專利名稱：一種艦船損管堵漏訓練模擬裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于摸擬仿真技術領域，特別是涉及一種艦船損管堵漏訓練模擬裝置。
背景技術：
目前，損管堵漏訓練裝置全部為固定式結構，可以在陸地上進行簡單的訓練，但是該裝置不能模擬海上的真實海情，在陸上可以完成的堵破口、包扎損管的任務，在船上搖擺的環境下往往不能成功，不能滿足現代艦船損管堵漏訓練需要。
發明內容本實用新型為解決現有技術存在的問題，提供了一種艦船損管堵漏訓練模擬裝置。本實用新型目的是提供一種具有結構簡單，經濟實用，搖擺逼真，安全可靠，性能優良，使用壽命長，模擬效果好等特點的艦船損管堵漏訓練模擬裝置。本實用新型把模擬船艙懸掛于在同一直線上的兩個半軸上，采用兩條伺服油缸驅動的方式，驅動模擬船艙模擬各種海情進行搖擺。搖擺艙能夠承載訓練人員、損管堵漏器材、移動排水泵、艙內訓練用水等可移動載荷，模擬艦船航行中單個自由度的搖擺運動狀態。本實用新型艦船損管堵漏訓練模擬裝置采用如下技術方案—種艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特點是模擬裝置包括機械臺體和液壓驅動機構兩部分；機械臺體由模擬船艙、軸系、鎖定機構構成，模擬船艙由艙體、堵漏管組構成， 軸系由驅動支架、鎖定支架、半軸和軸承座構成，驅動支架、鎖定支架和半軸裝配于軸承座上；液壓驅動機構由伺服液壓泵站、控制集成塊、伺服油缸構成，伺服液壓泵站連通控制集成塊，驅動伺服油缸，伺服油缸通過驅動支架驅動機械臺體。本實用新型艦船損管堵漏訓練模擬裝置還可以采取如下技術措施所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特點是伺服油缸有兩條油缸，同時連接于機械臺體的驅動支架底部，兩缸油路并聯，并用同一伺服閥同時控制兩缸的伸縮，兩油缸為一推一拉的雙缸驅動方式同步運行。所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特點是模擬船艙采用兩個半軸支承，兩個半軸的兩端均采用調心滾子軸承，軸一端的軸承采用固定支承，另一端留有游隙。所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特點是模擬船艙半軸端部裝有傳感器。所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特點是軸系的半軸端部裝有傳感器。所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特點是軸端部的傳感器外側裝有密封蓋。所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特點是控制集成塊連接伺服閥控制集成塊，伺服閥控制集成塊連接控制伺服閥，油管驅動連接伺服油缸。本實用新型具有的優點和積極效果[0016]艦船損管堵漏訓練模擬裝置，由于采用了本實用新型全新的技術方案，與現有技術相比，本技術方案把模擬船艙懸掛于在同一直線上的兩個半軸上，采用兩條伺服油缸驅動的方式，驅動模擬船艙模擬各種海情進行搖擺。搖擺艙能夠承載訓練人員、損管堵漏器材、移動排水泵、艙內訓練用水等可移動載荷，模擬艦船航行中單個自由度的搖擺運動狀態。本實用新型具有結構簡單，經濟實用，搖擺逼真，安全可靠，性能優良，使用壽命長，模擬效果好等優點。
圖1是本實用新型艦船損管堵漏訓練模擬裝置的結構示意圖；圖2是圖1的俯視結構示意圖；圖3是搖擺艙軸系結構示意圖；圖4是搖擺艙軸系結構示意圖；圖5是液壓系統布置結構示意圖。圖中，1-破口堵漏管組，2-軸系，2. 1-密封蓋，2. 2_軸承座，2. 3_透蓋，2. 4_旋轉密封，2. 5-鎖緊螺母，2. 6-調心滾子軸承，2. 7-軸承套筒，2. 8-透蓋，2. 9-旋轉密封， 2. 10-半軸，2. 11-鎖定支架，2. 12-連結軸，2. 13-驅動支架，2. 14-傳感器，3-鎖定機構， 4-艙體，5-損管堵漏管組，6-模擬設備，7-水位調節機構，8-地漏，9-液壓系統，9. 1-伺服液壓泵站，9. 2-地溝管路，9. 3-油缸座，9. 4-機械臺體，9. 5-水泥基座，9. 6-油源控制集成塊，9. 7-伺服閥控制集成塊，9. 8-膠管，9. 9-蓄能器，9. 10-伺服油缸。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的技術內容、特點及功效，茲列舉以下實例，并配合附圖詳細說明如下參照附圖1至圖5。實施例1—種艦船損管堵漏訓練模擬裝置，包括機械臺體和液壓驅動機構兩部分；機械臺體由模擬船艙、軸系2、鎖定機構3構成，模擬船艙由艙體4、破口堵漏管組1、損管堵漏管組 5、模擬設備6、水位調節機構7和地漏8構成，模擬船艙采用兩個半軸2. 10支承，兩個半軸 2. 10的兩端均采用調心滾子軸承2. 6，軸一端的軸承采用固定支承，另一端留有游隙。軸端部裝有傳感器2. 14，外側有密封蓋2. 