專利名稱：815l機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種教學(xué)用的模擬裝置，特別涉及的是一種模仿生產(chǎn)流水線 (含上料單元、環(huán)形皮帶分揀單元、四軸四自由度機器人搬運單元、直流調(diào)速鉆床模擬加工單元、氣動裝配單元、噴漆加溫烘烤單元、交流伺服倉儲單元、故障設(shè)置單元以及控制單元等)的機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
背景技術(shù)：
對于現(xiàn)在的中高職學(xué)校，及高等院校工科都已經(jīng)開設(shè)了電子、電氣、機械等產(chǎn)品生產(chǎn)線及控制系統(tǒng)的課程，學(xué)生在理論學(xué)習(xí)的過程中，經(jīng)常感到?jīng)]有實際動手操作和調(diào)試的機會，因此急需一些相應(yīng)的設(shè)備裝置，以求完整合理地再現(xiàn)一個生產(chǎn)線的模擬環(huán)境，同時可供學(xué)生親自動手，對生產(chǎn)線上的各個工序(含上料單元、環(huán)形皮帶分揀單元、四軸四自由度機器人搬運單元、直流調(diào)速鉆床模擬加工單元、氣動裝配單元、噴漆加溫烘烤單元、交流伺服倉儲單元、觸摸屏監(jiān)控單元等)進(jìn)行調(diào)試和操作，包括控制單元、驅(qū)動單元和執(zhí)行單元的調(diào)試和操作。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型發(fā)明人經(jīng)過長時間的研究和試驗終于獲得本創(chuàng)作。本實用新型主要以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點，涵蓋了 PLC控制技術(shù)、PLC定位功能模塊應(yīng)用技術(shù)、交流變頻驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)驅(qū)動技術(shù)、交流伺服驅(qū)動技術(shù)、氣動控制技術(shù)、 傳感器檢測技術(shù)、電子應(yīng)用技術(shù)、雙閉環(huán)直流調(diào)速技術(shù)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、以及機械裝調(diào)技術(shù)等機電一體化高新技術(shù)，能夠全面鍛煉學(xué)生的動手實際操作能力、團隊協(xié)作精神以及自主創(chuàng)新能力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，整套系統(tǒng)由機電一體化綜合實訓(xùn)平臺、一體化維修平臺以及雙工位實訓(xùn)電腦桌等部分組成，通過上料單元、環(huán)形皮帶分揀單元、四軸四自由度機器人搬運單元、直流調(diào)速鉆床模擬加工單元、氣動裝配單元、加溫單元、交流伺服倉儲單元、觸摸屏監(jiān)控單元等工序的組合，從而達(dá)到模擬實際產(chǎn)品生產(chǎn)線的工作狀況，融合了 PLC控制技術(shù)、PLC定位功能模塊應(yīng)用技術(shù)、交流變頻驅(qū)動技術(shù)、 步進(jìn)驅(qū)動技術(shù)、交流伺服驅(qū)動技術(shù)、氣動控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、電子應(yīng)用技術(shù)、雙閉環(huán)直流調(diào)速技術(shù)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及機械裝調(diào)技術(shù)等機電一體化高新技術(shù)的應(yīng)用，并為學(xué)生提供包括控制單元、驅(qū)動單元和執(zhí)行單元在內(nèi)的實際調(diào)試和操作的機會， 以訓(xùn)練學(xué)生實際動手能力的目的。