專利名稱：一種自動翻書機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動翻書機，可以應用于殘疾人輔助閱讀、圖書館文本電子化等領域。
背景技術：
實用新型專利(申請號CN200520107794. 8)是一種自動書本翻頁器，包括翻轉紙頁的長臂、壓持紙頁的短臂、安裝長臂和短臂的旋轉部件、固定旋轉部件的基板，還包括與基板鉸接的面板以及設在面板上的回復部件、調節部件、凸輪和驅動旋轉部件的電動機，長臂上設有拐角，短臂上設有橫桿，所說的基板上設有供凸輪進入的窗口，所說的揭頁部件包括能粘住紙頁的膠帶。該翻頁器可使樂器演奏者毋需暫停手中的演奏，便可將樂譜翻到下一頁。實用新型專利(申請號CN200620074756.1)是一種自動翻書機。它包括機座、電機，該電機設置在機座上，搖臂的一端通過鍵垂直設置在電機軸上，該搖臂的另一端上設置一收帶輪軸，該收帶輪軸一端與粘紙裝置中的收帶輪連接，另一端與小帶輪連接，該小帶輪通過皮帶與大帶輪連接，該大帶輪通過單向離合器與機座連接；所述的粘紙裝置由滑板、收帶輪、粘紙壓頭、膠帶卷及補償彈簧組成，在滑板上設置一導槽，該滑板通過此導槽與搖臂連接，并在導槽內設置補償彈簧，該粘紙壓頭與滑板設置為一體，拉出的膠帶跨過粘紙壓頭纏繞在收帶輪上的膠帶卷設置在滑板上的銷軸上。實用新型專利(申請號CN200820000734. X)是一種自動翻書機，本實用新型的自動翻書機運用兩個橡膠輪對滾、用兩個刮片輪配合來模擬兩個手指捏住書頁的動作實現對書頁的精確控制，通過繞軸轉動的翻頁臂自動靈活地對左右兩邊書頁進行翻書操作，由觸動開關和自動控制電路控制捏紙機構及翻頁臂的動作。實用新型專利(申請號200820215327. O)是一種自動翻譜儀。包括書架面板，控制按鈕，書頁夾緊器和一個機械臂。機械臂由翻轉電機、夾緊桿、夾緊電機、伸縮桿、輔助觸頭軸、卷筒電機、輔助觸頭和翻頁卷筒構成。將樂譜放在書架面板上，當需要翻頁是，按下控制按鈕，機械臂運動完成翻頁動作。但這種翻頁機構同樣存在穩定性不高的缺點，同時，復雜的機械臂結構也是得該機構成本過高。上述各種翻書機都或多或少地存在以下問題其一是對書籍的尺寸、厚度敏感性差，不能適應各種書籍的翻閱要求；其二是不具有自動平衡功能，容易導致翻開的書籍左右兩側高度不同，影響閱讀的效果；其三是現有的翻書動作容易對書籍的紙張產生破壞或污染，從而影響了書籍的使用壽命。
發明內容
本發明目的是針對上述問題，提供一種閱讀效果好的自動翻書機。本發明的技術方案是所述的自動翻書機，包括水平布置的底板以及安裝在該底板上面的載書板，所述底板上面設置有位于所述載書板前側的壓書機構、以及位于所述載書板后側的的翻書機構，所述底板上還裝有用于調整所述載書板高度的高度調節機構。所述高度調節機構包括固定在底板上的高度調節電機、以及豎直固定在底板上的導向軸，所述導向軸外套有可上下移動的升降套筒，升降套筒支撐在所述載書板下方，所述高度調節電機的電機軸通過減速箱與一根前后縱向布置的傳動軸連接，該傳動軸的兩端均安裝有凸輪，所述凸輪與升降套筒傳動連接并能帶動升降套筒上下移動。所述的載書板由自左向右依次布置的左書頁承載板、書脊承載板和右書頁承載板構成。 所述底板上面裝有用于自動平衡所述載書板左右兩側高度的自動平衡機構。