城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置制造方法
【專利摘要】一種城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置，涉及一種城市軌道交通實驗裝置，包括超聲波接收模塊、主控微處理器、超聲波發射模塊、顯示模塊、電源模塊；所述的超聲波接收模塊、電源模塊的輸出端分別與主控微處理器的輸入端連接，主控微處理器的輸出端分別與超聲波發射模塊的輸入端、顯示模塊的輸入端連接，所述的車載計算機輸入輸出端與主控微處理器的輸入輸出端通過串口連接。本實用新型的結構簡單，體積較小，成本較低，安裝簡便，能準確檢測列車的運行速度，不受車輪打滑或者空轉的影響，抗干擾能力強，測速穩定、可靠，可滿足城市軌道交通控制專業實驗實訓教學的需求。
【專利說明】城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種城市軌道交通實驗裝置，特別是一種城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置。
【背景技術】
[0002]城市軌道交通控制是新興專業，很多高職院校的實驗實訓室還沒有建立，實驗實訓設備相對比較缺乏，目前只有極少數的國家重點院校和科研單位正在籌建城市軌道交通實驗實訓室，有些科研單位研發的城市軌道交通系統包括了很多專業范圍，但針對城市軌道交通控制專業的設備很少，不便于分專業的實踐教學，還有極個別的職業院校與企業合作辦學，還沒真正地擁有自己的實驗實訓室，大多數的職業技術院校在這一塊還是在積極探索階段。而城市軌道交通的列車速度信息在車載信號系統中具有非常重要的地位，對列車的控制需要檢測列車的速度，并由即時速度測算出列車位置，將這些信息匯集到控制中心，幾乎所有的ATC功能的實現都需要列車的速度信息的支撐。購買城市軌道交通真實的雷達測速設備價格昂貴，對于列車測速的精度和頻率要求都比較高，設備結構較為復雜，體積較大，后期維護費用較高，不利于城市軌道實驗實訓系統的整體設計和開發，不符合高職實踐教學“夠用，適用”的原則。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置，以滿足城市軌道交通控制專業實驗實訓教學的需求。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:一種城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置，包括:
[0005]用于對回波進行檢測分析，然后整形為方波脈沖信號并將該方波脈沖信號放大的超聲波接收模塊；
[0006]用于接收超聲波接收模塊傳輸來方波脈沖信號，并進行運算處理的主控微處理器；
[0007]用于將主控微處理器產生的方波脈沖放大處理為正弦信號，并通過超聲波探頭發射的超聲波發射模塊；
[0008]用于對主控微處理器處理后的數據進行實時顯示的顯示模塊；
[0009]用于為主控微處理器提供電源的電源模塊；
[0010]所述的超聲波接收模塊、電源模塊的輸出端分別與主控微處理器的輸入端連接，主控微處理器的輸出端分別與超聲波發射模塊的輸入端、顯示模塊的輸入端連接，所述的車載計算機輸入輸出端與主控微處理器的輸入輸出端通過串口連接。
[0011]本實用新型的進一步技術方案是:所述的超聲波接收模塊包括接收探頭、整形模塊、放大模塊。
[0012]本實用新型的進一步技術方案是:所述的超聲波發射模塊包括放大模塊、方波脈沖轉換成正弦信號處理模塊、超聲波探頭。
[0013]本實用新型的進一步技術方案是:所述的主控微處理器采用STM32芯片。
[0014]本實用新型的再進一步技術方案是:所述的顯示模塊采用TFT真彩屏。
[0015]由于采用上述結構，本實用新型之城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0016]1.由于本實用新型包括超聲波接收模塊、主控微處理器、超聲波發射模塊、顯示模塊、電源模塊；其中超聲波發射模塊是將主控微處理器產生的方波脈沖，放大處理為正弦信號，通過超聲波探頭發射；超聲波接收模塊是負責對回波的進行檢測分析，然后整形為方波脈沖信號，放大傳輸給主控微處理器進行運算處理；運算完畢，主控微處理器將數據傳輸給顯示模塊進行實時顯示。因此，本裝置的結構簡單，體積較小，成本較低，而且安裝簡便，速度實時顯示，能準確檢測列車的運行速度，不受車輪打滑或者空轉的影響，抗干擾能力強，測速穩定、可靠，可滿足城市軌道交通控制專業實驗實訓教學的需求。