裝置采用多工位平臺式設(shè)計，學(xué)生可根據(jù)實訓(xùn)教學(xué)要求模擬生產(chǎn)現(xiàn)場流程選擇不同的單元模塊搭建自動化生產(chǎn)線加工系統(tǒng)，同時系統(tǒng)中還人為地設(shè)置有模擬生產(chǎn)現(xiàn)場的常見故障，可對學(xué)生進(jìn)行機電裝調(diào)技能、編程技能、故障分析與檢修技能以及團隊合作精神等綜合技能的培養(yǎng)。[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，包括上料單元、環(huán)形輸送分揀站單元、四軸四自由度機器人搬運單元、直流調(diào)速鉆床模擬加工單元、氣動裝配單元、噴漆加溫烘烤單元、交流伺服倉儲單元、故障設(shè)置單元以及控制單元，所述的上料單元取出物料并進(jìn)行傳送；所述的環(huán)形皮帶分揀站單元位于所述上料單元的一側(cè)，進(jìn)行分類；所述的四軸四自由度機器人搬運單元位于所述環(huán)形皮帶分揀單元一側(cè)，進(jìn)行傳送；所述的直流調(diào)速鉆床模擬加工單元位于所述四軸四自由度機器人搬運單元一側(cè)， 對物料按照要求進(jìn)行模擬加工處理；所述的氣動裝配單元位于所述直流調(diào)速鉆床模擬加工單元一側(cè)，對物料按照要求進(jìn)行裝配處理；所述的噴漆加溫烘烤單元位于所述氣動裝配單元一側(cè)，對物料按照要求進(jìn)行模擬噴漆加溫烘烤處理；所述的交流伺服倉儲單元位于噴漆加溫烘烤單元一側(cè)，進(jìn)行分類入倉管理，將倉庫現(xiàn)有的物料取出送回原處；所述的故障設(shè)置單元分別與上述單元相連，進(jìn)行故障設(shè)置工作；所述的控制單元分別與上述單元相連，實現(xiàn)對各單元出料傳送處理的時序邏輯控制。較佳的，所述的四軸四自由度機器人搬運單元包括執(zhí)行機構(gòu)由直行導(dǎo)軌、同步輪、同步帶、四軸四自由度機器人組成，其中機器人第一軸旋轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機執(zhí)行，第二軸前后擺動軸由旋轉(zhuǎn)氣缸組成，第三軸擺動由第二軸氣缸通過同步帶帶動旋轉(zhuǎn)，第四軸旋轉(zhuǎn)軸由直流電機執(zhí)行旋轉(zhuǎn)，控制單元由FX2N-48MT PLC、FX2N-1PG模塊、FX2N-485BD模塊、金屬傳感器、電磁閥、磁性開關(guān)等元件組成；較佳的，所述的直流調(diào)速鉆床模擬加工單元包括物料被搬運到加工臺后，虎鉗裝置夾緊物料，升降電機通過絲桿帶動主軸下降。物料中心有一比鉆頭大的通孔，鉆頭穿過通孔后進(jìn)入模擬負(fù)載。這樣直流調(diào)速電機就進(jìn)入帶負(fù)載運行狀態(tài)。模擬負(fù)載內(nèi)部是一個中間分叉、高溫耐摩材料的圓柱體，隨著鉆頭進(jìn)入圓柱體深度的增加，電機負(fù)載也會不斷的增加。而圓柱體外部套一個鐵管，用來保證中間分叉圓柱體在使用過程中不會變大；較佳的，所述的氣動裝配單元包括執(zhí)行機構(gòu)由配件料筒、裝配臺、裝配手臂、移動平臺、推料氣缸、移動氣缸、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤等機構(gòu)構(gòu)成，控制單元由FX2n PLC、 FX2n-485模塊、反射型光電傳感器、電磁閥、磁性開關(guān)等元件組成；較佳的，所述的噴漆加溫烘烤單元包括執(zhí)行單元由加溫箱、加溫臺、溫度表頭、加熱器、物料推入氣缸、物料頂起氣缸組成，控制單元由控制單元由FX2n PLC、FX2n_3A模塊、 光電傳感器、電磁閥、磁性開關(guān)等組成；較佳的，所述的交流伺服倉儲單元包括執(zhí)行機構(gòu)由一個3行4列的立體倉庫、堆垛機、入倉臺、X軸和Z軸直行導(dǎo)軌、X軸和Z軸絲桿、兩套伺服電機組成；控制單元由FX2n PLC、FX2n-485模塊、電磁閥、接近開關(guān)、磁性開關(guān)等組成。本實用新型的優(yōu)點在于，本裝置結(jié)構(gòu)簡潔，便于調(diào)整和組合結(jié)構(gòu)，運輸物料反應(yīng)快
6效率高。
