專利名稱：一種膠裝聯動線無軸聯接裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及印刷機械，特別涉及印后裝訂機械中膠訂機主軸和 配頁機從軸的傳動技術。
背景技術：
裝訂機、例如膠訂機、用于制造膠訂的平裝本或者用于精裝本
的書芯，其中，配頁成書芯的折頁和/或單頁通過將黏膠的施加到 事先加工好的書芯背上而連接起來。可能的裝訂方法和產品變型與
機器裝備有關。該機器裝備基本上包括功能單元書芯傳輸系統、 書芯導入站、書背加工裝置、書背上膠訂置、中間干燥裝置、側面 上膠訂置、書背加強裝置、貼封面裝置、封面壓緊和干燥裝置。在 DE 20 2005 007 012 Ul中描述了這種裝訂才幾。
在制造普通的書和平裝本時， 一個被配好頁的書芯在膠訂機的 書芯傳輸系統的夾持器中被從一個加工站輸送至下一個加工站。書 芯背在一個書背上膠站中被設置黏膠并且接著被繼續輸送至一個壓 緊站。同時，封面被給封面器分單并且同樣被輸送至壓緊站。在此， 壓緊站由一個沒有側壓緊軌的、設置在前面的壓緊臺和具有側壓緊 軌的、隨后的壓緊臺組成。在設置在前面的壓緊臺的區域中， 一個 封面頁通過所述設置在前面的壓緊臺的朝上定向的運動而運動到事 先設有黏膠的書芯背上并且被壓到該書芯背上。書芯背和封面從這
3個時刻起彼此附著并且通過當時的夾持器被共同地繼續輸送至隨后 的壓緊臺。借助于所述隨后的壓緊臺的側壓緊軌，封面被壓到書芯
側面上。附加地，在隨后的壓緊臺上，封面再一次凈皮從下面壓靠到 書芯上并且從而使該封面與書芯固定地連接。
目前的印后裝訂機械中，要實現主軸和從軸的同步運行，有兩
種方式，要么通過聯軸器把兩個軸進行機械聯接，實現完全同步； 要么通過兩臺專用伺^^馬達分別驅動兩臺單機，實現他們運轉的完 全同步。前者機械系統復雜，安裝繁瑣，后者成本較高。
為了解決上述問題，如中國實用新型專利公開號"CN201132425" 名稱為"膠裝聯動線無軸連接裝置"的專利公開了一種出膠裝聯動 線無軸聯接裝置，該發明公開了一種膠裝聯動線無軸聯接裝置，其 特征在于，它包括有變頻馬達，與膠訂機連接；配頁機伺服，包 括伺服驅動器和伺服電機，伺服驅動器與伺服電機連接，伺服電機 與配頁機連接；配頁機PLCl,作為主站，與配頁機伺服以及膠訂機 PLC2連接；膠訂機PLC2，作為從站，與變頻馬達以及配頁機PLC1 連接；膠訂機編碼器，與膠訂機PLC2和配頁機PLC1連接；配頁機 編碼器，與配頁機PLC1連接；跟蹤編碼器，位于膠訂機高速軸上， 與配頁機伺服連接；所述膠訂機PLC2與配頁機PLC1之間通過RS485 總線連接。該種膠裝聯動線無軸聯接裝置仍然采用了伺服來實現， 其實施成本較高。
發明內容
本發明的目的在于提供一種膠裝聯動線無軸聯接裝置，該裝置 機械結構簡單，安裝方便，采用普通電氣控制系統，實用簡單。
本發明是這樣實現的膠裝聯動線無軸連接裝置，它包括有
膠訂機和配頁機，
膠訂機驅動馬達，與膠訂機連接，用于驅動膠訂機； 配頁機驅動馬達，與配頁機連接，用于驅動配頁機； 膠訂機可編程控制器PLC1，作為主站，與所述膠訂機馬達信
號連接；
配頁機可編程控制器PLC2，作為從站，與膠訂機可編程控制 器PLC1以及配頁才幾驅動馬達信號連接；
膠訂機編碼器，與膠訂機可編程控制器PLC1連接，實時檢 測膠訂機當前位置，用于控制膠訂機；
配頁機編碼器，與配頁機可編程控制器PLC2和膠訂機可編程 控制器PLC1連接，實時檢測配頁機當前位置，用于控制配頁機；
所述膠訂機可編程控制器PLC1與配頁機可編程控制器PLC2之 間通過現場總線連接；
