專利名稱：通用自動生產線實訓裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種實訓裝置，特別是一種通用自動生產線實訓裝置。
背景技術：
目前自動生產線實訓裝置的應用越來越廣泛了，因為它不僅具有很好的演示效 果，同時很好的培養了學生的動手能力，但現有技術中的自動生產線實訓裝置具有結構復 雜，執行元件多，體積大，價格貴，維護成本高等缺點，同時復雜的結構容易分散學生的注意 力，教學針對性下降，降低了整體的教學演示效果，如中國專利ZL200820007856. 1所示的 一種自動加工與裝配生產線實訓考核設備，包括工作臺以及五個工作站，其中，供料站包 括一供料站機架，其設置在所述的工作臺上， 一第一料倉，其設置在所述的供料站機架上， 一第一物料臺，其設置在所述的供料站機架并與所述的供料站機架相垂直，一第一頂料氣 缸以及一第二頂料氣缸，分別與所述的工作臺平行的設置在所述的供料站機架上，所述的 第一頂料氣缸用以頂抵在倒數第二個第一物料上所述的第二頂料氣缸與倒數第一個第一 物料相對應，用以將其頂至所述的第一物料臺上；一第一物料檢測器，其位于所述的第一物 料臺下側，用以檢測所述的第一物料是否到位；所述的加工站包括一加工站機架，其設置 在所述的工作臺上；一第二物料臺，其下端設有滑決，所述的加工站機架的下端設有滑軌， 所述的滑決的一端與一物料臺伸縮氣缸的活塞桿相連接；用以控制所述的第二物料臺在所 述的滑軌上滑動；一機械手指，設置在所述的第二物料臺的上端，用以夾緊放置在所述的第 二物料臺上的所述第一物料；一沖壓機構，設置于所述的加工站機架上端，其具有一沖壓 頭，與所述的第二物料臺滑到所述的加工站機架內部時位置相對應；一第四物料檢測器，其 設置在一傳感器支架上，所述的傳感器支架與所述的第二物料臺相固接，用以偵測所述的 第一物料是否到位；分揀站包括一分揀站機架，其設置在所述的工作臺上；一傳送帶，套 設在所述的分揀站機架上， 一三相電動機，其輸出端通過一連接裝置與所述的傳送帶的輸 入端相連接，為所述的傳送帶提供動力；至少兩個分揀料槽，其設置于所述的傳送帶的一 側；至少兩個傳感器支架，在所述的傳感器支架上設置有物料檢測器，物料檢測器設置與所 述的分揀料槽位置相對應；所述的至少兩個氣缸頂出機構，分別設置在所述的分揀料槽位 置，將指定特性的物料推入指定的料槽；一搬運站，其設置在所述的工作臺上，其具有一線 型導軌，所述的線型導軌上設置有四自由度搬運機械手，所述的搬運機械手沿所述的線型 導軌滑動，搬運物料在所述的供料站、加工站、裝配站以及分揀站上執行相應的工步；需占 地10平方米左右，滿足不了一人一機工位教學的要求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單、功能齊全、執行元件少、小 巧實用的通用自動生產線實訓裝置。 為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案一種通用自動生產線實訓裝置， 包括有支撐板、安裝支架、井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站、搬運站，所述安裝支架、搬運站設置在支撐板上，所述井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站依次相鄰設置在安裝支架 上，所述搬運站在井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站之間執行搬運工序，所述井式供料 站包括有推料氣缸、推料桿、儲料筒，所述安裝支架上設置有推料桿活動槽，所述推料氣缸 安裝在安裝支架底部且位于推料桿活動槽的下方，所述推料桿設置在推料桿活動槽的上方 并與推料氣缸的活塞桿固定連接，所述儲料筒安裝在安裝支架上，所述儲料筒的下部設有 水平方向貫穿并且與所述推料桿的活動端相配合的工件活動孔，所述安裝支架上設有與所 述儲料筒的工件活動孔相對的工件擋板；所述沖床加工站包括有汽缸安裝臺、導桿汽缸，沖 頭，所述汽缸安裝臺設置在安裝支架上，所述導桿汽缸安裝在汽缸安裝臺上，所述沖頭安裝 在導桿汽缸活塞桿上；所述成品倉儲站設有至少一條具有一定長度的凹槽滑道；所述搬運 站包括滾珠絲桿、滑塊、豎直伸縮汽缸、水平伸縮汽缸、機械手指，所述滑塊設置在滾珠絲桿 上，豎直伸縮汽缸設置在滑塊上，所述水平伸縮汽缸設置在豎直伸縮汽缸活塞桿上，機械手 指設置在水平伸縮汽缸活塞桿上。 