一種軌跡記錄裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種軌跡記錄裝置，適配于供書寫的材料，包括：筆芯，用于在供書寫的材料上留下筆跡；至少兩個攝像頭，用于捕捉各路當前圖像，其中，各路當前圖像至少包括筆跡；處理器，用于接收各路當前圖像，并獲取與各路當前圖像相對應的各路歷史時刻圖像，計算各路當前圖像中的參考點與各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移；存儲器，用于存儲各路當前圖像和各路歷史時刻圖像。本發明公開的一種軌跡記錄裝置，在軌跡的記錄過程中不需要使用額外的裝置，簡化了軌跡記錄裝置結構，便于攜帶，從而擴大了使用范圍。
【專利說明】一種軌跡記錄裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及軌跡記錄【技術領域】，尤其涉及一種軌跡記錄裝置。
【背景技術】
[0002]目前，手寫筆在紙面上進行軌跡記錄主要有以下兩種方式:
[0003]方式一、在紙面上印刷隱形碼，設置于手寫筆上的攝像頭通過識別紙面上的隱形碼來實現定位，從而實現軌跡記錄。在方式一中，需要提前在紙面上印刷隱形碼，不能在普通紙面上實現軌跡記錄。
[0004]方式二、通過在手寫筆外部外加超聲定位裝置，在筆尖在紙面上的移動過程中對筆尖進行定位，從而實現軌跡記錄。在方式二中需要使用超聲定位裝置這樣的輔助設備才能實現軌跡記錄，結構復雜。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明實施例提供一種軌跡記錄手寫裝置，來解決以上【背景技術】部分提到的技術問題。
[0006]本發明實施例提供了一種軌跡記錄裝置，適配于供書寫的材料，其特征在于，包括:
[0007]筆芯，用于在所述供書寫的材料上留下筆跡；
[0008]至少兩個攝像頭，用于捕捉各路當前圖像，其中，所述各路當前圖像至少包括所述筆跡；
[0009]處理器，用于接收所述各路當前圖像，并獲取與所述各路當前圖像相對應的各路歷史時刻圖像，計算所述各路當前圖像中的參考點與所述各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移；
[0010]所述存儲器，用于存儲所述各路當前圖像和所述各路歷史時刻圖像。
[0011]優選地，所述筆芯包括但不限于:圓珠筆筆芯、鋼筆筆芯和鉛筆筆芯。
[0012]優選地，所述各路當前圖像的參考點為與所述筆芯前端相對應的一點；
[0013]所述各路歷史時刻圖像的參考點為與所述筆芯前端相對應的一點。
[0014]優選地，所述處理器還包括:濾除模塊，用于濾除所述各路當前圖像中的干擾圖像；
[0015]其中，所述干擾圖像包括所述筆芯的圖像。
[0016]優選地，所述至少兩個攝像頭對稱設置；或
[0017]所述至少兩個攝像頭密集設置。
[0018]優選地，還包括:
[0019]與所述處理器連接的開關，用于判斷所述筆芯是否接觸所述供書寫的材料，向所述處理器發送開始、停止信號，所述處理器依據所述開始、停止信號控制所述至少兩個攝像頭開始、停止捕捉所述各路當前圖像。[0020]優選地，所述開關包括但不限于壓力傳感器和輕觸開關。
[0021]優選地，還包括，封裝所述筆芯、所述處理器、所述存儲器和所述開關的筆桿，所述至少兩個攝像頭設置于所述筆桿上。
[0022]優選地，所述筆桿的材質包括但不限于塑料和金屬。
[0023]本發明實施例提供的一種軌跡記錄裝置具有如下特點:
[0024]能夠獲取、存儲筆尖在紙張、板材等廉價、易獲取的裝置上進行書寫留下的書寫軌跡，不必使用印刷有隱形碼的特殊紙張，擴大了使用范圍，而且在軌跡的記錄過程中不需要使用額外的裝置，從而實現了簡化了軌跡記錄裝置結構，而且便于攜帶。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發明實施例一公開的一種軌跡記錄裝置結構示意圖；
