專利名稱：一種環形輸送分揀裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及教學儀器領域，特別涉及的是一種環形輸送分揀裝置。
背景技術：
電氣控制技術是目前工業自動化行業內普遍認為的工業控制技術的發展趨勢，各 大中專、中高職院校功課紛紛開設了工業自動化類課程，同學們在上課的理論學習過程中， 往往不能很清楚了解整個生產線的運行過程，因此急需一些相應的設備能夠完整合理的再 現一個生產線的模擬環境。當今教學儀器領域中的電氣控制方式的輸送分揀實訓裝置主要 存在定位精度不高、結構不合理、響應速度慢等缺點。這樣不能很好的為學員展現真實工業 現場的實際設備的工作狀態。
實用新型內容本實用新型解決的技術問題是，由于現有技術的局限性，而導致的在工業自動化 類課程的開展過程中出現教師無法全面解釋課程內容，而學生只能聽教師教導而缺乏以理 解為基礎的綜合實訓，實驗受限過大，不利于課堂教學，不利于學生思維能力、開發能力的 進步的問題，進而提供了一種環形輸送分揀裝置。一種環形輸送分揀裝置，所述環形輸送分揀單元包括上料檢測機構、環形鏈傳輸 機構、物料分揀機構及物料提升機構；所述上料檢測機構包括推料氣缸、頂料氣缸、物料筒、物料筒底座和光電傳感器， 推料氣缸、頂料氣缸、物料筒和光電傳感器安裝在物料筒底座上，所述頂料氣缸安裝在推料 氣缸上方；所述環形鏈傳輸機構包括電動機、齒形鏈鏈輪和齒形鏈，齒形鏈呈環形分布，電動 機輸出軸與齒形鏈鏈輪轉動連接，所述齒形鏈鏈輪與齒形鏈傳動連接，且通過聯軸器連接 編碼器；所述物料分揀機構包括廢料筒、推料氣缸、電容傳感器和光纖傳感器，電容傳感器 和光纖傳感器設于齒形鏈側方，推料氣缸和廢料筒相對地設于齒形鏈的兩個側方；所述物料提升機構由薄形氣缸、光纖傳感器和物料臺組成，薄形氣缸設于齒形鏈 側方，所述物料臺安裝在薄形氣缸上，所述光纖傳感器安裝在物料臺正下方；所述推料氣缸、頂料氣缸和齒形鏈基本上處于同一平面上。優選地，所述的物料筒為圓柱形透明料筒。優選地，所述的光電傳感器安裝在傳感器支架上，傳感器支架固定在物料筒底座 上。優選地，所述的電動機為三相交流電機，電動機連接有變頻器。優選地，所述電容傳感器和光纖傳感器固接在網孔板上，網孔板固接在齒形鏈內 側。本實用新型中，上料檢測機構為物料的來源，輸送鏈傳輸機構為物料傳輸提供動力，物料分揀機構可對輸送鏈上的模擬物件進行不同材質、不同顏色檢測、分揀，將最終所 需的物件送入提升機構，由提升機構把物件提升至一定高度，等待下一環節來取走物件。上料檢測機構工作時，推料氣缸推動一推塊，把物料從物料筒中推出，頂料氣缸推 動一推塊，頂住物料防止在推料過程中其余物塊下落，光電傳感器用于檢測物料筒中物料。環形鏈輸送機構工作時，電動機(可選自直流電機、交流電機或伺服電機)為傳送 裝置提供動力，其輸出軸與輸送鏈鏈輪相連接帶動輸送鏈運動，三相交流電機可由外部變 頻器控制，實現輸送裝置的起停控制和輸送速度調節，所述聯軸器一端連接三相交流電機 輸出軸，另一端與編碼器相連接，通過編碼器的脈沖控制，實現輸送鏈上物件的精確定位控 制。