所述自動平衡機構包括前后對稱分布的、且均豎直布置的第一平行四連桿機構和第二平行四連桿機構，第一平行四連桿機構由依次鉸接的四根第一連桿構成，第二平行四連桿機構由依次鉸接的四根第二連桿構成，其中位于底部的第一連桿和第二連桿之間通過第三連桿相連，位于頂部的第一連桿和第二連桿均與所述左書頁承載板、書脊承載板和右書頁承載板固定連接，且二者之間通過第四連桿相連，所述升降套筒與第四連桿相連。所述壓書機構包括縱向固定在底板上的壓書導軌，該壓書導軌上設有可沿其前后滑動的壓書滑塊，壓書滑塊上裝有用于將其鎖定在所述壓書導軌上的壓書定位螺母，壓書滑塊上固定有壓書電機和第一壓書連桿，所述壓書電機的電機軸上固定有連接板，該連接板固定連接第二壓書連桿，該第二壓書連桿與第三壓書連桿鉸接，第三壓書連桿與第四壓書連桿鉸接，第四壓書連桿上裝有壓板，所述第一壓書連桿與第四壓書連桿之間鉸接有第五壓書連桿。所述翻書機構包括橫向固定在底板上的翻書導軌，該翻書導軌上設有可沿其左右滑動的翻書滑塊，翻書滑塊上裝有用于將其鎖定在所述翻書導軌上的翻書定位螺母，翻書滑塊上固定有翻書電機，翻書電機的電機軸上連接有翻書粘桿。本發明的優點是本發明的翻書機，整個翻書動作只需要三兩個電機驅動，由一條翻書粘桿完成，機構簡單，性能穩定。當有新的書籍放在置載書板上，通過調整壓書滑塊和翻書滑塊的位置，使壓板和翻書粘桿到達有效工作位置，并通過壓書定位螺母和翻書定位螺母固定，壓書電機啟動，帶動壓板壓緊書籍。高度調節電機啟動，通過減速箱帶動傳動軸及凸輪轉動，當電機的力矩達到一定值時，電機停止工作，從而調整升降套筒及載書板的高度到達合適的位置。自動平衡機構通過書籍左右兩側感受到的壓緊力的不同，自動進行平衡調節，從而保證書籍兩側一直在同一個水平面上。以便于人們或電子攝像機的閱讀。翻書電機啟動，帶動粘書桿轉動，通過粘書桿前端的高分子有機化學材料的粘性帶動書頁翻轉。本發明簡單合理、自動化程度高、使用范圍廣。對于不同厚度、不同尺寸的書籍都能夠進行相應的調節，并通過自動平衡機構時刻保持書籍翻開的兩側在同一個水平面。從而保證了大厚度書籍的文字識別率。
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步介紹圖1是本發明自動翻書機的結構示意圖；圖2是本發明自動翻書機中自動平衡機構的結構示意圖3是本發明自動翻書機中壓書機構的結構示意具體實施例方式如圖1所示，本實施例自動翻書機，包括水平布置的底板1，該底板上面安裝有用于放置及定位書本的載書板2、用于壓緊書頁的壓書機構3、以及用于翻動書頁的翻書機構4，其中，壓書機構3位于所述載書板2的前側，翻書機構4位于所述載書板2的后側。此外，本例在所述底板I上還裝有用于調整所述載書板2高度的高度調節機構6。本實施例中，所述高度調節機構6的結構如圖1所示，它包括固定在底板I上的高度調節電機6-1、以及豎直固定在底板I上的導向軸6-2。所述導向軸6-2外套有可上下移動的升降套筒6-3，升降套筒6-3支撐在所述載書板2下方，所述高度調節電機6-1的電機軸通過減速箱6-4與一根前后縱向布置的傳動軸6-5連接，該傳動軸6-5的兩端均安裝有凸輪6-6，所述凸輪6-6與升降套筒6-3傳動連接并能帶動升降套筒上下移動。實施時，高度調節電機6-1通過減速箱6-4帶動傳動軸6-5轉動，傳動軸6-5兩端的凸輪6_6隨之轉動，從而帶動升降套筒6-3沿導向軸6-2向上或向下運動，當電機的力矩達到一定值時，電機停止工作，從而調整升降套筒及載書板的高度到達合適的位置。