專利名稱：可設定物體拋射速度的機械式拋射裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械領域，涉及一種可設定物體拋射速度的機械式拋射裝置。
(二)
背景技術：
現有的拋射裝置有利用氣壓、液壓和物體彈性變形等作為驅動力使物體 產生拋射運動。在這些技術中，雖然可以用改變壓力數值預設物體拋出速度， 但不能預先按照物體拋出速度設定壓力數值，數值雖經多次試驗調整但精度不 高；由于壓力易產生波動，數值不易達到穩定值；由于物體運動是裝置壓力突 然釋放的結果，當物體拋出速度過高或物體質量過大時使裝置產生較大的后座 力；同時這些裝置結構復雜。還有利用物體勢能與動能間的變化，改變物體產 生自由落體運動時的高度來預設拋出速度，但物體運動需要區域大，不便產生 高速運動，拋出速度數值精度不高且重復性差。
(三) 發明內容
本實用新型的目的就是克服現有裝置不易預先設定物體拋出速度，試驗調 整后所定數值不穩和同一拋出速度值重復且連續拋射性差的不足，提供一種可 設定物體拋射速度的機械式拋射裝置。這種裝置使物體拋出速度數值準確，無 后座力。
本實用新型可以通過以下技術方案實現其目的 一種可設定物體拋射速度
的機械式拋射裝置包括機殼l、導軌2、固定護罩3、支座4、入口 5、圓錐體6、 轉軸7，轉動圓盤8、轉動圓盤帶輪9、傳動帶IO、機架ll、變頻電機帶輪12、 變頻電機13、撥塊14、轉速檢測裝置15、出口16。其特征在于變頻電機13 安裝在機架11下方側壁上，在變頻電機13頂部裝有變頻電機帶輪12。變頻電 機帶輪12通過傳動帶10與轉動圓盤帶輪9連接，轉動圓盤帶輪9安裝在轉軸7 下端，轉動圓盤8安裝在轉軸7上端，轉軸7安裝在支座4中，機殼1和支座4 固定在機架ll上。固定護罩3固定在機殼1上，固定護罩3上出口 16與機殼1上的缺口在同一位置。轉速檢測裝置15安置在固定護罩3上。在轉動圓盤8迴 轉中心上安裝有圓錐體6，轉動圓盤8的外緣上安裝有撥塊14;在固定護罩3 中心位置上安裝有球狀拋射體入口 5，固定護罩3外緣的切線方向上安裝有球狀 拋射體出口 16;固定護罩3內表面上安裝有導軌2，導軌2的形狀是漸開線狀， 導軌2終止端口的切線方向與出口 16錯位且在出口 16的后部；變頻電機13轉 速可以調節。
本實用新型的有益效果是可根據球狀拋射體運動的需要預先設定拋出速
度，并可在同一拋出速度值下多次重復且連續進行球狀拋射體的拋射運動。這 種裝置使物體拋出速度數值準確，無后座力，結構簡單。
圖1為本實用新型可設定物體拋射速度的機械式拋射裝置的主視圖。
圖2為本實用新型可設定物體拋射速度的機械式拋射裝置的俯視圖
圖3為本實用新型可設定物體拋射速度的機械式拋射裝置中的固定護罩
上導軌的漸開線狀形式圖。
具體實施方式
如圖l、圖2、圖3所示， 一種可設定物體拋射速度的機械式拋射裝置包 括機殼l、導軌2、固定護罩3、支座4、入口5、圓錐體6、轉軸7，轉動圓盤8、 轉動圓盤帶輪9、傳動帶10、機架11、變頻電機帶輪12、變頻電機13、撥塊 14、轉速檢測裝置15、出口16。變頻電機13安裝在機架11下方側壁上，在變 頻電機13頂部裝有變頻電機帶輪12。變頻電機帶輪12通過傳動帶10與轉動圓 盤帶輪9連接，轉動圓盤帶輪9安裝在轉軸7下端，轉動圓盤8安裝在轉軸7 上端，轉軸7安裝在支座4中，機殼1和支座4固定在機架11上。固定護罩3 固定在機殼l上，固定護罩3上出口 16與機殼1上的缺口在同一位置。轉速檢 測裝置15安置在固定護罩3上。在轉動圓盤8迴轉中心上安裝有圓錐體6，轉 動圓盤8的外緣上安裝有撥塊14;在固定護罩3中心位置上安裝有球狀拋射體 入口 5，固定護罩3外緣的切線方向上安裝有球狀拋射體出口 16;固定護罩3 內表面上安裝有導軌2，導軌2的形狀是漸開線狀，導軌2終止端口的切線方向與出口 16錯位且在出口 16的后部；變頻電機13轉速可以調節。
