專利名稱：電動(dòng)黑板擦的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種黑板擦，屬于遙控電動(dòng)黑板擦。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)黑板擦，為了在黑板按要求移動(dòng)，一般有兩種方式1，在黒板上設(shè)置軌道或?qū)к墸\板擦沿軌道或?qū)к壱苿?dòng)；2，增加連接機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接黑板擦，而連接機(jī)構(gòu)的輸入端能夠按要求定位和移動(dòng)。這兩種方式下，黒板擦結(jié)構(gòu)本身不復(fù)雜，但是卻需要增加許多外部輔助設(shè)備，整體機(jī)構(gòu)龐大，使用很不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種電動(dòng)黑板擦，用以解決現(xiàn)有電動(dòng)黑板擦整體機(jī)構(gòu)龐大，使用不便的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案是一種電動(dòng)黒板擦，包括底部設(shè)有毛刷的機(jī)架，機(jī)架上安裝有ー個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，以及直接或間接驅(qū)動(dòng)該平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連架桿擺動(dòng)的舵機(jī)，所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連架桿上設(shè)有行走輪和驅(qū)動(dòng)相應(yīng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，兩連架桿上的兩個(gè)行走輪的轉(zhuǎn)軸相互平行，兩個(gè)行走輪的轉(zhuǎn)軸均與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行；所述行走輪為用于吸附黒板的磁性行走輪。所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿均為轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，所述行走輪、電機(jī)裝配在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒中；ー個(gè)行走輪為從動(dòng)輪，另ー個(gè)行走輪為主動(dòng)輪，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)傳動(dòng)連接。所述黑板擦上還設(shè)有一個(gè)用于改變毛刷與黒板面接觸程度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒與電機(jī)之間的調(diào)節(jié)螺栓。所述黑板擦上還設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)，該吸塵機(jī)構(gòu)由用于正對(duì)黒板的吸塵風(fēng)扇，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)扇馬達(dá)，以及儲(chǔ)塵盒構(gòu)成。所述機(jī)架上還設(shè)有控制所述電機(jī)、舵機(jī)和風(fēng)扇馬達(dá)的單片機(jī)，單片機(jī)通訊連接有用于接收遙控器命令的無(wú)線接收模塊。所述機(jī)架外側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接所述單片機(jī)的對(duì)應(yīng)輸入端ロ。本實(shí)用新型的電動(dòng)黑板擦，是ー種適用于鐵磁性黒板的黒板擦，對(duì)黑板擦本身結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，利用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)在黑板上自由轉(zhuǎn)動(dòng)和行走，而不依賴任何外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備。設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠改變毛刷與黒板面的接觸程度，從而可以設(shè)置擦拭效果。而且采用無(wú)線遙控控制，并且設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)，所以能夠避免人體吸入粉塵。
圖I是本實(shí)用新型的俯視圖(下部的轉(zhuǎn)動(dòng)套筒蓋被取出)；圖2是本實(shí)用新型的底面視圖；[0013]圖3是圖I中A-A剖面視圖；圖4是顯示正面的立體圖；圖5是顯示底面的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I-圖3所示的黑板擦，主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走輪8和驅(qū)動(dòng)行走輪的電機(jī)9 ;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)4，舵機(jī)4驅(qū)動(dòng)連接ー個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連架桿上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配行走輪8和電機(jī)9，兩連架桿上的兩個(gè)行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，其與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行，這樣設(shè)置能夠使兩行走輪7保證平行同步轉(zhuǎn)向。行走輪8為用于吸附黑板的磁性行走輪。所述連架桿為轉(zhuǎn)動(dòng)套筒7，行走輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)套筒7直徑。圖I中，2、3為連接桿，構(gòu)成平行四邊形的連桿邊，I為連接銷，連接轉(zhuǎn)動(dòng)套筒與連接桿或者連接舵機(jī)的舵盤(pán)5 (輸出擺臂)和連接桿。電機(jī)9采用直流減速電機(jī)，即微型的直流減速馬達(dá)，自身通過(guò)減速齒輪組，可實(shí)現(xiàn)小體積大扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ輸出，為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)カ。行走輪與電機(jī)均裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒中，一個(gè)行走輪為從動(dòng)輪，另一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與電機(jī)9傳動(dòng)連接。從布局上看，兩行走輪8處于黑板擦兩端部，中部設(shè)有與行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的底部機(jī)架，底部機(jī)架上設(shè)有毛刷13。如圖3所示，通過(guò)擰緊調(diào)節(jié)螺栓6壓接電機(jī)和行走輪，能夠改變毛刷與黒板面的接觸程度。黒板擦中部設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)，該吸塵機(jī)構(gòu)由正對(duì)黑板的吸塵風(fēng)扇11，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)扇馬達(dá)10，以及儲(chǔ)塵盒12構(gòu)成。