物料分揀機構工作時，所述廢料筒位于輸送線外側，用于廢工件的不同材質、不同 顏色的分類存放；所述電容式傳感器和光纖傳感器固接在網孔板上，網孔板固接在輸送線 內側，用于檢測輸送線上傳輸的物料的材質和顏色，當傳感器檢測到有信號后其對應的推 料氣缸推動一推塊，把物件分揀到料槽中；物料提升機構工作時，物料臺用于存放最終所需材質和顏色的物料，光纖傳感器 用于檢測物料臺上有無物料，所述薄形氣缸可將物料提升到一定高度，等待下一環節取走 物料；所述的推料氣缸和薄形氣缸通常包括氣缸本體及磁性傳感器，所述的磁性傳感器 安裝于本體前后兩端，用于檢測氣缸導桿運行狀態。本實用新型的環形輸送分揀裝置定位精度高，結構合理，使用方便，利于課堂教學 和不利于學生思維能力。
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。圖2是圖1所示本實用新型實施例的俯視圖。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型做進一步的詳細描述，但本實用新型的保護范圍并 不限于此。如圖1 2所示，本實用新型涉及一種物料環形輸送分揀裝置，包括上料檢測機 構、環形鏈輸送機構、物料分揀機構、物料提升機構組成。上料檢測機構包括一物料筒5、物料筒底座4、光電傳感器1、光電傳感器2、光電傳 感器支架3、推料氣缸7、頂料氣缸6，所述光電傳感器1用于檢測物料有無，光電傳感器2用 于檢測物料筒中是否缺料，所述的光電傳感器1、2安裝在光電傳感器支架3上，光電傳感器 支架3固定在物料筒底座4上，推料氣缸7和頂料氣缸6安裝在物料筒底座4上，物料筒底 座4固接在底板28上；環形鏈輸送機構包括三相交流電機9、三相交流電機支架12、輸送鏈鏈輪10、編碼 器11、聯軸器觀、齒形鏈對，三相交流電機9固定在電機安裝支架12上，電機安裝支架12 固接在底板觀上，且位于輸送線內側，其電機輸出軸與輸送鏈鏈輪10和旋轉編碼器11相 連接，輸送鏈鏈輪帶動齒形鏈M運動；[0027]物料分揀機構包括廢料筒19、廢料筒20、推料氣缸13、推料氣缸14、推料氣缸15、 推塊29、電容傳感器16、光纖傳感器17、光纖傳感器18、網孔板沈、氣缸立柱27，分揀槽18、 分揀槽19、分揀槽20與底板觀相固接，位于輸送線外側，分別在推料氣缸13、推料氣缸14、 推料氣缸15推桿上固定一推塊29，固定在氣缸立柱27上，氣缸立柱27固接于底板觀上， 電容傳感器16、光纖傳感器17、光纖傳感器18安裝在網孔板沈上，網孔板沈固接于輸送 線內側；物料提升機構包括物料臺21、薄形氣缸22、氣缸支架23、光纖傳感器25，光纖傳感 器25安裝在料臺21正下方，料臺21安裝在薄形氣缸22上，薄形氣缸22安裝在氣缸支架 23上，氣缸支架23固接于底板28上；以下闡述本實用新型物料檢測分揀裝置的整個運行過程在物料筒5放入物料， 傳感器1檢測料筒中有無物料，傳感器2檢測料筒中是否缺料；當傳感器1、2都檢測到有信 號，頂料氣缸6伸出頂住物料，防止推料時其余物料下落，推料氣缸7伸出把物料推到環形 輸送線M上，推桿到達一定位置后，推料氣缸上磁性開關檢測到有信號后氣缸停止動作， 推桿縮回；輸送線上物料檢測傳感器8檢測到有物料時編碼器11開始進行脈沖控制，對物 料位置進行精確定位；三相交流電機9在外部變頻器控制下轉動，為輸送線提供動力，齒形 鏈鏈輪10隨三相交流電機9 一起轉動，帶動齒形鏈M順時針運動，當電容傳感器16檢測 到金屬物料信號后，推料氣缸13動作，推桿將物料推出，把物料推向金屬廢料筒19中，推桿 