[0027]圖2是本發明實施例二公開的一種軌跡記錄裝置結構示意圖；
[0028]圖3是本發明實施例三公開的一種軌跡記錄裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0030]實施例一
[0031]本發明實施例一公開了一種軌跡記錄裝置，適配于供書寫的材料，如圖1所示，包括:筆芯1、至少兩個攝像頭(攝像頭一 21和攝像頭二 22)、處理器3和存儲器4。其中，筆芯1，用于在供書寫的材料上留下筆跡。至少兩個攝像頭，用于捕捉各路當前圖像，其中，各路當前圖像至少包括筆跡。處理器3，用于接收各路當前圖像，并獲取與各路當前圖像相對應的各路歷史時刻圖像，計算各路當前圖像中的參考點與各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移。存儲器4，用于存儲各路當前圖像和各路歷史時刻圖像。
[0032]在本發明實施例一中，供書寫的材料包括但不限于:紙張、板材等廉價、易獲取的材料。
[0033]在本發明實施例一中，筆芯I包括但不限于:圓珠筆筆芯、簽字筆筆芯、鋼筆筆芯和鉛筆筆芯。其中，圓珠筆筆芯、簽字筆筆芯和鉛筆筆芯都是可以替換筆芯。當圓珠筆芯和簽字筆筆芯中的墨水量為零或損壞時，用戶可以更換新的圓珠筆筆芯和簽字筆筆芯。當鉛筆筆芯被磨損程度較大時，用戶可以更換新的鉛筆筆芯。當鋼筆筆芯中墨囊中的墨水量為零時，用戶可以向墨囊中注入墨水。從而可以在適用于書寫的材料上留下清晰的筆跡。
[0034]在本發明實施例一中，至少兩個攝像頭對稱設置；或至少兩個攝像頭密集設置。當至少兩個攝像頭對稱設置時，至少兩個攝像頭朝向供書寫的材料，捕捉各路當前圖像。至少兩個攝像頭對稱設置能避免在捕捉各路當前圖像的過程中產生拍攝死角，從而可以捕捉全景圖像。當至少兩個攝像頭密集設置時，至少兩個攝像頭朝向供書寫的材料，捕捉各路當前圖像，例如，在手指不易觸碰到的區域密集設置，在手指易觸碰到的區域稀疏設置，防止由于手指遮擋攝像頭捕捉當前圖像造成的不能完全捕捉當前圖像。
[0035]在本發明實施例一中，處理器3包括但不限于MCU (Micro Control Unit,微控制單元)，處理器依據接收到的各路當前圖像和與各路當前圖像相對應的各路歷史時刻圖像，計算各路當前圖像中的參考點與各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移，從而確定筆芯移動的軌跡。其中，各路當前圖像的參考點為與筆芯前端相對應的一點，各路歷史時刻圖像的參考點為筆芯前端相對應的一點。
[0036]處理器3還包括:濾除模塊，用于濾除各路當前圖像中的干擾圖像，其中，干擾圖像包括筆芯的圖像。通過濾除各路當前圖像中的干擾圖像，可以加快處理器處理各路當前圖像的速度，提高處理各路當前圖像的效率。
[0037]在本發明實施例一中，存儲器4包括但不限于只讀存儲器、隨機讀寫存儲器和光盤。
[0038]通過本發明實施例一公開的一種軌跡記錄裝置，在軌跡的記錄過程中不需要使用額外的裝置，簡化了軌跡記錄裝置結構，便于攜帶從而擴大了使用范圍。
[0039]實施例二
[0040]如圖2所示，本發明實施例二中公開的一種軌跡記錄裝置包括:筆芯21、至少兩個處理器(攝像頭一 221和攝像頭222)、處理器23和存儲器24，還包括:
[0041]與處理器連接的開關25，用于判斷筆芯21是否接觸供書寫的材料，向處理器23發送開始、停止信號，處理器23依據開始、停止信號控制至少兩個攝像頭開始、停止捕捉各路當前圖像。
[0042]在本發明實施例二中，開關25包括壓力傳感器和輕觸開關。
[0043]需要進行說明的是，當筆尖21與供書寫的材料接觸進行書寫時，開關25向處理器23發送開始信號，處理器23依據開始信號，控制至少兩個攝像頭開始捕捉各路當前圖像。當筆尖21與供書寫的材料停止擠壓不進行書寫時，開關25向處理器23發送停止信號，處理器23依據停止信號，控制至少兩個攝像頭停止捕捉各路當前圖像。