本實施例，所述載書板2由自左向右依次布置的左書頁承載板2-1、書脊承載板2-2和右書頁承載板2-3構成。為了避免升降套筒6-3支撐住載書板2以調整其高度時，左書頁承載板2-1、書脊承載板2-2和右書頁承載板2-3的上下高度發生錯位，本條例特在所述底板I上面裝有用于自動平衡所述載書板2左右兩側高度的自動平衡機構5。所述自動平衡機構5的結構參照圖2所示，它包括前后對稱分布的、且均豎直布置的第一平行四連桿機構和第二平行四連桿機構，第一平行四連桿機構由依次鉸接的四根第一連桿5-1、5-2、5-3、5-4構成，第二平行四連桿機構由依次鉸接的四根第二連桿5_5、5_6、5-7,5-8構成，其中位于底部的第一連桿5-4和第二連桿5-8之間通過第三連桿5_9相連，位于頂部的第一連桿502和第二連桿5-6均與所述左書頁承載板2-1、書脊承載板2-2和右書頁承載板2-3固定連接，且位于頂部的第一連桿5-2和第二連桿5-6之間通過第四連桿5-10相連，所述升降套筒與第四連桿5-10相連。使用時，自動平衡機構5會根據其感受到的左右端的載書板上的壓力不同，自動進行平衡調節，保證書籍翻開后的左右兩側在同一個水平面內。所述壓書機構3的結構參照圖1和圖3所示，它包括縱向固定在底板I上的壓書導軌3-1，該壓書導軌3-1上設有可沿其前后滑動的壓書滑塊3-2，壓書滑塊3-2上裝有用于將其鎖定在所述壓書導軌3-1上的壓書定位螺母3-3，壓書滑塊3-2上固定有壓書電機3-4和第一壓書連桿3-6，所述壓書電機3-3的電機軸上固定有連接板3-5，該連接板3-5固定連接第二壓書連桿3-7，該第二壓書連桿3-7與第三壓書連桿3-8鉸接，第三壓書連桿3-8與第四壓書連桿3-9鉸接，第四壓書連桿3-9上裝有壓板3-11，所述第一壓書連桿3-6與第四壓書連桿3-9之間鉸接有第五壓書連桿3-10。使用時，壓書滑塊3-2沿壓書導軌3-1滑動從而滿足不同尺寸書籍的要求，壓書滑塊移動到合適位置后再通過壓書定位螺母3-3將壓書滑塊3-2固定在壓書導軌上，然后通過壓書電機3-3的轉動帶動各個壓書連桿運動，最終轉化為壓板3-11的壓書動作。所述翻書機構4的結構也參照圖1所示，它包括橫向固定在底板I上的翻書導軌4-1，該翻書導軌4-1上設有可沿其左右滑動的翻書滑塊4-2，翻書滑塊4-2上裝有用于將其鎖定在所述翻書導軌4-1上的翻書定位螺母4-3，翻書滑塊4-2上固定有翻書電機4-4，翻書電機4-4的電機軸上連接有翻書粘桿4-5，翻書粘桿4-5上設有帶粘性的高分子有機化學材料。使用時，翻書滑塊4-2沿滑軌運動以適應不同尺寸的書籍，并通過翻書定位螺母4-3固定在翻書導軌上，再通過翻書電機4-4的轉動帶動翻書粘桿4-5轉動，帶有粘性的翻書粘桿4-5粘住書頁完成翻書動作。當然，上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.ー種自動翻書機，其特征在干它包括水平布置的底板(I)以及安裝在該底板上面的載書板(2)，所述底板(I)上面還設置有位于所述載書板(2)前側的壓書機構(3)以及位于所述載書板(2 )后側的翻書機構(4 )，所述底板(I)上還裝有用于調整所述載書板(2 )高度的高度調節機構(6)。
