專利名稱：四自由度仿真運動平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及駕駛仿真系統的仿真運動平臺，具體是一種能根據駕駛情況同步調整運動的仿真運動平臺。
背景技術：
出于科教、娛樂或者訓練等目的，利用仿真系統模擬現實的產品越來越多，比如汽車、游艇駕駛仿真系統，其運動模擬均通過一運動平臺來實現；然而現有的駕駛仿真系統除具備一些基本的操作模擬外，其運動模擬均為較簡單的預先設定的顛簸或搖晃，然而對于帶畫面效果的高真實度駕駛仿真系統而言，其運動模擬須根據駕駛者的操作及畫面變換而同步動作，否則便缺失真實體驗，因此需要一種能根據駕駛情況同步精確調整運動的駕駛仿真運動平臺。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能根據駕駛情況同步調整運動的四自由度仿真運動平臺。為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下四自由度仿真運動平臺，包括平臺支架和計算機；所述平臺支架的四角上分別安裝一垂直驅動裝置，而平臺支架中部安裝一推拉驅動裝置，該推拉驅動裝置包括一魚眼節，其中，各垂直驅動裝置以及推拉驅動裝置均設有驅動氣缸，各驅動氣缸均設有接近開關以及行程開關，所述計算機內置有運動計算模塊，所述各接近開關及行程開關信號連接于所述計算機，而所述各驅動氣缸均通過電磁閥信號連接于所述計算機。進一步，所述推拉驅動裝置的驅動氣缸的底部通過轉軸連接于所述平臺支架，使該推拉驅動裝置活動地前傾任一角度，而該驅動氣缸的活塞桿一端與所述魚眼節連接。進一步，所述垂直驅動裝置的驅動氣缸的底部固定于所述平臺支架，該驅動氣缸的活塞桿固連一承托裝置，且該承托裝置固定于一垂直導軌的移動元件上。其中，所述各接近開關及各行程開關固定于所述各驅動氣缸的缸體上，而所述各開關對應的觸發塊設于各驅動氣缸的活塞桿上。本實用新型與現有技術相比，其有益效果在于I、該運動平臺的計算機通過接近開關采集各驅動氣缸的位置信號，然后通過運動計算模塊綜合仿真系統的操作信息及畫面信息而計算出執行結果信號，并通過電磁閥控制各驅動氣缸運動，從而實現與操作及畫面信號同步運動的效果；2、四組垂直驅動裝置加上前傾的推拉驅動裝置，可模擬駕駛時的上、下坡及轉彎，加速和剎車以及顛簸的效果，駕駛感受更逼真；3、設置行程開關可控制各驅動氣缸免于產生超限位動作，更安全可靠。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的說明[0011]圖I為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為本實用新型垂直驅動裝置的結構示意圖。
具體實施方式
參考
圖1，四自由度仿真運動平臺，包括平臺支架I和計算機；所述平臺支架I的四角上分別安裝一垂直驅動裝置2，而平臺支架I中部安裝一推拉驅動裝置3，該推拉驅動裝置3包括一魚眼節301，其中，各垂直驅動裝置2以及推拉驅動裝置3均設有驅動氣缸，各驅動氣缸均設有接近開關以及行程開關，所述計算機內置有運動計算模塊，所述各接近開關及行程開關信號連接于所述計算機，而所述各驅動氣缸均通過電磁閥信號連接于所述計算機。進一步，所述推拉驅動裝置3的驅動氣缸的底部通過轉軸連接于所述平臺支架1，使該推拉驅動裝置活動地前傾任一角度，而該驅動氣缸的活塞桿一端與所述魚眼節301連接。參考圖2，進一步，所述垂直驅動裝置2的驅動氣缸的底部固定于所述平臺支架1，該驅動氣缸的活塞桿固連一承托裝置201，且該承托裝置201固定于一垂直導軌202的移動元件上。其中，所述各接近開關203及各行程開關204固定于所述各驅動氣缸的缸體上，而所述各開關對應的觸發塊205設于各驅動氣缸的活塞桿上。當然，以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.四自由度仿真運動平臺，其特征在于包括平臺支架和計算機；所述平臺支架的四角上分別安裝一垂直驅動裝置，而平臺支架中部安裝一推拉驅動裝置，該推拉驅動裝置包括一魚眼節，其中，各垂直驅動裝置以及推拉驅動裝置均設有驅動氣缸，各驅動氣缸均設有接近開關以及行程開關，所述計算機內置有運動計算模塊，所述各接近開關及行程開關信號連接于所述計算機，而所述各驅動氣缸均通過電磁閥信號連接于所述計算機。
2.根據權利要求I所述的四自由度仿真運動平臺，其特征在于所述推拉驅動裝置的驅動氣缸的底部通過轉軸連接于所述平臺支架，使該推拉驅動裝置活動地前傾任一角度，而該驅動氣缸的活塞桿一端與所述魚眼節連接。
3.根據權利要求I所述的四自由度仿真運動平臺，其特征在于所述垂直驅動裝置的驅動氣缸的底部固定于所述平臺支架，該驅動氣缸的活塞桿固連一承托裝置，且該承托裝置固定于一垂直導軌的移動元件上。
4.根據權利要求I或2或3所述的四自由度仿真運動平臺，其特征在于所述各接近開關及各行程開關固定于所述各驅動氣缸的缸體上，而所述各開關對應的觸發塊設于各驅動氣缸的活塞桿上。專利摘要本實用新型公開了一種四自由度仿真運動平臺，屬于駕駛仿真系統的仿真運動平臺技術領域。該仿真運動平臺包括平臺支架和計算機；所述平臺支架的四角上分別安裝一垂直驅動裝置，而平臺支架中部安裝一推拉驅動裝置，該推拉驅動裝置包括一魚眼節，其中，各垂直驅動裝置以及推拉驅動裝置均設有驅動氣缸，各驅動氣缸均設有接近開關以及行程開關，所述計算機內置有運動計算模塊，所述各接近開關及行程開關信號連接于所述計算機，而所述各驅動氣缸均通過電磁閥信號連接于所述計算機。該仿真運動平臺能根據駕駛情況同步調整平臺運動，安全可靠。
文檔編號G09B9/04GK202534191SQ201220073960
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月2日 優先權日2012年3月2日
發明者林新華, 章曉明, 葛海松 申請人:安徽鑫眾信息技術有限公司