到達一定位置后，磁性開關檢測到有信號后推料氣缸停止動作，推桿縮回；當物料為非金屬 時，物料在輸送線上繼續向前運動；當光纖傳感器16檢測到白色物料信號后，推料氣缸14 伸出，推桿將物料推出，把白色物料推向白色廢料筒20中，推桿到達一定位置后，磁性開關 檢測到有信號后推料氣缸停止動作，推桿縮回；當物料既不是金屬，也非白色物料時，物料 在輸送線上繼續運動；當光纖傳感器18檢測到藍色物料信號后，推料氣缸15伸出，推桿將 物料推出，把藍色物料推向料臺21中，推桿到達一定位置后，磁性開關檢測到有信號后推 料氣缸停止動作，推桿縮回，當光纖傳感器25檢測到信號后，薄形氣缸22動作，往上提升物 料，等待機械手取走物料。以上介紹對本實用新型而言只屬于解釋性闡述，絕無任何限制。本領域普通技術 人員理解，在不脫離所附權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出諸多調整，變化， 或者等效，但都將落入本實用新型的保護范圍以內。
權利要求1.一種環形輸送分揀裝置，其特征在于所述環形輸送分揀單元包括上料檢測機構、 環形鏈輸送機構、物料分揀機構及物料提升機構；所述上料檢測機構包括推料氣缸、頂料氣缸、物料筒、物料筒底座和光電傳感器，推料 氣缸、頂料氣缸、物料筒和光電傳感器安裝在物料筒底座上，所述頂料氣缸安裝在推料氣缸 上方；所述環形鏈輸送機構包括電動機、齒形鏈鏈輪和齒形鏈，齒形鏈呈環形分布，電動機輸 出軸與齒形鏈鏈輪轉動連接，所述齒形鏈鏈輪與齒形鏈傳動連接，且通過聯軸器連接編碼 器；所述物料分揀機構包括廢料筒、推料氣缸、電容傳感器和光纖傳感器，電容傳感器和光 纖傳感器設于齒形鏈側方，推料氣缸和廢料筒相對地設于齒形鏈的兩個側方；所述物料提升機構由薄形氣缸、光纖傳感器和物料臺組成，薄形氣缸設于齒形鏈側方， 所述物料臺安裝在薄形氣缸上，所述光纖傳感器安裝在物料臺正下方；所述推料氣缸、頂料氣缸和齒形鏈基本上處于同一平面上。
2.根據權利要求1所述的環形輸送分揀裝置，其特征在于所述的物料筒為圓柱形透 明料筒。
3.根據權利要求1所述的環形輸送分揀裝置，其特征在于所述的光電傳感器安裝在 傳感器支架上，傳感器支架固定在物料筒底座上。
4.根據權利要求1所述的環形輸送分揀裝置，其特征在于所述的電動機為三相交流 電機，電動機連接有變頻器。
5.根據權利要求1所述的環形輸送分揀裝置，其特征在于所述電容傳感器和光纖傳 感器固接在網孔板上，網孔板固接在齒形鏈內側。
專利摘要本實用新型涉及一種環形輸送分揀裝置，所述環形輸送分揀單元包括上料檢測機構、環形鏈傳輸機構、物料分揀機構及物料提升機構；所述上料檢測機構包括推料氣缸、頂料氣缸、物料筒、物料筒底座和光電傳感器；所述環形鏈傳輸機構包括電動機、齒形鏈鏈輪和齒形鏈；所述物料分揀機構包括廢料筒、推料氣缸、電容傳感器和光纖傳感器；所述物料提升機構由薄形氣缸、光纖傳感器和物料臺組成；所述推料氣缸、頂料氣缸和齒形鏈基本上處于同一平面上。本實用新型的環形輸送分揀裝置定位精度高，結構合理，使用方便，利于課堂教學和不利于學生思維能力。
文檔編號G09B25/02GK201927266SQ20102061366
公開日2011年8月10日 申請日期2010年11月18日 優先權日2010年11月18日
發明者劉仕軍, 高華平, 黃華圣 申請人:浙江天煌科技實業有限公司