本發明通用自動生產線實訓裝置包括有井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站、搬 運站等四個工作站，模仿供料、加工、存儲、搬運等工序，具有生產線的特點，形象、逼真，教 學效果好，井式供料站水平方向安裝在安裝支架上，豎直方向為儲料筒的高度，沖床加工站 水平方向安裝在安裝支架上，豎直方向占用了一個執行元件即小型氣缸的空間，成品倉儲 站水平方向安裝在安裝支架上，豎直方向只要一個工件的高度，搬運站位置相對應的設置 在支撐板上，豎直方向占用了豎直伸縮汽缸活塞桿完成行程的空間，井式供料站、沖床加工 站、成品倉儲站安裝在安裝支架上，安裝支架和搬運站一起安裝在一塊支撐板上，占用空間 小，支撐板面積不到一平方米；井式供料站只有一個執行元件，沖床加工站只有一個執行元 件，成品倉儲站利用搬運站中的機械手指來完成推料工序，沒有執行元件，搬運站也設置了 最少的執行元件，執行元件少，將很復雜的生產線歸納為簡單的實訓裝置，靈巧、輕便，可在 不同的教室間方便的轉移；同時制造成本低，價格便宜，可滿足教學時一人一機的工位教學 要求。 下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步的描述。
圖1是本發明通用自動生產線實訓裝置的整體結構示意圖；
圖2是圖1中部件井式供料站的結構示意圖；
圖3是圖1中部件搬運站的結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2、圖3所示，一種通用自動生產線實訓裝置的具體實施方式
，包括有支 撐板1、安裝支架2、井式供料站3、沖床加工站4、成品倉儲站5、搬運站6，所述安裝支架2、 搬運站6位置相對應的安裝在支撐板1上，所述井式供料站3、沖床加工站4、成品倉儲站5 依次相鄰設置在安裝支架2上，所述搬運站6在井式供料站3、沖床加工站4、成品倉儲站5 執行搬運工序，模仿搬運工序，井式供料站3模仿供料工序，沖床加工站4模仿加工工序，成 品倉儲站5模仿分揀工序，完整的體現自動生產線的特點與要求，符合實訓教學的要求。
所述井式供料站3包括有推料氣缸32、推料桿33、儲料筒35，所述安裝支架2上設置有推料桿活動槽，所述推料氣缸32安裝在安裝支架2底部且位于推料桿活動槽的下方， 所述推料桿33設置在推料桿活動槽的上方并與推料氣缸32的活塞桿固定連接，所述儲料 筒35安裝在安裝支架2上，所述儲料筒35的下部設有水平方向貫穿并且與所述推料桿33 的活動端相配合的工件活動孔36，所述安裝支架2上設有與所述儲料筒35的工件活動孔 36相對的工件擋板39 ;儲料筒35內工件10依靠重力作用有序的落入到工件活動孔36內， 推料桿33在推料氣缸32的帶動下伸入工件活動孔36并在推料氣缸32收縮到位時將工件 10推出工件活動孔36，送料完畢后推料氣缸32伸展到位，儲料筒35內的工件10再次落入 到工件活動孔36內，等待下一次動作，實現了自動不間斷供料，同時結構簡單，特別適合教 學演示用。做為一種改進，所述儲料筒35上的側壁上豎向設置有四個圓周方向均勻分布的 觀察槽38，通過觀察槽38可以清楚的在儲料筒35內的工件10落入到工件活動孔36內，形 象直觀，教學效果好。所述通用自動生產線實訓裝置配合使用的工件10為圓柱體，所述推 料桿33設置有推頭30，所述推頭30為月牙形，所述工件擋板39設有與圓柱體工件10相匹 配的半圓形凹孔，上述工件擋板39、推頭30與工件10形狀匹配，使整個供料過程更加平穩， 同時使井式供料站3的使用壽命更長。 一種優選方案，所述井式供料站3為兩個，兩個井式 供料站3分別放置不同屬性的工件IO，可以模擬選擇工序和為后面的分揀工序做基礎。