其中，該種膠裝聯動線無軸聯接裝置還包括信號連接在所述 配頁機可編程控制器PLC2和配頁機馬達間的配頁機變頻器，信號連 接在所述膠訂機可編程控制器PLC1和膠訂機驅動馬達間的膠訂機變 頻器。
本發明是一種內嵌式的控制系統，是基于平裝膠訂聯動線控制系統中的可編程控制器總線通訊技術和中斷控制功能，通過兩臺普 通變頻器、和相應編碼器來實現的。它是一種既考慮同步精度，又 考慮成本經濟性的一種簡單易用的無軸傳動技術，雖然傳動精度沒 有全伺服系統高，但仍可以達到l度以內，特別適用于精度要求不 太高、成本較低的同步系統中。采用的元器件都是較普通的電氣元 器件，但可達到全伺服無軸傳動的目的，其成本低。本裝置相比聯 軸器的機械結構簡單，安裝方便，相比配頁機和膠訂機都用伺服技 術，成本大大降低。
圖1為本發明膠裝聯動線無軸連接裝置控制原理框圖2為膠裝聯動線無軸連接裝置傳動原理圖中l配頁機編碼器，2配頁機變頻器，3配頁機可編程控制 器PLC2， 4配頁機，5膠訂機，6膠訂機編碼器1， 7膠訂機可編程 控制器PLCl, 8,膠訂機變頻器。
具體實施例方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結 合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處 所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
參見圖1、圖2、 一種膠裝聯動線無軸連接裝置，包括有 膠訂才幾5和配頁才幾4，
膠訂才幾驅動馬達，與力交訂才幾5連4妄，用于驅動月交訂才幾； 配頁機驅動馬達，與配頁機4連接，用于驅動配頁機；
6膠訂機可編程控制器PLC1，作為主站，與所述膠訂機馬達信 號連接；
配頁機可編程控制器PLC2，作為從站，與"交訂機可編程控制 器PLC1以及配頁機驅動馬達信號連接；
膠訂機編碼器6，與膠訂機可編程控制器PLC1連接，實時檢 測膠訂機5當前位置，用于控制膠訂機5;
配頁機編碼器1，與配頁機可編程控制器PLC2和膠訂機可編 程控制器PLC1連接，實時檢測配頁機4當前位置，用于控制配頁機 4;
所述膠訂機可編程控制器PLC1與配頁機可編程控制器PLC2之 間通過現場總線連接；
其中，該種膠裝聯動線無軸聯接裝置還包括信號連接在所述 配頁機可編程控制器PLC2和配頁機馬達間的配頁機變頻器，信號連 接在所述膠訂機可編程控制器PLC1和膠訂機驅動馬達間的膠訂機變 頻器。
膠訂機編碼器6，與膠訂機可編程控制器PLC1連接，將檢測信 號傳輸給膠訂機可編程控制器PLC1，膠訂機可編程控制器PLC1運算 后將控制信號傳輸給膠訂機變頻器8通過膠訂機馬達，實現對膠訂 機5的控制；同時實時檢測膠訂機5當前位置，將位置信號傳輸給 膠訂機可編程控制器PLC1;
配頁機編碼器2，與配頁機可編程控制器PLC2連接，將檢測信 號傳輸給配頁機PLC 2，配頁機PLC 2運算后將控制信號傳輸給配頁機變頻器2，實現對配頁機4的控制；同時實時檢測配頁機4當前位 置，將;f企測信號傳輸膠訂機可編程控制器PLC1; 膠訂機和配頁機無軸傳動的工作過程如下
首先膠訂機變頻器8，通過膠訂機馬達驅動膠訂機5，膠訂機編 碼器6對膠訂機5當前位置的檢測信號傳輸給膠訂機可編程控制器 PLC1,經膠訂機可編程控制器PLC1運算后再傳輸給膠訂機變頻器8, 對膠訂機馬達進行控制；
膠訂機編碼器6也實時將檢測到的當前位置信號傳輸給膠訂機 可編程控制器PLC1;