[0017]2.由于本實用新型的超聲波接收模塊包括超聲波雷達，超聲波雷達對雨、霧、雪的穿透能力比微波更強，可以在更加惡劣的氣候條件下工作，并且系統制作簡單，成本低，以其節約性而更適合城市軌道交通控制實驗實訓教學系統。
[0018]3.本裝置具有微型性、真實性、低成本、易操作性、易移植性，應用于城市軌道交通實驗實訓基地建設上，可為全國高速發展的城市軌道交通行業培養大批技能型應用人才。
[0019]下面，結合附圖和實施例對本實用新型之城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置的技術特征作進一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1:本實用新型之城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置的組成框圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例一:
[0022]圖1中公開的是一種城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置，該裝置包括:
[0023]用于對回波進行檢測分析，然后整形為方波脈沖信號并將該方波脈沖信號放大的超聲波接收模塊；
[0024]用于接收超聲波接收模塊傳輸來方波脈沖信號，并進行運算處理的主控微處理器，該主控微處理器采用STM32芯片；
[0025]用于將主控微處理器產生的方波脈沖放大處理為正弦信號，并通過超聲波探頭發射的超聲波發射模塊；
[0026]用于對主控微處理器處理后的數據進行實時顯示的顯示模塊，該顯示模塊采用TFT真彩屏；
[0027]用于為主控微處理器提供電源的電源模塊；
[0028]所述的超聲波接收模塊、電源模塊的輸出端分別與主控微處理器的輸入端連接，主控微處理器的輸出端分別與超聲波發射模塊的輸入端、顯示模塊的輸入端連接，所述的車載計算機輸入輸出端與主控微處理器的輸入輸出端通過串口 RS232連接。
[0029]上述的超聲波接收模塊包括接收探頭、整形模塊、放大模塊。[0030]上述的超聲波發射模塊包括放大模塊、方波脈沖轉換成正弦信號處理模塊、超聲波探頭。
【權利要求】
1.一種城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置，其特征在于:該裝置包括: 用于對回波進行檢測分析，然后整形為方波脈沖信號并將該方波脈沖信號放大的超聲波接收模塊； 用于接收超聲波接收模塊傳輸來方波脈沖信號，并進行運算處理的主控微處理器； 用于將主控微處理器產生的方波脈沖放大處理為正弦信號，并通過超聲波探頭發射的超聲波發射模塊； 用于對主控微處理器處理后的數據進行實時顯示的顯示模塊； 用于為主控微處理器提供電源的電源模塊； 所述的超聲波接收模塊、電源模塊的輸出端分別與主控微處理器的輸入端連接，主控微處理器的輸出端分別與超聲波發射模塊的輸入端、顯示模塊的輸入端連接，所述的車載計算機輸入輸出端與主控微處理器的輸入輸出端通過串口連接。
2.根據權利要求1所述的城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置，其特征在于:所述的超聲波接收模塊包括接收探頭、整形模塊、放大模塊。
3.根據權利要求1所述的城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置，其特征在于:所述的超聲波發射模塊包括放大模塊、方波脈沖轉換成正弦信號處理模塊、超聲波探頭。
4.根據權利要求1所述的城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置，其特征在于:所述的主控微處理器采用STM32芯片。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的城市軌道交通車載雷達測速實驗裝置，其特征在于:所述的顯示模塊采用TFT真彩屏。
【文檔編號】G09B23/18GK203588540SQ201320692772
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年3月22日
【發明者】陶漢卿, 黃斌, 吳建軍, 唐志珍 申請人:柳州鐵道職業技術學院