圖1為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備基本結(jié)構(gòu)簡圖；圖2為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中環(huán)形皮帶分揀單元結(jié)構(gòu)簡圖；圖3為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中四軸四自由度機器人搬運單元結(jié)構(gòu)簡圖；圖4為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中氣動裝配單元結(jié)構(gòu)簡圖；圖5為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中直流調(diào)速鉆床模擬加工單元結(jié)構(gòu)簡圖；圖6為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中噴漆加溫烘烤單元結(jié)構(gòu)簡圖；圖7為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中交流伺服倉儲單元結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。本實用新型是一種綜合實訓(xùn)考核裝置，屬于模擬的工況狀態(tài)，請參閱圖1所示，其分別為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備基本結(jié)構(gòu)簡圖和主視結(jié)構(gòu)簡圖，其包括 一設(shè)備框架1、一操作界面2、一環(huán)形皮帶分揀單元3、一四軸四自由度機器人搬運單元4、一氣動裝配單元5、一直流調(diào)速鉆床模擬加工單元6、一噴漆加溫烘烤單元7、一交流伺服倉儲單元8，所述的設(shè)備框架是指，設(shè)備框架采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板焊接或鋁型材制造而成，腳下裝萬向輪，固定、活動兩相宜。設(shè)備采用計算機分列式結(jié)構(gòu)，符合人機工程學(xué)方便管理，保護(hù)計算機安全。采用鋁合金桌面，方便任意位置安裝。操作面板用絲刻鋁板(禁用木板及其它材料)。無論操作者是坐(編程、插線以及調(diào)試)，還是站(裝配、接線、操作)都能方便使用?？刂撇糠旨膀?qū)動部分為可更換式，適合于各類學(xué)校的要求。實驗工具及實訓(xùn)部件置于抽屜中并用專用模具歸類放置，方便實驗室管理并使學(xué)生養(yǎng)成良好習(xí)慣。所述的操作界面，其包括一固定面板區(qū)，用于控制電源及公共輸入端子；一控制模塊放置區(qū)，用于安置PLC、單片機等控制模塊；一驅(qū)動模塊放置區(qū)，用于安置變頻器、伺服、步進(jìn)等驅(qū)動模塊。所述的單元變換是指，所有單元的行程開關(guān)都采用非接觸式，包括光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等，所有單元(含上料單元、環(huán)形皮帶分揀單元、四軸四自由度機器人搬運單元、直流調(diào)速鉆床模擬加工單元、氣動裝配單元、加溫單元、交流伺服倉儲單元等)的物料操作都處于同一操作軸線或面，較佳的，所述的單元可任意排列位置組合，適用于各種控制要求，包括上料單元+ 四軸四自由度機器人搬運單元+環(huán)形皮帶分揀單元；上料單元+四軸四自由度機器人搬運單元+交流伺服倉儲單元；交流伺服倉儲單元+四軸四自由度機器人搬運單元+環(huán)形皮帶分揀單元等，上述單元中的電類器件均具有接線端子，接線端子采用壓線或螺絲壓緊式，設(shè)備兼容人機界面，人機界面固定機構(gòu)可以任意角度旋轉(zhuǎn)和一定程度的伸縮。