擦拭過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵通過(guò)，由馬達(dá)10帶動(dòng)的風(fēng)扇11旋轉(zhuǎn)吸入可拆卸儲(chǔ)塵盒12內(nèi)，儲(chǔ)塵盒12可以定期清理。黑板擦控制通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，采用51單片機(jī)控制電機(jī)9、舵機(jī)4和風(fēng)扇馬達(dá)10的單片機(jī)。為了接收遙控器信號(hào)，單片機(jī)還通訊連接有用于接收遙控器命令的無(wú)線接收模塊(采用nrf24101無(wú)線傳輸模塊)。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感應(yīng)到位，黒板擦外側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)14 (每側(cè)各ー個(gè))，行程開(kāi)關(guān)14的信號(hào)輸出端連接單片機(jī)的對(duì)應(yīng)輸入端ロ。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)14碰觸黑板邊緣時(shí)，單片機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向繼續(xù)擦拭。本實(shí)用新型的黒板擦可以分為手動(dòng)控制模塊和自動(dòng)控制模式，在手動(dòng)控制模式下，通過(guò)操作遙控器使黒板擦完成相應(yīng)操作。在自動(dòng)模式下，可以實(shí)現(xiàn)全黒板一鍵式自動(dòng)化擦除。由于關(guān)于行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的嵌入式控制，及其遙控技術(shù)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，所以關(guān)于單片機(jī)及其外圍電路等嵌入式硬件軟件結(jié)構(gòu)功能等，在此不再贅述。權(quán)利要求1.一種電動(dòng)黒板擦，包括底部設(shè)有毛刷的機(jī)架，其特征在于，機(jī)架上安裝有ー個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，以及直接或間接驅(qū)動(dòng)該平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連架桿擺動(dòng)的舵機(jī)，所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連架桿上設(shè)有行走輪和驅(qū)動(dòng)相應(yīng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，兩連架桿上的兩個(gè)行走輪的轉(zhuǎn)軸相互平行，兩個(gè)行走輪的轉(zhuǎn)軸均與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行；所述行走輪為用于吸附黒板的磁性行走輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)黑板擦，其特征在于，所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿均為轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，所述行走輪、電機(jī)裝配在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒中；一個(gè)行走輪為從動(dòng)輪，另ー個(gè)行走輪為主動(dòng)輪，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)黑板擦，其特征在于，所述黑板擦上還設(shè)有ー個(gè)用于改變毛刷與黒板面接觸程度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒與電機(jī)之間的調(diào)節(jié)螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)黑板擦，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)，該吸塵機(jī)構(gòu)由用于正對(duì)黒板的吸塵風(fēng)扇，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)扇馬達(dá)，以及儲(chǔ)塵盒構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)黑板擦，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有控制所述電機(jī)、舵機(jī)和風(fēng)扇馬達(dá)的單片機(jī)，單片機(jī)通訊連接有用于接收遙控器命令的無(wú)線接收模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)黑板擦，其特征在于，所述機(jī)架外側(cè)設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接所述單片機(jī)的對(duì)應(yīng)輸入端ロ。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)黑板擦，包括底部設(shè)有毛刷的機(jī)架，機(jī)架上安裝有一個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，以及直接或間接驅(qū)動(dòng)該平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連架桿擺動(dòng)的舵機(jī)，所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連架桿上設(shè)有行走輪和驅(qū)動(dòng)相應(yīng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，兩連架桿上的兩個(gè)行走輪的轉(zhuǎn)軸相互平行，兩個(gè)行走輪的轉(zhuǎn)軸均與平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行；所述行走輪為用于吸附黑板的磁性行走輪。利用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)在黑板上自由轉(zhuǎn)動(dòng)和行走，而不依賴任何外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備。設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠改變毛刷與黑板面的接觸程度，從而可以設(shè)置擦拭效果。而且采用無(wú)線遙控控制，并且設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)，所以能夠避免人體吸入粉塵。
文檔編號(hào)B43L21/02GK202448611SQ201120522529
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者丁慧玲, 劉紅俊, 常富超, 張伏, 徐林卓, 李紅梅, 楊樂(lè)峰, 沈亮, 白延鵬, 薛坤鵬, 裴鵬飛, 趙春燕, 高建彬 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)