所述沖床加工站4包括有汽缸安裝臺41、導桿汽缸42，沖頭43，所述汽缸安裝臺 41設置在安裝支架2上，所述導桿汽缸42安裝在汽缸安裝臺41上，所述沖頭43安裝在導 桿汽缸42活塞桿上，結構簡單，只有一個執行元件，但體現了加工工序的特點，能起到了教 學演示和實訓的目的，實用性強，所述沖床加工站4設置有工件固定板44，所述工件固定板 44設置在安裝支架2上并位于所述沖頭43的下方，所述工件固定板44設有與圓柱體工件 相匹配的半圓形凹孔。工件固定板44與工件10的形狀匹配，有利于工件10的定位，沖頭 43沖壓時更準確。 所述成品倉儲站5為設置在安裝支架2上的凹槽滑道，所述凹槽滑道為并行設置 的兩個或多個；所述搬運站6包括滾珠絲桿61、滑塊62、豎直伸縮汽缸63、水平伸縮汽缸 64、機械手指65，所述滑塊62設置在滾珠絲桿61上，豎直伸縮汽缸63設置在滑塊62上， 所述水平伸縮汽缸64設置在豎直伸縮汽缸63活塞桿上，機械手指65設置在水平伸縮汽缸 64活塞桿上，結構簡單、明了 ，同時體現了機械手的功能與搬運工序，符合教學要求，凹槽滑
道為兩個或多個，與工件傳感器配合，可以模擬分揀工序，豐富教學內容。
做為一種改進，本實例的儲料筒35上設置有第一工件傳感器ll，所述工件活動孔 36設置有第二工件傳感器12，所述工件擋板39設置有第三工件傳感器13，所述機械手指 65上設置第四工件傳感器14。第一工件傳感器11的設置為自動生產線實訓裝置增加了模 擬報警工序的功能，豐富實訓和考核內容，所述第一工件傳感器11探測點安裝在觀察槽38 上，并根據教學應用需要上下可調，可設置不同的預警值，十分靈活，教學演示效果好。同樣 的設計思路，工件活動孔36設置有第二工件傳感器12，用于判斷工件活動孔36內工件10 是否到位；工件擋板39設置有第三工件傳感器13，用于判斷工件擋板39處工件10是否到 位；所述機械手指65上設置第四工件傳感器14，用于判斷機械手指65內工件10是否夾緊。
工作過程初始狀態時，儲料筒35中存儲有多個工件IO，儲料筒35中的工件10 依靠重力落入到的工件活動孔36中，在推料氣缸32的帶動下推料桿33將位于工件活動孔 36內的工件10推至位置與工件活動孔36相對的工件擋板39處，搬運站6動作，將機械手指65移動至與工件擋板39相應位置，水平伸縮汽缸64動作，將機械手指65運送至工件10 上方，機械手指65張開，豎直伸縮汽缸63收縮，機械手指65合上，夾持工件10，豎直伸縮汽 缸63上升，滾珠絲桿61與滑塊62相配合將工件10運送至沖床加工站4的沖頭43下方， 導桿汽缸42動作，沖頭43完成加工工序，滾珠絲桿61與滑塊62再次相配合將工件10運 送倉儲站5上，完成整個自動化生產線工序。 以上說明對本發明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解， 在不脫離以下所附權利要求所限定的技術特征和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或 等效，但都將落入本發明的保護范圍內。
權利要求
一種通用自動生產線實訓裝置，其特征是包括有支撐板(1)、安裝支架(2)、井式供料站(3)、沖床加工站(4)、成品倉儲站(5)、搬運站(6)，所述安裝支架(2)、搬運站(6)設置在支撐板(1)上，所述井式供料站(3)、沖床加工站(4)、成品倉儲站(5)依次相鄰設置在安裝支架(2)上，所述搬運站(6)在井式供料站(3)、沖床加工站(4)、成品倉儲站(5)之間執行搬運工序，所述井式供料站(3)包括有推料氣缸(32)、推料桿(33)、儲料筒(35)，所述安裝支架(2)上設置有推料桿活動槽，所述推料氣缸(32)安裝在安裝支架(2)底部且位于推料桿活動槽的下方，所述推料桿(33)設置在推料桿活動槽的上方并與推料氣缸(32)的活塞桿固定連接，所述儲料筒(35)安裝在安裝支架(2)上，所述儲料筒(35)的下部設有水平方向貫穿并且與所述推料桿(33)的活動端相配合的工件活動孔(36)，所述安裝支架(2)上設有與所述儲料筒(35)的工件活動孔(36)相對的工件擋板(39)；所述沖床加工站(4)包括有汽缸安裝臺(41)、導桿汽缸(42)、沖頭(43)，所述汽缸安裝臺(41)設置在安裝支架(2)上，所述導桿汽缸(42)安裝在汽缸安裝臺(41)上，所述沖頭(43)安裝在導桿汽缸(42)活塞桿上；所述成品倉儲站(5)設有至少一條具有一定長度的凹槽滑道；所述搬運站(6)包括滾珠絲桿(61)、滑塊(62)、豎直伸縮汽缸(63)、水平伸縮汽缸(64)、機械手指(65)，所述滑塊(62)設置在滾珠絲桿(61)上，豎直伸縮汽缸(63)設置在滑塊(62)上，所述水平伸縮汽缸(64)設置在豎直伸縮汽缸(63)活塞桿上，機械手指(65)設置在水平伸縮汽缸(64)活塞桿上。
