專利名稱：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人教具中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。二背景技術(shù)：
在教學(xué)的時(shí)候，為了開啟學(xué)生的智力，使學(xué)生對(duì)一些機(jī)械知識(shí)有所了解，常常會(huì)設(shè)計(jì)一些類似于玩具的復(fù)雜造型，在造型中溶入機(jī)械或其它一些自然科學(xué)知識(shí)，以達(dá)到寓教于玩的目的。現(xiàn)有的機(jī)器人教具一般只有兩個(gè)電機(jī)接口，只能完成一些機(jī)器人簡(jiǎn)單動(dòng)作，當(dāng)造型復(fù)雜時(shí)需要一個(gè)或多個(gè)電機(jī)做其它工作，這種機(jī)器人教具不能滿足這種需求。三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就在于提供一種機(jī)器人教具中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，可以制造成與其他顆 粒件相配合使用的單件，置于外部主控制器與機(jī)器人內(nèi)部的電機(jī)之間，用于擴(kuò)展其它接口如傳感器接口做電機(jī)接口用，以增加機(jī)器人教具的功能。本實(shí)用新型的目的通過下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由驅(qū)動(dòng)電路、控制器接入口、輸出口和殼體組成，所述驅(qū)動(dòng)電路置于在殼體內(nèi)，控制器接入口、輸出口設(shè)在殼體表面，所述驅(qū)動(dòng)電路一端與控制器接入口連接，另一端與輸出口連接。所述殼體底面上帶有孔或設(shè)有銷子。本實(shí)用新型有以下積極效果I、能夠克服機(jī)器人控制器的電機(jī)接口有限這一問題，完成機(jī)器人復(fù)雜造型需要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，擴(kuò)展機(jī)器人的功能。2、通過孔以及孔銷配合使用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)固，可作為一個(gè)單獨(dú)玩具件使用。四
圖I:本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。圖2:圖I的局部結(jié)構(gòu)圖。圖3:圖I的右視圖。五具體實(shí)施方式
一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由驅(qū)動(dòng)電路I、控制器接入口 2、輸出口 3和殼體4組成，驅(qū)動(dòng)電路I設(shè)置在殼體4內(nèi)，殼體4側(cè)面開有控制器接入口 2及輸出口 3，驅(qū)動(dòng)電路I兩端分別與控制器接入口 2、輸出口 3連接。外部主控制器與控制器接入口 2連接并進(jìn)而與驅(qū)動(dòng)電路I連接。當(dāng)外部主控制器的非電機(jī)端口如傳感器端口發(fā)出數(shù)字信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路I將所接受的信號(hào)作放大等處理使之轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)化為能驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率信號(hào)，并通過輸出口 4和電機(jī)線路連接，從而控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。殼體3底面設(shè)置有和銷子相適配的孔，或另行安裝銷子。使用時(shí)，通過殼體3底面的孔或安裝的銷子將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊直接與其他顆粒件穩(wěn)固地組裝在一起，使用者可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)多種配合，搭建成各種造型。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于由驅(qū)動(dòng)電路、控制器接入口、輸出口和殼體組成，所述驅(qū)動(dòng)電路置于在殼體內(nèi)，控制器接入口、輸出口設(shè)在殼體表面，所述驅(qū)動(dòng)電路一端與控制器接入口連接，另一端與輸出口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于所述殼體底面上帶有孔或設(shè)有銷子。
專利摘要本實(shí)用新型就在于提供一種機(jī)器人教具中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由驅(qū)動(dòng)電路、控制器接入口、輸出口和殼體組成，所述驅(qū)動(dòng)電路置于在殼體內(nèi)，控制器接入口、輸出口設(shè)在殼體表面，所述驅(qū)動(dòng)電路一端與控制器接入口連接，另一端與輸出口連接?？梢灾圃斐膳c其他顆粒件相配合使用的單件，置于外部主控制器與機(jī)器人內(nèi)部的電機(jī)之間，用于擴(kuò)展其它接口如傳感器接口做電機(jī)接口用，以增加機(jī)器人教具的功能。
文檔編號(hào)G09B23/18GK202512786SQ20112044087
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者王自強(qiáng), 郭明 申請(qǐng)人:智慧天下(北京)科技有限公司