請參閱圖2所示，其為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中環(huán)形皮帶分揀單元3的結(jié)構(gòu)簡圖，所述的環(huán)形皮帶分揀單元3，其包括一分類裝置，所述的分類裝置根據(jù)物料的材質(zhì)和顏色按要求進(jìn)行分類的；—環(huán)形鏈板式輸送裝置31，所述的運輸裝置31為鏈板式平面運輸結(jié)構(gòu)，所述的鏈板式平面運輸結(jié)構(gòu)由一可變換電機動力裝置32帶動其運行，所述的可變換電機動力裝置包括變頻電機、步進(jìn)電機、伺服電機、直流電機；一氣動推桿裝置33，所述的氣動推桿裝置33固定在底座上；一傳感器系統(tǒng)34，所述的傳感器系統(tǒng)34可測試的內(nèi)容包括顏色和材質(zhì)；請參閱圖3所示，其為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中四軸四自由度機器人搬運單元4的結(jié)構(gòu)簡圖，所述的四軸四自由度機器人搬運單元4，其包括一四軸機器人裝置41，所述的四軸機器人裝置41是將按照需要將放置在料倉中的待加工物料自動取出，并將料件傳送到下一工作單元；一直線導(dǎo)軌裝置42，所述的直線導(dǎo)軌裝置42，在步進(jìn)電機43的帶動下，變換四軸四自由度機器人的空間位置和工作角度。請參閱圖4所示，其為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中氣動裝配單元 5的結(jié)構(gòu)簡圖，所述的氣動裝配單元5包括，一裝配手臂裝置511，所述的裝配手臂裝置511 是，通過吸盤512的吸力，將按照需要將放置在移動平臺上的待加工物料自動取出，并將料件傳送到下一工作單元；一移動平臺裝置521，所述的移動平臺裝置521，在氣缸522的帶動下，變換移動平臺的空間位置和工作角度。請參閱圖5所示，其為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中直流調(diào)速鉆床模擬加工單元6的結(jié)構(gòu)簡圖，所述的直流調(diào)速鉆床模擬加工單元6，其包括一加工平臺，所述的加工平臺包括一虎鉗裝置611，所述的虎鉗裝置611是，固定待加工物料612，保證加工位置的精度；一升降裝置，所述的升降裝置，在主軸升降電機621的帶動下，通過主軸絲桿622 的傳動，在主軸導(dǎo)軌623規(guī)定的Y方向上下移動；—鉆床工作裝置，所述的鉆床工作裝置，在主軸電機63的帶動下工作。請參閱圖6所示，其為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中噴漆加溫烘烤單元7的結(jié)構(gòu)簡圖，所述的噴漆加溫烘烤單元7，其包括一加溫箱71，所述的加溫箱71提供保溫作用；一加熱器72，所述的加熱器72提供加熱作用；一加溫臺73，所述的加溫臺73為待加工物料提供工作平臺；一氣動推桿裝置74，所述的氣動推桿裝置74配備在底座上；一傳感器系統(tǒng)75，所述的傳感器系統(tǒng)75可測試的內(nèi)容是溫度。請參閱圖7為本實用新型機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備中交流伺服倉儲單元8 的結(jié)構(gòu)簡圖，所述的交流伺服倉儲單元8包括，一入倉管理系統(tǒng)811，所述的入倉管理系統(tǒng) 811，其包括一堆垛機裝置812，所述的垛機裝置812的送取料部分采用雙缸汽缸控制，并進(jìn)行入庫與出庫操作；一 X軸移動裝置813，所述的X軸移動裝置813是，在X軸伺服電機816的帶動下，沿X軸直線導(dǎo)軌運動；一 Z軸移動裝置814，所述的Z軸移動裝置814是，在Z軸伺服電機815的帶動下， 沿Z軸直線導(dǎo)軌運動；一返回管理系統(tǒng)，并可將倉庫現(xiàn)有的物料取出送回原處；以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離以下所附權(quán)利要求所規(guī)定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化， 或等效，但都將落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其特征在于，其包括一上料單元、一環(huán)形皮帶分揀單元、一四軸四自由度機器人搬運單元、一直流調(diào)速鉆床模擬加工單元、一氣動裝配單元、一噴漆加溫烘烤單元、一交流伺服倉儲單元、故障設(shè)置單元以及控制單元， 