同樣配頁機變頻器2，通過配頁機馬達驅動配頁機4，配頁機編 碼器1將對配頁機4當前位置的檢測信號傳輸給配頁機可編程控制 器PLC2,再由配頁機可編程控制器PLC2運算后傳輸給配頁機變頻器 2,對配頁4幾馬達進4亍控制。
同時配頁機編碼器1將配頁機4當前位置的檢測信號傳輸給膠 訂機可編程控制器PLC1;
膠訂機可編程控制器PLC1判定膠訂機5和配頁機4位置，膠訂 機可編程控制器PLC1運算后輸出速度信號，
本具體實施方式
中，通過CANOPEN總線，輸給配頁機變頻器2， 根據該位置信號對配頁機馬達速度進行控制，使配頁機4跟隨膠訂 機5保持同步，從而達到無軸傳動的目的。
CANopen是一種架構在控制局域網路(Control Area Network CAN)上的高層通訊協定，包括通訊子協定及i殳備子協定常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。
CANopen實作了 0SI模型中的網絡層以上(包括網絡層) 的協定。CANopen標準包括尋址方案、數個小的通訊子協定及由設 備子協定所定義的應用層。CANopen支援網絡管理、設備監控及節 點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分段傳送 及其組合。 一般而言資料鏈結層及實體層會用CAN來實作。除了 CANopen外，也有其他的通訊協定(如EtherCAT)實作CANopen的 設備子協定。
基本的CANopen設備及通訊子協定定義在CAN in Automation (CiA) draft standard 301.中。針對個別設備的子協定以CiA 301 為基礎再進行擴充。如針對1/0模組的CiA401及針對運動控制的 CiA402。
權利要求
1.一種膠裝聯動線無軸聯接裝置，其特征在于，它包括有膠裝聯動線無軸連接裝置，它包括有膠訂機和配頁機，膠訂機驅動馬達，與膠訂機連接，用于驅動膠訂機；配頁機驅動馬達，與配頁機連接，用于驅動配頁機；膠訂機可編程控制器，作為主站，與所述膠訂機馬達信號連接；配頁機可編程控制器，作為從站，與膠訂機可編程控制器以及配頁機驅動馬達信號連接；膠訂機編碼器，與膠訂機可編程控制器連接，實時檢測膠訂機當前位置，用于控制膠訂機；配頁機編碼器，與配頁機可編程控制器和膠訂機可編程控制器連接，實時檢測配頁機當前位置，用于控制配頁機；所述膠訂機可編程控制器與配頁機可編程控制器之間通過現場總線連接；其中，該種膠裝聯動線無軸聯接裝置還包括信號連接在所述配頁機可編程控制器和配頁機馬達間的配頁機變頻器，信號連接在所述膠訂機可編程控制器和膠訂機驅動馬達間的膠訂機變頻器。
2. 如權利要求所述的膠裝聯動線無軸聯接裝置，其特征在于， 所述膠訂機可編程控制器與配頁機可編程控制器之間通過CAN0PEN 總線連接。
全文摘要
本發明涉及印刷機械，特別涉及印后裝訂機械中膠訂機主軸和配頁機從軸的傳動技術。一種膠裝聯動線無軸連接裝置，包括有膠訂機和配頁機，膠訂機驅動馬達，配頁機驅動馬達，膠訂機可編程控制器，配頁機可編程控制器，膠訂機編碼器，配頁機編碼器，所述膠訂機可編程控制器與配頁機可編程控制器之間通過現場總線連接；該種膠裝聯動線無軸聯接裝置還包括信號連接在所述配頁機可編程控制器和配頁機馬達間的配頁機變頻器，信號連接在所述膠訂機可編程控制器和膠訂機驅動馬達間的膠訂機變頻器。本發明的機械結構簡單，安裝方便，采用普通電氣控制系統，實用簡單。
文檔編號B42C19/00GK101559682SQ200910106330
公開日2009年10月21日 申請日期2009年3月27日 優先權日2009年3月27日
發明者肖希賢, 斌 鄭 申請人:深圳市精密達機械有限公司