工作時，啟動變頻電機13，通過變頻電機帶輪12、傳動帶IO、轉動圓盤帶 輪9帶動轉軸7使固定在轉軸7上的轉動圓盤8在機殼1內轉動。然后調整變 頻電機13轉速。當轉速檢測裝置15測定轉動圓盤8的轉速達到使用要求數值 時，即可將球狀拋射體自固定護罩3中部的球狀拋射體入口 5投入，球狀拋射 體沿圓錐體6表面滑到轉動圓盤8與固定護罩3之間，沿著漸開線狀導軌2，隨 轉動圓盤8作漸開線狀運動。球狀拋射體在運動中離開導軌2后，即由轉動圓 盤8上的撥塊14帶動并與轉動圓盤8同速轉動，到達機殼l上的缺口時，即按 照轉動圓盤8外緣的切線方向從機殼1上的缺口進入固定護罩3上的出口 16拋 出。
轉動圓盤8外緣上撥塊14的線速度是由動盤轉速和直徑決定的，而動盤轉 速又是由變頻電機確定的。動盤轉速值的大小是由裝置上轉速檢測裝置15獲知 的。由于動盤轉速可以預先確定，所以球狀拋射體的拋出速度也就可以預先設 定。該裝置可以運用到工程材料試驗中，用不同材質的拋射體對被試驗材料做 抗沖擊試驗；可以運用到體育訓練器材的發球機中，用乒乓球、網球、棒球或 足球等球體作拋射體；可以運用到教學儀器中做物體的拋射、碰撞等物理實驗。
權利要求1. 一種可設定物體拋射速度的機械式拋射裝置，包括機殼(1)、導軌(2)、固定護罩(3)、支座(4)、入口(5)、圓錐體(6)、轉軸(7)，轉動圓盤(8)、轉動圓盤帶輪(9)、傳動帶(10)、機架(11)、變頻電機帶輪(12)、變頻電機(13)、撥塊(14)、轉速檢測裝置(15)、出口(16)，其特征在于變頻電機(13)安裝在機架(11)下方側壁上，在變頻電機(13)頂部裝有變頻電機帶輪(12)，變頻電機帶輪(12)通過傳動帶(10)與轉動圓盤帶輪(9)連接，轉動圓盤帶輪(9)安裝在轉軸(7)下端，轉動圓盤(8)安裝在轉軸(7)上端，轉軸(7)安裝在支座(4)中，機殼(1)和支座(4)固定在機架(11)上；固定護罩(3)固定在機殼(1)上，固定護罩(3)上出口(16)與機殼(1)上的缺口在同一位置；轉速檢測裝置(15)安置在固定護罩(3)上；在轉動圓盤(8)迴轉中心上安裝有圓錐體(6)，轉動圓盤(8)的外緣上安裝有撥塊(14)；在固定護罩(3)中心位置上安裝有球狀拋射體入口(5)，固定護罩(3)外緣的切線方向上安裝有球狀拋射體出口(16)；固定護罩(3)內表面上安裝有導軌(2)，導軌(2)終止端口的切線方向與出口(16)錯位且在出口(16)的后部；變頻電機(13)轉速可以調節。
2. 根據權利要求1所述的可設定物體拋射速度的機械式拋射裝置，其特征在于 導軌(2)的形狀是漸開線狀。
專利摘要一種可設定物體拋射速度的機械式拋射裝置包括機殼、導軌、固定護罩、轉動圓盤、機架、轉軸、支座、變頻電機、轉速檢測裝置等。變頻電機、支座和機殼裝在機架上，固定護罩固定在機殼上，固定護罩內表面上安裝有導軌，轉速檢測裝置安置在固定護罩外側面，轉軸安裝在支座中，轉動圓盤安裝在轉軸上端。本裝置可根據球狀拋射體運動的需要預先設定拋出速度，并可在同一拋出速度值下多次重復且連續進行球狀拋射體的拋射運動。這種裝置使物體拋出速度數值準確，無后座力，結構簡單。
文檔編號G09B23/00GK201251867SQ200820147969
公開日2009年6月3日 申請日期2008年7月15日 優先權日2008年7月15日
發明者劉保軍, 孫鐵城, 張建宗, 張立功, 峰 王, 耿亞飛, 趙子龍, 明 陶, 馬旭紅, 魏書華 申請人:中國一拖集團有限公司