所述的上料單元取出物料并進(jìn)行傳送；所述的環(huán)形皮帶分揀站單元位于所述上料單元的一側(cè)，進(jìn)行分類； 所述的四軸四自由度機器人搬運單元位于所述環(huán)形皮帶分揀單元一側(cè)，進(jìn)行傳送； 所述的直流調(diào)速鉆床模擬加工單元位于所述四軸四自由度機器人搬運單元一側(cè)，對物料按照要求進(jìn)行模擬加工處理；所述的氣動裝配單元位于位于所述直流調(diào)速鉆床模擬加工單元一側(cè)，對物料按照要求進(jìn)行裝配處理；所述的噴漆加溫烘烤單元位于位于所述氣動裝配單元一側(cè)，對物料按照要求進(jìn)行模擬噴漆加溫烘烤處理；所述的交流伺服倉儲單元位于噴漆加溫烘烤單元一側(cè)，進(jìn)行分類入倉管理，將倉庫現(xiàn)有的物料取出送回原處；所述的故障設(shè)置單元分別與上述單元相連，進(jìn)行故障設(shè)置工作； 所述的控制單元分別與上述單元相連，實現(xiàn)對各單元出料傳送處理的時序邏輯控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其特征在于，所述的環(huán)形皮帶分揀單元包括一分類裝置，所述的分類裝置根據(jù)物料的材質(zhì)和顏色按要求進(jìn)行分類的；一環(huán)形鏈板式輸送裝置，所述的運輸裝置為鏈板式平面運輸結(jié)構(gòu)，所述的鏈板式平面運輸結(jié)構(gòu)由一可變換電機動力裝置帶動其運行，所述的可變換電機動力裝置包括變頻電機、步進(jìn)電機、伺服電機、直流電機；一氣動推桿裝置，所述的氣動推桿裝置固定在底座上； 一傳感器系統(tǒng)，所述的傳感器系統(tǒng)可測試的內(nèi)容包括顏色和材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其特征在于，所述的四軸四自由度機器人搬運單元包括一執(zhí)行機構(gòu)，所述的執(zhí)行機構(gòu)包括一直行導(dǎo)軌、一同步輪、一同步帶、一四軸四自由度機器人，所述的四軸四自由度機器人，其第一軸旋轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機執(zhí)行，第二軸前后擺動軸由旋轉(zhuǎn)氣缸組成，第三軸擺動由第二軸氣缸通過同步帶帶動旋轉(zhuǎn)，第四軸旋轉(zhuǎn)軸由直流電機執(zhí)行旋轉(zhuǎn)，控制單元由FX2N-48MT PLC、FX2N-1PG模塊、 FX2N-485BD模塊、金屬傳感器、電磁閥、磁性開關(guān)等元件組成，一四軸機器人裝置，所述的四軸機器人裝置是將按照需要將放置在料倉中的待加工物料自動取出，并將料件傳送到下一工作單元；一直線導(dǎo)軌裝置，所述的直線導(dǎo)軌裝置，在步進(jìn)電機的帶動下，變換四軸四自由度機器人的空間位置和工作角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其特征在于，所述的氣動裝配單元的組成是，執(zhí)行機構(gòu)由配件料筒、裝配臺、裝配手臂、移動平臺、推料氣缸、移動氣缸、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤等機構(gòu)構(gòu)成，控制單元由FX2n PLC、FX2n_485模塊、反射型光電傳感器、電磁閥、磁性開關(guān)等元件組成，所述的氣動裝配單元包括一裝配手臂裝置，所述的裝配手臂裝置是，通過吸盤的吸力，將按照需要將放置在移動平臺上的待加工物料自動取出，并將料件傳送到下一工作單元，一移動平臺裝置，所述的移動平臺裝置，在氣缸的帶動下，變換移動平臺的空間位置和工作角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其特征在于，所述的直流調(diào)速鉆床模擬加工單元，物料被搬運到加工臺后，虎鉗裝置夾緊物料，升降電機通過絲桿帶動主軸下降，物料中心有一比鉆頭大的通孔，鉆頭穿過通孔后進(jìn)入模擬負(fù)載，這樣直流調(diào)速電機就進(jìn)入帶負(fù)載運行狀態(tài)，模擬負(fù)載內(nèi)部是一個中間分叉、高溫耐摩材料的圓柱體，隨著鉆頭進(jìn)入圓柱體深度的增加，電機負(fù)載也會不斷的增加，而圓柱體外部套一個鐵管，用來保證中間分叉圓柱體在使用過程中不會變大，所述的直流調(diào)速鉆床模擬加工單元包括一加工平臺，所述的加工平臺包括一虎鉗裝置，所述的虎鉗裝置是，同定待加工物料，保證加工位置的精度，一升降裝置，所述的升降裝置，在主軸升降電機的帶動下，通過主軸絲桿的傳動，在主軸導(dǎo)軌規(guī)定的Y方向上下移動，一鉆床工作裝置，所述的鉆床工作裝置，在主軸電機的帶動下工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其特征在于，所述的噴漆加溫烘烤單元由加溫箱、加溫臺、溫度表頭、加熱器、物料推入氣缸、物料頂起氣缸組成， 控制單元由控制單元由FX2nPLC、FX2n_3A模塊、光電傳感器、電磁閥、磁性開關(guān)等組成，其包括一加溫箱，所述的加溫箱提供保溫作用；一加熱器，所述的加熱器提供加熱作用；一加溫臺，所述的加溫臺為待加工物料提供工作平臺；一氣動推桿裝置，所述的氣動推桿裝置配備在底座上；一傳感器系統(tǒng)，所述的傳感器系統(tǒng)可測試的內(nèi)容是溫度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其特征在于，所述的交流伺服倉儲單元的執(zhí)行機構(gòu)由一個3行4列的立體倉庫、堆垛機、入倉臺、X軸和Z軸直行導(dǎo)軌、X軸和Z軸絲桿、兩套伺服電機組成，控制單元由FX2n PLC、FX2n-485模塊、電磁閥、 接近開關(guān)、磁性開關(guān)等組成，所述的交流伺服倉儲單元，其包括，一入倉管理系統(tǒng)，所述的入倉管理系統(tǒng)包括一堆垛機裝置，所述的垛機裝置的送取料部分采用雙缸汽缸控制，并進(jìn)行入庫與出庫操作；一 X軸移動裝置，所述的X軸移動裝置是，在X軸伺服電機的帶動下，沿X軸直線導(dǎo)軌運動；一 Z軸移動裝置，所述的Z軸移動裝置是，在Z軸伺服電機的帶動下，沿Z軸直線導(dǎo)軌運動；一返回管理系統(tǒng)，并可將倉庫現(xiàn)有的物料取出送回原處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其特征在于，所述的在控制方式上，在控制模塊上實現(xiàn)了 PLC模塊和單片機模塊的互換，同時所述的在驅(qū)動方式上，在驅(qū)動模塊上實現(xiàn)了，變頻器模塊、伺服控制模塊、伺服控制模塊、步進(jìn)電機控制模塊、 直流控制模塊的互換。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其特征在于，所述的各單元可任意排列位置組合，適用于各種控制要求，包括送料單元+搬運單元+分揀單元；送料單元+搬運單元+倉庫單元；倉庫單元+搬運單元+分揀單元等，上述的各單元中的電類器件均具有接線端子，接線端子采用壓線或螺絲壓緊式，設(shè)備兼容人機界面，人機界面固定機構(gòu)可以任意角度旋轉(zhuǎn)和一定程度的伸縮。
專利摘要本實用新型為815L機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，其包括一上料單元、一環(huán)形皮帶分揀單元、一四軸四自由度機器人搬運單元、一直流調(diào)速鉆床模擬加工單元、一氣動裝配單元、一噴漆加溫烘烤單元、一交流伺服倉儲單元、一故障設(shè)置單元以及控制單元，所述的上料單元取出物料并進(jìn)行傳送；所述的環(huán)形皮帶分揀站單元位于所述上料單元的一側(cè)，進(jìn)行分類；所述的四軸四自由度機器人搬運單元位于所述環(huán)形皮帶分揀單元一側(cè)，進(jìn)行傳送；所述的控制單元分別與上述單元相連，實現(xiàn)對各單元出料傳送處理的時序邏輯控制，其是具有互換性的；通過計量裝運和傳輸物料的時間和質(zhì)量，從而達(dá)到模仿真實傳輸流水線的工作狀況，實現(xiàn)實訓(xùn)考核的目的。
文檔編號G09B25/02GK202217430SQ20112014102
公開日2012年5月9日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者何國新, 胡天龍, 高炬, 龔樸 申請人:成都市技師學(xué)院