專利名稱：教學用模塊組合式自動化立體倉庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及學校物流專業，工廠自動化設計與應用的教學實訓， 尤其涉及該自動化立體倉庫中柔性加工生產線的設備、電氣控制以及設備 的組合及排列。
教學用自動化立體倉庫及柔性加工生產線是物流專業實訓的模擬，是 機電設備電控的操作演示。
現有物流教學實驗室、立體倉庫及柔性加工生產線有以下兒點缺陷
1、 加工同樣產品(如軸類)的生產線的規模較大，需籌建實驗大樓， 學生實訓場面積過大，內容較單調；
2、 花費的財力、物力多， 一般學校不能使用；
3、 要建多種物流實訓需幾個實驗室，如超市配送中心實驗室，港口物 流實驗室，等等。本實用新型需要解決的技術問題是提供了一種教學用模塊組合式自動
化立體倉庫，旨在解決上述的問題。
為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的 本實用新型包括自動化立體倉庫模板，物料輸送裝置模板，柔性加
工生產線設備或者超市配送中心或者港口碼頭集裝箱物流模板；所述的模
板in與物料輸送裝置模板之間是拆卸式連接結構。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是具有同樣的教學用功能，
背景技術：
發明內容同樣可操作性，實現達到同樣的實訓目的，而且模板標準尺寸為
2400x1200x650mm。
圖1是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一歩詳細描述 由圖l可見本實用新型包括自動化立體倉庫模板I，物料輸送裝置 模板II，柔性加工生產線設備或者超市配送中心或者港口碼頭集裝箱物流模
板ni;所述的模板ni與物料輸送裝置模板ii之間是拆卸式連接結構。
在每個模板下部裝有電氣控制箱，并在每塊模板架底部裝有車輪，電 控箱便于手動、半自動控制，車輪便于拆裝模塊組合。
本實用新型中的模板組合是模板i、模板n、模板ni從上至下的排列組
合拼裝即可。模板I貨架上的物料由堆垛機2從貨架取出送至出貨臺3，模 板II上的機械手4從出貨臺搬到環形軌道5上，由移動軌道機械手7從環形
滾道上搬出送到物料臺6上，物料臺6輸送至模板m的上料機構，再進入 各加工設備加工至結束，返回到立體倉庫貨架。中央控制柜可安置在教室 模塊旁的適當位置，手動、半自動可由每個模塊下的電氣控制箱控制，全 線聯動，由中央控制柜操作。
如果作教學用超市配送中心，則重做模板m，配置超市貨架、輕型貨 架、分揀機構、條形碼、標簽識別等設備，只要將柔性加工生產設備模板m 調換即可；如作港口碼頭集裝箱物流教學實訓，則將模塊ni更換成有集裝 箱起吊設備、輸送設備等裝置的模塊ni即可；因下面有小車輪子，所以拆 裝也較方便。
本實用新型中模塊i自動化立體倉庫是作為貨物存儲發放的中心，它可 節省占地面積，又可進行現代化管理。模塊i中的貨架i是存放貨物用，有
4橫梁式、牛腿式，有重型、中型、輕型，根據庫房條件配列及層高。本實
用新型中為牛腿式共9列5層，長x高x寬為2000x200x1000，堆垛機2是
將貨物從外面存放到貨架或將貨物從貨架中取出的設備，能前后進出，左 右行走，上下升降。貨物在貨架中任意位置都能提取，進出貨臺3是貨物 由堆垛機從貨架中取出放入貨臺，由貨臺輸送至其他位置。電氣控制箱12 是控制堆垛機和出入貨臺運行的由PLC控制變頻調速的設備，目前國際國 內都采用的技術。
模板II物料輸送裝置，本實用新型中闡述了柔性加工生產線由多臺加工 中心需用的物料輸送裝置。為簡單、省錢省力使用了直角坐標機械手4抓 取傳遞貨物，環形輸送鏈5、輸送物料直線導軌機械手7均使物料輸送到加 工中心及其他設備進行加工、檢測。
模塊ni是柔性加工生產線設備，本實用新型中所指的是軸類加工生產線。
貨架1內坯料由堆垛機2取出放在出貨臺3上，由機械手4將出貨臺 上的坯料取下放在環形輸送機5上，環形輸送機運行至粗加工工位6上由 移動軌道機械手7將輸送機上的坯料放入粗加工工位物料臺6，再通過上料 機構14將物料放在車削加工中心8加工，加工完畢后，通過下料機構14 將零件放在料臺上，由機械手7取物至輸送機5上，輸送機5運行至熱處 理工位，移動軌道機械手7在軌道上同時到達熱處理工位，通過機械手將 零件送到熱處理料臺上，由上料機構送到9熱處理高頻爐內淬火，熱處理 完成后由下料機構將料送到熱處理料臺，機械手7將物料放到環形輸送機 上，以此類推進入下道工序，至磨削中心10內加工，最后送檢驗工位11。
經測量儀測試后，由下料機構將物件送到測量料臺上，機械手將物料 送到環形輸送機上，輸送機運行到立庫進出庫臺旁由機械手將物料放到進 出貨臺3，堆垛機將貨物放置在貨架指定位置。整個流程均能實現手動、單機自動、聯機自動，由電氣控制臺12中央 控制柜13控制。
本實用新型是通過三塊模板拼裝組合而成，且具有同樣的功能，同樣
可操作性，實現達到同樣的實訓目的，模板標準尺寸為2400x1200x650.