2.根據權利要求1所述的自動翻書機，其特征在于所述高度調節機構(6)包括固定在底板(I)上的高度調節電機(6-1 )、以及豎直固定在底板(I)上的導向軸(6-2)，所述導向軸(6-2)外套有可上下移動的升降套筒(6-3)，升降套筒(6-3)支撐在所述載書板(2)下方，所述高度調節電機(6-1)的電機軸通過減速箱(6-4)與一根前后縱向布置的傳動軸(6-5)連接，該傳動軸(6-5 )的兩端均安裝有凸輪(6-6 )，所述凸輪(6-6 )與升降套筒(6-3 )傳動連接井能帶動升降套筒上下移動。
3.根據權利要求1或2所述的自動翻書機，其特征在干所述的載書板(2)由自左向右依次布置的左書頁承載板(2-1)、書脊承載板(2-2)和右書頁承載板(2-3)構成。
4.根據權利要求3所述的自動翻書機，其特征在于所述底板(I)上面裝有用于自動平衡所述載書板(2 )左右兩側高度的自動平衡機構(5 )。
5.根據權利要求4所述的自動翻書機，其特征在于所述自動平衡機構(5)包括前后對稱分布的、且均豎直布置的第一平行四連桿機構和第二平行四連桿機構，第一平行四連桿機構由依次鉸接的四根第一連桿(5-1、5-2、5-3、5-4)構成，第二平行四連桿機構由依次鉸接的四根第二連桿(5-5、5-6、5-7、5-8)構成,其中位于底部的第一連桿(5_4)和第二連桿(5-8)之間通過第三連桿(5-9)相連，位于頂部的第一連桿(5-2)和第二連桿(5-6)均與所述左書頁承載板(2-1)、書脊承載板(2-2)和右書頁承載板(2-3)固定連接，且二者之間通過第四連桿(5-10)相連，所述升降套筒(6-3)與第四連桿(5-10)相連。
6.根據權利要求1所述的自動翻書機，其特征在于所述壓書機構(3)包括縱向固定在底板(I)上的壓書導軌(3-1)，該壓書導軌(3-1)上設有可沿其前后滑動的壓書滑塊(3-2)，壓書滑塊(3-2)上裝有用于將其鎖定在所述壓書導軌(3-1)上的壓書定位螺母(3-3)，壓書滑塊(3-2 )上固定有壓書電機(3-4)和第一壓書連桿(3-6 )，所述壓書電機(3-3 )的電機軸上固定有連接板(3-5)，該連接板(3-5)固定連接第二壓書連桿(3-7)，該第二壓書連桿(3-7)與第三壓書連桿(3-8)鉸接，第三壓書連桿(3-8)與第四壓書連桿(3-9)鉸接，第四壓書連桿(3-9)上裝有壓板(3-11)，所述第一壓書連桿(3-6)與第四壓書連桿(3-9)之間鉸接有第五壓書連桿(3-10)。
7.根據權利要求1所述的自動翻書機，其特征在于所述翻書機構(4)包括橫向固定在底板(I)上的翻書導軌(4-1)，該翻書導軌(4-1)上設有可沿其左右滑動的翻書滑塊(4-2)，翻書滑塊(4-2)上裝有用于將其鎖定在所述翻書導軌(4-1)上的翻書定位螺母(4-3)，翻書滑塊(4-2)上固定有翻書電機(4-4)，翻書電機(4-4)的電機軸上連接有翻書粘桿(4-5)。
全文摘要
本發明公開了一種自動翻書機，它包括水平布置的底板以及安裝在該底板上面的載書板，所述底板上面設置有位于所述載書板前側的壓書機構以及位于所述載書板后側的翻書機構，所述底板上還裝有用于調整所述載書板高度的高度調節機構。本發明自動翻書機的閱讀效果好。
文檔編號B42D9/04GK103029482SQ20131001188
公開日2013年4月10日 申請日期2013年1月11日 優先權日2013年1月11日
發明者唐矯燕 申請人:上海電機學院