2. 根據權利要求l所述的通用自動生產線實訓裝置，其特征是所述儲料筒(35)的側壁上豎向設置有四個圓周方向均勻分布的觀察槽(38)。
3. 根據權利要求1或2所述的通用自動生產線實訓裝置，其特征是所述成品倉儲站(5)設有兩條并行設置的凹槽滑道，所述井式供料站(3)為兩個，兩個井式供料站(3)并行設置在安裝支架(2)上。
4. 根據權利要求1或2所述的通用自動生產線實訓裝置，其特征是所述工件擋板(39)設有與圓柱體工件相匹配的半圓形凹孔，所述推料桿(33)設置有推頭(30)，所述推頭(30)為月牙形，所述沖床加工站(4)設置有工件固定板(44)，所述工件固定板(44)設置在安裝支架(2)上并位于所述沖頭(43)的下方，所述工件固定板(44)設有與圓柱體工件相匹配的半圓形凹孔。
5. 根據權利要求3所述的通用自動生產線實訓裝置，其特征是還包括有工件(10)，所述工件(10)為圓柱體，所述工件固定板(44)設置在安裝支架(2)上，所述工件擋板(39)為半圓形，所述推料桿(33)設置有推頭(30)，所述推頭(30)為月牙形所述沖床加工站(4)設置有工件固定板(44)，所述工件固定板(44)為半圓形。
6. 根據權利要求1或2所述的通用自動生產線實訓裝置，其特征是所述儲料筒(35)上設置有第一工件傳感器(ll)，所述工件活動孔(36)設置有第二工件傳感器(12)，所述工件擋板(39)設置有第三工件傳感器(13)，所述機械手指(65)上設置第四工件傳感器(14)。
7. 根據權利要求3所述的通用自動生產線實訓裝置，其特征是所述儲料筒(35)上設置有第一工件傳感器(ll)，所述工件活動孔(36)設置有第二工件傳感器(12)，所述工件擋板(39)設置有第三工件傳感器(13)，所述機械手指(65)上設置第四工件傳感器(14)。
8. 根據權利要求4所述的通用自動生產線實訓裝置，其特征是所述儲料筒(35)上設置有第一工件傳感器(ll)，所述工件活動孔(36)設置有第二工件傳感器(12)，所述工件擋板(39)設置有第三工件傳感器(13)，所述機械手指(65)上設置第四工件傳感器(14)。
9.根據權利要求5所述的通用自動生產線實訓裝置，其特征是所述儲料筒(35)上設置有第一工件傳感器(ll)，所述工件活動孔(36)設置有第二工件傳感器(12)，所述工件擋板(39)設置有第三工件傳感器(13)，所述機械手指(65)上設置第四工件傳感器(14)。
全文摘要
本發明涉及一種通用自動生產線實訓裝置，包括有支撐板、安裝支架、井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站、搬運站，所述安裝支架、搬運站設置在支撐板上，所述井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站依次相鄰設置在安裝支架上，所述搬運站在井式供料站、沖床加工站、成品倉儲站之間執行搬運工序，模仿供料、加工、存儲、搬運等工序，具有生產線的特點，形象、逼真，教學效果好，靈巧、輕便，同時制造成本低，價格便宜，可滿足教學時一人一機的工位教學要求。
文檔編號G09B25/00GK101719330SQ20091015518
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月3日 優先權日2009年12月3日
發明者吳旭, 徐葦星, 戴書祥, 李波, 陳傳周, 黃天君 申請人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司