[0044]通過本發明實施例二公開的一種軌跡記錄裝置，開關25能夠控制至少兩個攝像頭開始、停止捕捉各路當前圖像，一方面能夠避免至少兩個攝像頭采集無效影像，干擾軌跡記錄精度，另一方面能夠避免存儲器24存儲無效圖像，使無效圖像不占用存儲器24的內存。
[0045]實施例三
[0046]如圖3所示，本發明實施例三公開的一種軌跡記錄裝置，包括，筆芯31、至少兩個攝像頭(攝像頭一 321和攝像頭322)、處理器33、存儲器34和開關35，還包括:封裝筆芯31、處理器33、存儲器34和開關35的筆桿36，至少兩個攝像頭設置于筆桿36上，朝向筆芯31。
[0047]在本發明實施例三中，筆桿的材質包括但不限于金屬和塑料。需要進行說明的是，塑料具有良好的可塑性，可以塑造出各種形狀的筆身供用戶選擇；當然筆身也可以由金屬材質構成，使筆身具有良好的強度，增強耐用性。
[0048]通過本發明實施例三公開的一種軌跡記錄裝置，在軌跡的記錄過程中不需要使用額外的裝置，簡化了軌跡記錄裝置結構，便于攜帶從而擴大了使用范圍。
[0049]顯然，本領域技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，他們可以用計算機裝置可執行的程序代碼來實現，從而可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件的結合。
[0050]以上僅為本發明的優選實施例，并不用于限制本發明，對于本領域技術人員而言，本發明可以有各種改動和變化。凡在本發明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種軌跡記錄裝置，適配于供書寫的材料，其特征在于，包括: 筆芯，用于在所述供書寫的材料上留下筆跡； 至少兩個攝像頭，用于捕捉各路當前圖像，其中，所述各路當前圖像至少包括所述筆跡； 處理器，用于接收所述各路當前圖像，并獲取與所述各路當前圖像相對應的各路歷史時刻圖像，計算所述各路當前圖像中的參考點與所述各路歷史時刻圖像中的參考點的相對位移； 所述存儲器，用于存儲所述各路當前圖像和所述各路歷史時刻圖像。
2.根據權利要求1所述的軌跡記錄裝置，其特征在于，所述筆芯包括但不限于:圓珠筆筆芯、簽字筆筆芯、鋼筆筆芯和鉛筆筆芯。
3.根據權利要求2所述的軌跡記錄裝置，其特征在于，所述各路當前圖像的參考點為與所述筆芯前端相對應的一點； 所述各路歷史時刻圖像的參考點為與所述筆芯前端相對應的一點。
4.根據權利要求2所述的軌跡記錄裝置，其特征在于，所述處理器還包括:濾除模塊，用于濾除所述各路當前圖像中的干擾圖像； 其中，所述干擾圖像包括所述筆芯的圖像。
5.根據權利要求1所述的軌跡記錄裝置，其特征在于，所述至少兩個攝像頭對稱設置；或 所述至少兩個攝像頭密集設置。
6.根據權利要求1所述的軌跡記錄裝置，其特征在于，還包括: 與所述處理器連接的開關，用于判斷所述筆芯是否接觸所述供書寫的材料，向所述處理器發送開始、停止信號，所述處理器依據所述開始、停止信號控制所述至少兩個攝像頭開始、停止捕捉所述各路當前圖像。
7.根據權利要求6所述的軌跡記錄裝置，其特征在于，所述開關包括但不限于壓力傳感器和輕觸開關。
8.根據權利要求6所述的軌跡記錄裝置，其特征在于，還包括，封裝所述筆芯、所述處理器、所述存儲器和所述開關的筆桿，至少兩個攝像頭設置于所述筆桿上。
9.根據權利要求8所述的軌跡記錄裝置，其特征在于，所述筆桿的材質包括但不限于塑料和金屬。
【文檔編號】B43K29/00GK103538395SQ201310444955
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月23日 優先權日:2013年9月23日
【發明者】鄒文高, 王風, 秦偉 申請人:步步高教育電子有限公司