第一塊模板配有小型貨架1，小型堆垛機2，小型進出貨臺3 第二塊模板配有小型機械手4，環形輸送機5，移動軌道機械手7 第三塊模板配有工位物料臺6，上下料機構14，各種簡易小型加工中 心粗加工8，熱處理9，磨加工10，檢測臺11
每塊模板下面裝有電氣控制箱12 中央控制柜13放在講臺一旁。
第一塊模板集裝基本單元_一托盤取140x40，貨架為單排或雙排，其 材料與結構為不銹鋼制牛腿式9列5層，外型尺寸1800x200x850，堆垛
機為地面行走式單立柱結構，立柱采用80x40鋁合金方管，貨叉釆用伸縮 機構，下部行走機構、載貨臺起升機構和導向機構由天地軌運行，行走和 起升采用單相交流伺服調速，貨叉用同步電機，出入庫臺輸送采用同步傳 動和單相交流調速。電氣柜布置在臺面右下側，臺面支架底部裝有滑輪， 便于拆裝和搬運。
第二塊模板集裝環形輸送機用滾道式鏈條鏈板制成，運行電機單相交 流調速，外型尺寸為1800x500x400，直角機械手采用不銹鋼折邊而成。軌 道采用滾動直線導軌用齒輪齒條或同步帶輪，傳動采用伺服電機，抓取用 機械手，電氣柜布置在臺面右下側，臺面支架底部裝有滑輪，便于拆裝和 搬運。
第三塊模板集裝工位料臺并附有進出料機構，外加工工位簡易設備集 放在模板上，簡易設備尺寸一般在500x500x400范圍內，電氣柜布置在臺 面右下側，進出料機構用氣動或液壓元件，可放在臺面左下角，臺面支架底部裝有滑輪，便于拆裝和搬運。
如配送中心實訓，可以在一塊模板上可安排分揀機構，識別機構等。 立體倉庫輸送線模塊可共用，(如碼頭航運中心實訓，可以在一塊模板上裝 上幾臺簡易起吊設備及輸送設備等，再配上貨架及輸送設備)。需拼裝成其 他物流教學實訓項目很方便，不需再花費很多財力物力。
權利要求1.一種教學用模塊組合式自動化立體倉庫，包括自動化立體倉庫模板(I)，物料輸送裝置模板(II)，柔性加工生產線設備或者超市配送中心或者港口碼頭集裝箱物流模板(III)；其特征在于所述的模板(III)與物料輸送裝置模板(II)之間是拆卸式連接結構。
專利摘要本實用新型涉及一種教學用模塊組合式自動化立體倉庫，包括自動化立體倉庫模板(I)，物料輸送裝置模板(II)，柔性加工生產線設備或者超市配送中心或者港口碼頭集裝箱物流模板(III)；所述的模板(III)與物料輸送裝置模板(II)之間是拆卸式連接結構；本實用新型的有益效果是具有同樣的教學用功能，同樣可操作性，實現達到同樣的實訓目的，而且模板標準尺寸為2400×1200×650mm。
文檔編號G09B9/00GK201323000SQ20082015714
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月16日 優先權日2008年12月16日
發明者胡承忠 申請人:上海卡泊倉儲設備有限公司