1。軸系2由驅動支架2. 13、鎖定支架2. 11、半軸2. 10 和軸承座2. 2構成，驅動支架2. 13和半軸2. 10裝配于軸承座2. 2上；液壓驅動機構由伺服液壓泵站9. 1連通油源控制集成塊9. 6，油源控制集成塊9. 6連接伺服閥控制集成塊9. 7， 伺服閥控制集成塊9. 7連接控制伺服閥，有油管驅動連接伺服油缸9. 10。伺服油缸9. 10有兩條油缸，同時連接于機械臺體的驅動支架2. 13底部，兩缸油路并聯，并用同一伺服閥同時控制兩缸的伸縮，兩油缸為一推一拉的雙缸驅動方式同步運行。本實施例的具體結構及其工作過程艦船損管堵漏訓練模擬裝置主要包括機械臺體和液壓驅動機構兩部分。機械臺體由模擬船艙、軸系、鎖定機構等組成，它既是承力結構，又是訓練場地。液壓系統由伺服液壓泵站、控制集成塊、伺服油缸、伺服閥及其它管路附件等組成，用以驅動臺體按給定的搖擺譜作搖擺運動。機械臺體由模擬船艙、軸系(包括鎖定支架，驅動支架，半軸，軸承座，傳感器安裝總成等)、鎖定機構等組成。模擬船艙和軸系通過連接軸、螺栓等連接成一個整體，構成機械臺體的基本結構，其余部分均安裝在它的上面，整個機械臺體通過地腳螺栓安裝在水泥基座上。它既是承力機構，又是受訓人員模擬各項功能訓練的平臺。搖擺艙因受其結構形式所限，采用兩個半軸支承，由于承載變形較大，為保證其能夠運轉靈活，兩個半軸的兩端均采用調心滾子軸承支承。軸系一端的軸承采用固定支承，另一端留有游隙，以滿足搖擺艙熱脹冷縮的需要。搖擺艙的布置情況見圖1和圖2 (包括進排水系統)。軸系具體結構見圖3 和圖4。液壓驅動機構由伺服液壓泵站、油源控制集成塊、伺服閥控制集成塊、伺服閥、伺服油缸和管路附件等組成，并通過柔性膠管和硬質鋼管將各部分連接成一個整體。搖擺艙采用兩條油缸同時一推一拉的雙缸驅動方式，即，兩缸油路并聯，并用同一伺服閥同時控制兩缸的伸縮，利用液壓系統自動平衡的特性，來保證雙缸的同步運行。液壓系統的的布置情況如圖5所示。其中液壓泵站放置在液壓泵站間，并通過地溝管路與系統其它部分相連。
權利要求1.一種艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特征是模擬裝置包括機械臺體和液壓驅動機構兩部分；機械臺體由模擬船艙、軸系、鎖定機構構成，模擬船艙由艙體、堵漏管組構成，軸系由驅動支架、鎖定支架、半軸和軸承座構成，驅動支架、鎖定支架和半軸裝配于軸承座上； 液壓驅動機構由伺服液壓泵站、控制集成塊、伺服油缸構成，伺服液壓泵站連通控制集成塊，驅動伺服油缸，伺服油缸通過驅動支架驅動機械臺體。
2.按照權利要求1所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特征是伺服油缸有兩條油缸，同時連接于機械臺體的驅動支架底部，兩缸油路并聯，并用同一伺服閥同時控制兩缸的伸縮，兩油缸為一推一拉的雙缸驅動方式同步運行。
3.按照權利要求1所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特征是模擬船艙采用兩個半軸支承，兩個半軸的兩端均采用調心滾子軸承，軸一端的軸承采用固定支承，另一端留有游隙。
4.按照權利要求3所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特征是模擬船艙半軸端部裝有傳感器。
5.按照權利要求1或2所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特征是軸系的半軸端部裝有傳感器。
6.按照權利要求4或5所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特征是軸端部的傳感器外側裝有密封蓋。
7.按照權利要求1、2或3所述的艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特征是控制集成塊連接伺服閥控制集成塊，伺服閥控制集成塊連接控制伺服閥，油管連接伺服油缸。
專利摘要本實用新型涉及一種艦船損管堵漏訓練模擬裝置。本實用新型屬于摸擬仿真技術領域。一種艦船損管堵漏訓練模擬裝置，其特點是模擬裝置包括機械臺體和液壓驅動機構兩部分；機械臺體由模擬船艙、軸系、鎖定機構構成，模擬船艙由艙體、堵漏管組構成，軸系由驅動支架、鎖定支架、半軸和軸承座構成，驅動支架、鎖定支架和半軸裝配于軸承座上；液壓驅動機構由伺服液壓泵站、控制集成塊、伺服油缸構成，伺服液壓泵站連通控制集成塊，驅動伺服油缸，伺服油缸通過驅動支架驅動機械臺體。本實用新型具有結構簡單，經濟實用，搖擺逼真，安全可靠，性能優良，使用壽命長，模擬效果好等優點。
文檔編號G09B9/00GK201936466SQ20102065591
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月13日 優先權日2010年12月13日
發明者東方, 倪建和, 樸丕龍, 李體明, 楊永立, 沈延康, 王潤芝, 田魁岳, 羅學惠, 蔡敬標 申請人:天津工程機械研究院