和強度變化的控制。
【權(quán)利要求】
1.一種直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置,包括萬向輪(I)、控制系統(tǒng)(2)、運動底板(3)、減振支撐裝置(4)、振動裝置(5)、頻率振幅調(diào)節(jié)裝置(6)、槳距桿和油門桿(7),其特征在于:通過軟件編程控制模擬直升機旋翼和尾槳轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生仿真座艙底板的振動頻率、振幅強度的變化,為受訓(xùn)人員營造一種直升機發(fā)動機試車狀態(tài)下的動態(tài)座艙仿真裝置,體驗因直升機旋翼和尾槳轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的氣體擾動引起的座艙振動環(huán)境的感知,此外,合理設(shè)置運動底板的減振和支撐裝置,即滿足振動頻率和強度要求,又解決了振動力傳遞至座艙機體和振動噪聲過大的問題。
2.一種如權(quán)利要求1所述的直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置,其特征在于:所述的控制系統(tǒng)安裝在模擬艙底部后側(cè);運動底板嵌入在駕駛艙內(nèi),在運動底板的上表面安裝了兩個駕駛員座椅,下表面安裝了多個減振、支撐裝置,以及水平和垂直振動裝置,頻率和振幅調(diào)節(jié)裝置、發(fā)動機槳距桿和油門桿(7)的位置信號分別與控制系統(tǒng)相連。
3.—種如權(quán)利要求1所述的直升機座艙底板動態(tài)仿真裝置,其特征在于:受訓(xùn)人員操作發(fā)動機槳距桿和油門桿手柄,控制系統(tǒng)實時讀取發(fā)動機槳距桿和油門桿的傳感器位置信號,通過計算機解算輸出控制頻率和振幅,改變水平和垂直振動裝置的頻率和振幅,實現(xiàn)動態(tài)仿真裝置的振動頻率和強度變化的控制。
【文檔編號】G09B9/10GK103854535SQ201410068221
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】張偉, 王新洲, 汪欣, 楊凱, 謝華, 朱丹, 黃旌 申請人:中國人民解放軍空軍第一航空學(xué)院